RossSea Nov10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 99 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 4.04 of 134.30 AH used of 24V (96.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.69 of 102.90 AH used of 10V (98.36% remains)
• Surface angle -28.5 deg, depth 0.52 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s
• VBD pumped to 616.92 (SM_CC=616.91943) • surface range 19.5 m at 19.2 m depth, ceiling -0.3 m
• GPS1 time: 51 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 191 VBD -0.84 - - 187 - - - 2758 - -219.0 -172.75 - 3757 - - - - - - - - - - -
193 4.0 -12.9 30 213 roll -0.84 9.00 0.223 2521 259.3 2.25 0.044 1365 -619.1 -219.0 -2.03 - 3857 -49.3 - - - - - - - - - -
466 63.5 -19.2 78 473 done -0.84 - - 2512 - 2.33 0.045 2778 606.4 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
609 91.8 -19.9 103 615 done -0.84 - - 2512 - - - 2778 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
750 119.1 -18.5 120 751 done -0.84 - - 2511 - - - 2778 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
878 143.3 -18.6 132 879 done -0.84 - - 2512 - - - 2778 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1005 166.1 -17.6 144 1006 done -0.84 - - 2512 - - - 2778 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1133 188.7 -18.1 156 1134 done -0.84 - - 2512 - - - 2778 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1260 211.7 -18.1 168 1261 done -0.84 - - 2512 - - - 2778 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1387 234.5 -18.1 180 1389 done -0.84 - - 2512 - - - 2778 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1515 256.4 -17.3 192 1516 done -0.84 - - 2512 - - - 2778 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1706 289.9 -17.5 210 1707 done -0.84 - - 2512 - - - 2778 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1897 323.4 -17.7 228 1898 done -0.84 - - 2512 - - - 2778 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2088 357.4 -17.9 246 2090 done -0.84 - - 2512 - - - 2778 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2281 391.5 -17.8 264 2282 done -0.84 - - 2511 - - - 2778 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2471 424.6 -16.8 282 2472 done -0.84 - - 2511 - - - 2778 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2662 456.3 -16.2 300 2663 done -0.84 - - 2512 - - - 2778 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2855 487.4 -16.1 318 2856 done -0.84 - - 2512 - - - 2778 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2938 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
2938 begin apogee
2942 501.5 16.5 326 3130 roll -0.16 0.70 0.127 2746 334.3 - - 2691 - - 177.68 1.005 2958 -5.1 0.279 - - - - - - - - -
3131 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3131 begin climb
3132 510.3 - 332 3331 done 0.84 0.93 0.073 3066 344.1 - - 2690 - 219.0 190.68 0.954 2066 -4.7 0.275 - - - - - - - - -
3521 464.3 15.7 357 3525 roll 0.84 - - 3066 - 1.85 0.047 3768 582.7 219.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
3581 453.6 17.0 362 3589 done 0.84 - - 3074 - 1.73 0.029 2718 -606.9 219.0 - - 2053 - - - - 1 - - - - - -
3781 422.6 15.1 381 3782 done 0.84 - - 3075 - - - 2718 - 219.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
3971 393.9 15.1 399 3974 roll 0.84 - - 3074 - 1.73 0.049 3765 605.2 219.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
4030 383.5 17.4 404 4038 done 0.84 - - 3083 - 1.67 0.030 2715 -628.7 219.0 - - 2049 - - - - 1 - - - - - -
4230 351.7 16.0 423 4234 roll 0.84 - - 3083 - 1.73 0.049 3773 611.6 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
4276 343.4 18.6 427 4279 done 0.84 - - 3091 - 1.65 0.031 2719 -638.8 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
4479 309.2 17.1 446 4480 done 0.84 - - 3091 - - - 2717 - 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
4670 277.1 16.9 464 4673 roll 0.84 - - 3091 - 1.70 0.050 3766 617.1 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
4704 270.9 18.4 467 4707 done 0.84 - - 3099 - 1.65 0.031 2703 -644.2 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
4907 236.6 16.3 486 4908 done 0.84 - - 3098 - - - 2701 - 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
5034 215.4 16.9 498 5038 roll 0.84 - - 3099 - 1.75 0.050 3764 607.4 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
5091 204.6 19.0 503 5095 done 0.84 0.15 0.172 3067 -213.3 1.62 0.031 2736 -634.6 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
5230 183.7 14.5 516 5231 done 0.84 - - 3067 - - - 2736 - 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
5357 165.7 14.4 528 5358 done 0.84 - - 3067 - - - 2736 - 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
5484 147.4 14.2 540 5485 done 0.84 - - 3067 - - - 2736 - 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
5612 128.0 15.5 552 5613 done 0.84 - - 3067 - - - 2736 - 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
5740 108.4 14.9 564 5741 done 0.84 - - 3067 - - - 2736 - 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
5870 89.1 14.4 582 5877 roll 0.84 - - 3066 - 1.67 0.050 3760 613.2 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
5912 82.9 15.9 589 5918 done 0.84 - - 3074 - 1.62 0.032 2726 -638.3 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
6055 62.2 14.9 614 6061 done 0.84 - - 3074 - - - 2726 - 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
6197 40.4 15.0 639 6203 roll 0.84 - - 3074 - 1.70 0.050 3766 611.8 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
6267 29.0 16.9 651 6274 done 0.84 - - 3082 - 1.62 0.031 2729 -640.1 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
6409 7.2 12.3 676 6432 roll 0.87 - - 3082 - 1.73 0.052 3765 598.8 244.2 18.33 0.737 1963 -4.5 0.005 - - 1 - - - - - -
6438 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
6438 begin surface coast
6462 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
6463 begin surface
SM 0.51 - - - - -8.15 - - 191 - - - 2773 - 616.92 188.23 0.100 444 -8.1 0.004 - - - - - -