PortSusan 14Dec09 * SG505 * Dive index * Mission links * Dive 103 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.51 of 150.00 AH used of 24V (86.99% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 6.58 of 100.00 AH used of 10V (93.42% remains)
• Surface angle -76.0 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -10.4 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 480.04 (SM_CC=480)
• GPS1 time: 13 s, HDOP was 3.2 m • bottom range 32.6 m at 80.3 m, depth 113 m (150 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 72 VBD -0.47 - - 110 - - - 167 - -97.3 -54.55 - 2295 - - - - - - - - - - -
74 3.3 -4.0 13 111 done -0.47 11.75 0.278 2675 218.3 - - 167 - -97.3 -19.67 - 3203 -46.2 - - - - - - - - - -
149 18.3 -21.2 29 154 done -0.47 - - 2675 - - - 167 - -97.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
191 22.2 -9.8 38 196 done -0.47 - - 2675 - - - 167 - -97.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
234 25.5 -8.1 47 239 done -0.47 - - 2675 - - - 167 - -97.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
276 28.8 -7.7 56 281 done -0.47 - - 2675 - - - 167 - -97.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
319 32.1 -7.9 65 324 done -0.47 - - 2675 - - - 167 - -97.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
362 35.7 -8.2 74 366 done -0.47 - - 2675 - - - 167 - -97.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
404 39.3 -8.2 83 408 done -0.47 - - 2675 - - - 167 - -97.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
446 42.9 -8.4 92 451 done -0.47 - - 2675 - - - 167 - -97.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
488 46.4 -8.6 101 493 done -0.47 - - 2675 - - - 167 - -97.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
530 50.2 -8.9 110 535 done -0.47 - - 2675 - - - 167 - -97.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
572 54.0 -9.1 119 577 done -0.47 - - 2675 - - - 167 - -97.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
614 57.6 -8.9 128 619 done -0.47 - - 2675 - - - 167 - -97.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
658 61.4 -8.7 137 662 done -0.47 - - 2675 - - - 167 - -97.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
700 65.2 -8.7 146 704 done -0.47 - - 2675 - - - 167 - -97.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
742 68.8 -8.6 155 747 done -0.47 - - 2675 - - - 167 - -97.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
783 72.2 -8.3 164 788 done -0.47 - - 2675 - - - 167 - -97.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
826 75.7 -8.2 173 831 done -0.47 - - 2675 - - - 167 - -97.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
868 79.2 -8.2 182 873 done -0.47 - - 2675 - - - 167 - -97.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
913 82.8 -8.4 191 918 done -0.47 - - 2675 - - - 167 - -97.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
956 86.5 -8.2 200 961 done -0.47 - - 2675 - - - 167 - -97.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
999 89.9 -8.0 209 1003 done -0.47 - - 2675 - - - 167 - -97.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
1041 93.2 -7.9 218 1045 done -0.47 - - 2675 - - - 167 - -97.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
1083 96.3 -7.7 227 1088 done -0.47 - - 2675 - - - 167 - -97.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
1126 99.6 -7.5 236 1130 done -0.47 - - 2675 - - - 167 - -97.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
1168 102.8 -7.4 245 1173 done -0.47 - - 2675 - - - 167 - -97.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
1177 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
1177 begin apogee
1180 103.2 7.3 247 1216 done -0.17 0.30 0.155 2773 326.7 - - 167 - - 33.25 0.506 2806 -11.9 0.241 - - - - - - - - -
1217 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
1217 begin climb
1219 104.7 - 255 1258 done 0.47 0.60 0.120 2976 338.3 - - 167 - 97.3 33.78 0.501 2409 -11.8 0.243 - - - - - - - - -
1297 99.4 8.3 272 1302 done 0.47 - - 2976 - - - 167 - 97.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
1340 95.1 9.3 281 1344 done 0.47 - - 2975 - - - 167 - 97.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
1382 91.2 9.5 290 1387 done 0.47 - - 2976 - - - 167 - 97.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
1424 87.2 9.4 299 1429 done 0.47 - - 2975 - - - 167 - 97.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
1468 83.3 9.3 308 1472 done 0.47 - - 2976 - - - 167 - 97.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
1510 79.4 9.0 317 1515 done 0.47 - - 2975 - - - 167 - 97.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
1552 75.8 8.8 326 1556 done 0.47 - - 2976 - - - 167 - 97.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
1594 71.9 9.1 335 1599 done 0.47 - - 2976 - - - 167 - 97.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
1638 68.4 8.7 344 1642 done 0.47 - - 2976 - - - 167 - 97.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
1680 64.8 8.4 353 1685 done 0.47 - - 2976 - - - 167 - 97.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
1722 61.3 8.2 362 1727 done 0.47 - - 2976 - - - 167 - 97.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
1764 57.9 8.0 371 1769 done 0.47 - - 2975 - - - 167 - 97.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
1808 54.4 7.9 380 1813 done 0.47 - - 2976 - - - 167 - 97.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
1850 51.1 8.0 389 1855 done 0.47 - - 2976 - - - 167 - 97.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
1892 47.7 8.0 398 1897 done 0.47 - - 2975 - - - 167 - 97.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
1934 44.3 7.9 407 1939 done 0.47 - - 2976 - - - 167 - 97.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
1978 41.0 7.9 416 1983 done 0.47 - - 2976 - - - 167 - 97.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
2020 37.4 7.9 425 2025 done 0.47 - - 2976 - - - 167 - 97.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
2063 34.2 7.9 434 2067 done 0.47 - - 2976 - - - 167 - 97.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
2105 31.0 7.7 443 2110 done 0.47 - - 2975 - - - 167 - 97.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
2149 27.7 7.8 452 2153 done 0.47 - - 2975 - - - 167 - 97.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
2191 24.2 7.8 461 2196 done 0.47 - - 2976 - - - 167 - 97.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
2233 21.0 7.7 470 2238 done 0.47 - - 2975 - - - 167 - 97.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
2275 17.7 7.6 479 2281 done 0.47 - - 2976 - - - 167 - 97.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
2318 14.9 7.0 488 2323 done 0.47 - - 2976 - - - 167 - 97.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
2360 13.2 5.4 497 2365 done 0.47 - - 2976 - - - 167 - 97.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
2403 13.4 -0.3 506 2456 done 0.65 0.20 0.069 3072 480.0 - - 167 - 248.5 49.25 0.190 1790 -12.5 0.087 - - - - - - - - -
2495 10.5 4.4 526 2506 done 0.67 0.08 0.173 3050 -275.0 - - 167 - 266.9 5.65 0.203 1713 -13.6 0.070 - - - - - - - - -
2542 8.5 4.7 536 2548 done 0.69 - - 3050 - - - 167 - 276.9 2.67 0.222 1674 -14.6 0.055 - - - - - - - - -
2583 7.2 3.5 545 2601 done 0.74 0.08 0.129 3099 612.5 - - 167 - 319.9 14.32 0.183 1498 -12.3 0.048 - - - - - - - - -
2637 4.9 4.1 556 2650 done 0.77 0.05 0.199 3081 -360.0 - - 167 - 344.9 7.93 0.183 1396 -12.9 0.034 - - - - - - - - -
2658 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
2658 begin surface coast
2742 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
2742 begin surface
SM 1.93 - - - - -8.56 - - 97 - - - 3810 - 480.04 45.70 0.158 848 -12.0 0.015 - - - - - -