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* dive
| • Previous call tries 1 | • 29.46 of 134.30 AH used of 24V (78.07% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.77 of 102.90 AH used of 10V (88.56% remains) | |
| • Surface angle -74.9 deg, depth 0.81 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 350.53, SM_CC=320) | • surface range 19.9 m at 19.6 m depth, ceiling -0.3 m | |
| • GPS1 time: 30 s | • bottom range 33.5 m at 250.4 m, depth 284 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 110 | VBD | -0.84 | - | - | 187 | - | - | - | 2806 | - | -219.0 | -92.10 | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 112 | 3.5 | -8.4 | 16 | 140 | roll | -0.84 | 8.90 | 0.220 | 2524 | 262.6 | 2.35 | 0.044 | 1364 | -613.6 | -219.0 | -8.07 | - | 3857 | -47.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 163 | 19.6 | -23.6 | 24 | 170 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | 2.30 | 0.044 | 2768 | 610.4 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 304 | 46.3 | -19.9 | 49 | 310 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2768 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 447 | 75.4 | -22.1 | 74 | 454 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2768 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 588 | 105.2 | -21.5 | 97 | 589 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2768 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 716 | 133.1 | -21.5 | 109 | 717 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2768 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 843 | 159.1 | -20.2 | 121 | 847 | roll | -0.84 | - | - | 2513 | - | 2.20 | 0.032 | 1369 | -635.9 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 882 | 166.7 | -18.6 | 124 | 886 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | 2.28 | 0.045 | 2774 | 616.2 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1015 | 194.7 | -20.8 | 136 | 1016 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1143 | 220.7 | -20.5 | 148 | 1147 | roll | -0.84 | - | - | 2495 | - | 1.60 | 0.050 | 3768 | 620.6 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1199 | 231.5 | -19.1 | 153 | 1203 | done | -0.84 | 0.08 | 0.152 | 2534 | 487.5 | 1.55 | 0.031 | 2773 | -641.9 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1338 | 254.0 | -16.2 | 166 | 1339 | done | -0.84 | - | - | 2534 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1432 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1432 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1437 | 270.6 | 17.6 | 175 | 1617 | roll | -0.16 | 0.62 | 0.126 | 2742 | 335.5 | - | - | 2684 | - | - | 171.62 | 0.903 | 2959 | -5.2 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1617 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1618 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1619 | 279.4 | - | 191 | 1816 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.079 | 3072 | 330.0 | 2.35 | 0.033 | 1312 | -583.8 | 219.0 | 187.27 | 0.848 | 2066 | -4.8 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1983 | 246.1 | 14.3 | 223 | 1991 | done | 0.84 | - | - | 3072 | - | 2.42 | 0.040 | 2703 | 574.8 | 219.0 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2118 | 229.1 | 12.5 | 236 | 2142 | roll | 0.86 | - | - | 3072 | - | 1.85 | 0.049 | 3766 | 574.6 | 239.8 | 18.23 | 0.811 | 1981 | -4.1 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2269 | 205.7 | 16.0 | 249 | 2277 | done | 0.86 | - | - | 3080 | - | 1.65 | 0.028 | 2742 | -620.6 | 239.8 | - | - | 1977 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2404 | 187.4 | 14.1 | 262 | 2405 | done | 0.86 | - | - | 3080 | - | - | - | 2742 | - | 239.8 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2531 | 170.2 | 13.5 | 274 | 2532 | done | 0.86 | - | - | 3080 | - | - | - | 2742 | - | 239.8 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2659 | 156.0 | 11.4 | 286 | 2707 | roll | 0.92 | - | - | 3080 | - | 1.75 | 0.050 | 3768 | 586.3 | 287.1 | 42.47 | 0.812 | 1789 | -4.4 | 0.092 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2741 | 145.7 | 13.5 | 293 | 2748 | done | 0.92 | - | - | 3086 | - | 1.67 | 0.030 | 2729 | -622.2 | 287.1 | - | - | 1788 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2875 | 128.7 | 12.5 | 306 | 2896 | done | 0.95 | - | - | 3086 | - | - | - | 2729 | - | 307.3 | 18.70 | 0.783 | 1707 | -4.3 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3023 | 110.6 | 12.1 | 320 | 3058 | roll | 0.98 | - | - | 3097 | - | 2.38 | 0.034 | 1302 | -599.6 | 337.7 | 27.20 | 0.779 | 1583 | -4.6 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3075 | 103.9 | 12.9 | 324 | 3094 | done | 1.00 | - | - | 3097 | - | 2.38 | 0.043 | 2724 | 597.5 | 348.4 | 11.12 | 0.726 | 1539 | -4.0 | 0.061 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3224 | 83.1 | 13.7 | 348 | 3231 | roll | 1.00 | - | - | 3097 | - | 1.73 | 0.050 | 3757 | 597.1 | 348.4 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3260 | 77.7 | 15.9 | 354 | 3267 | done | 1.00 | - | - | 3105 | - | 1.65 | 0.031 | 2729 | -623.0 | 348.4 | - | - | 1536 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3403 | 56.6 | 14.4 | 379 | 3410 | roll | 1.00 | - | - | 3116 | - | 2.33 | 0.036 | 1294 | -615.9 | 348.4 | - | - | 1535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3451 | 49.4 | 14.6 | 387 | 3458 | done | 1.00 | - | - | 3116 | - | 2.33 | 0.044 | 2706 | 606.0 | 348.4 | - | - | 1535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3592 | 25.8 | 16.9 | 412 | 3598 | done | 1.00 | - | - | 3116 | - | - | - | 2705 | - | 348.4 | - | - | 1535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3720 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3720 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3738 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3738 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.76 | - | - | - | - | -8.08 | 7.75 | 0.042 | 180 | -378.8 | - | - | 2805 | - | 350.53 | - | - | 1531 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||