PortSusan 14Dec09 * SG505 * Dive index * Mission links * Dive 77 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.95 of 150.00 AH used of 24V (87.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.21 of 100.00 AH used of 10V (93.79% remains)
• Surface angle -72.3 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -7.2 deg, speed -6.024 cm/s
• VBD pumped to 480.04 (SM_CC=480)
• GPS1 time: 10 s • bottom range 31.0 m at 85.1 m, depth 116 m (101 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 84 VBD -0.50 - - 105 - - - 1689 - -214.2 -67.03 - 2630 - - - - - - - - - - -
87 3.3 -4.8 16 132 roll -0.50 11.15 0.265 2665 229.6 2.45 0.061 177 -617.1 -214.2 -26.15 - 3682 -40.2 - - - - - - - - - -
146 9.0 -6.1 29 152 done -0.50 - - 2665 - 2.42 0.041 1694 626.9 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
189 13.8 -11.4 38 195 roll -0.50 - - 2665 - 2.83 0.048 3466 626.1 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
232 18.5 -11.0 47 238 done -0.50 - - 2664 - 2.80 0.038 1698 -631.4 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
275 23.3 -11.1 56 279 done -0.50 - - 2665 - - - 1697 - -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
317 28.0 -11.1 65 321 done -0.50 - - 2665 - - - 1697 - -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
358 32.8 -11.4 74 363 done -0.50 - - 2665 - - - 1697 - -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
401 37.4 -11.1 83 406 roll -0.50 - - 2665 - 2.85 0.048 3473 623.2 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
411 38.7 -11.1 85 417 done -0.50 - - 2665 - 2.78 0.035 1696 -639.2 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
454 43.5 -11.0 94 460 roll -0.50 - - 2665 - 2.40 0.049 184 -630.0 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
465 44.6 -11.1 96 470 done -0.50 - - 2665 - 2.40 0.039 1713 637.1 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
508 49.2 -10.8 105 513 roll -0.50 - - 2665 - 2.78 0.048 3460 628.4 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
520 50.3 -10.5 107 525 done -0.50 - - 2665 - 2.75 0.035 1700 -640.0 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
563 54.9 -10.2 116 568 roll -0.50 - - 2665 - 2.40 0.046 181 -632.9 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
573 55.9 -10.3 118 578 done -0.50 - - 2665 - 2.38 0.037 1701 638.7 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
616 60.5 -10.7 127 622 roll -0.50 - - 2665 - 2.80 0.048 3466 630.4 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
627 61.6 -10.7 129 632 done -0.50 - - 2665 - 2.72 0.034 1701 -648.9 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
669 65.9 -10.1 138 675 roll -0.50 - - 2665 - 2.42 0.047 182 -627.7 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
684 67.6 -10.1 141 690 done -0.50 - - 2665 - 2.40 0.039 1705 634.6 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
727 72.1 -10.6 150 733 roll -0.50 - - 2665 - 2.78 0.047 3460 631.3 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
738 73.1 -10.3 152 743 done -0.50 - - 2665 - 2.75 0.035 1697 -641.1 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
781 77.4 -9.9 161 786 roll -0.50 - - 2665 - 2.40 0.048 182 -631.2 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
791 78.5 -10.0 163 797 done -0.50 - - 2664 - 2.40 0.038 1710 636.7 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
835 82.8 -10.0 172 841 roll -0.50 - - 2665 - 2.75 0.048 3463 637.5 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
866 85.5 -9.6 178 872 done -0.50 - - 2665 - 2.75 0.038 1696 -642.5 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
909 89.5 -8.9 187 914 roll -0.50 - - 2665 - 2.40 0.048 182 -630.8 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
919 90.5 -9.0 189 925 done -0.50 - - 2665 - 2.38 0.038 1699 637.4 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
962 94.5 -9.5 198 968 roll -0.50 - - 2665 - 2.78 0.047 3471 637.4 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
973 95.5 -9.2 200 978 done -0.50 - - 2665 - 2.75 0.035 1701 -643.6 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
1016 99.3 -8.8 209 1020 done -0.50 - - 2664 - - - 1700 - -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
1038 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
1038 begin apogee
1041 101.4 8.7 214 1119 done -0.17 0.32 0.126 2776 350.0 - - 1699 - - 73.90 0.495 2806 -11.9 0.242 - - - - - - - - -
1121 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
1121 begin climb
1122 104.0 - 232 1205 roll 0.50 0.62 0.102 3000 361.3 2.50 0.047 185 -605.6 214.2 75.00 0.485 1931 -11.7 0.249 - - - - - - - - -
1215 95.5 11.6 253 1220 done 0.50 - - 2999 - 2.40 0.035 1683 624.2 214.2 - - 1931 - - - - - - - - - - -
1258 90.0 13.0 262 1263 roll 0.50 - - 2999 - 2.85 0.044 3440 616.5 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
1287 85.8 13.5 268 1292 done 0.50 - - 3007 - 2.85 0.039 1680 -617.5 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
1330 80.2 13.4 277 1335 done 0.50 - - 3007 - - - 1679 - 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
1372 74.4 13.4 286 1377 done 0.50 - - 3006 - - - 1679 - 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
1415 69.0 13.2 295 1419 done 0.50 - - 3007 - - - 1679 - 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
1457 63.4 13.1 304 1462 done 0.50 - - 3007 - - - 1679 - 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
1499 57.9 12.9 313 1504 roll 0.50 - - 3017 - 2.42 0.049 170 -623.6 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
1519 55.4 12.9 317 1525 done 0.50 0.08 0.180 2998 -237.5 2.40 0.037 1689 632.9 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
1562 49.9 12.8 326 1568 roll 0.50 - - 2998 - 2.75 0.044 3437 635.6 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
1596 45.6 12.5 333 1602 done 0.50 - - 3005 - 2.80 0.040 1675 -629.3 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
1639 40.1 12.6 342 1645 roll 0.50 - - 3006 - 2.38 0.049 172 -631.5 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
1664 37.1 12.6 347 1669 done 0.50 - - 3006 - 2.38 0.037 1683 634.9 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
1707 31.8 12.3 356 1712 roll 0.50 - - 3007 - 2.78 0.044 3439 631.7 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
1731 28.4 12.9 361 1737 done 0.50 - - 3007 - 2.80 0.041 1676 -629.6 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
1774 23.1 12.8 370 1780 roll 0.50 - - 3007 - 2.38 0.049 181 -628.2 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
1793 20.7 12.5 374 1799 done 0.50 - - 3007 - 2.35 0.036 1681 638.3 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
1836 15.5 12.0 383 1842 roll 0.50 - - 3007 - 2.78 0.044 3439 632.4 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
1861 12.4 12.4 388 1867 done 0.50 - - 3007 - 2.80 0.040 1672 -631.1 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
1904 7.3 12.1 397 1909 roll 0.50 - - 3007 - 2.35 0.049 178 -635.7 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
1924 5.3 11.1 401 1929 done 0.50 - - 3006 - 2.35 0.036 1681 639.6 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
1947 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
1947 begin surface coast
1980 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
1981 begin surface
SM 1.30 - - - - -8.51 - - 113 - - - 1687 - 480.04 88.72 0.153 847 -12.2 0.011 - - - - - -