prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 94.98 of 134.30 AH used of 24V (29.27% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.15 of 102.90 AH used of 10V (61.96% remains) | |
| • Surface angle -75.8 deg, depth 0.83 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 257.56, SM_CC=250) | • surface range 20.2 m at 20.0 m depth, ceiling -0.2 m | |
| • GPS1 time: 45 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 96 | VBD | -0.71 | - | - | 187 | - | - | - | 2790 | - | -170.3 | -76.97 | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 3.6 | -8.6 | 13 | 122 | roll | -0.71 | 9.25 | 0.207 | 2556 | 256.1 | 1.60 | 0.057 | 3778 | 617.5 | -170.3 | -3.80 | - | 3658 | -49.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 306 | 43.9 | -15.2 | 49 | 313 | done | -0.71 | - | - | 2556 | - | 1.58 | 0.028 | 2779 | -632.3 | -170.3 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 448 | 63.6 | -13.9 | 74 | 454 | done | -0.71 | - | - | 2556 | - | - | - | 2779 | - | -170.3 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 590 | 83.4 | -14.1 | 99 | 598 | done | -0.71 | - | - | 2556 | - | - | - | 2779 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 733 | 103.5 | -13.5 | 122 | 734 | done | -0.71 | - | - | 2556 | - | - | - | 2779 | - | -170.3 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 860 | 121.5 | -14.1 | 134 | 863 | roll | -0.71 | - | - | 2548 | - | 1.62 | 0.047 | 3787 | 622.2 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 895 | 127.0 | -15.4 | 137 | 899 | done | -0.71 | - | - | 2548 | - | 1.58 | 0.028 | 2784 | -634.8 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1037 | 148.3 | -14.9 | 150 | 1038 | done | -0.71 | - | - | 2548 | - | - | - | 2784 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1162 | 167.4 | -15.2 | 162 | 1164 | done | -0.71 | - | - | 2547 | - | - | - | 2784 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1290 | 186.2 | -14.8 | 174 | 1291 | done | -0.71 | - | - | 2547 | - | - | - | 2784 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1418 | 205.0 | -15.0 | 186 | 1419 | done | -0.71 | - | - | 2547 | - | - | - | 2784 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1544 | 223.6 | -14.8 | 198 | 1545 | done | -0.71 | - | - | 2548 | - | - | - | 2784 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1672 | 242.5 | -14.4 | 210 | 1673 | done | -0.71 | - | - | 2548 | - | - | - | 2784 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1799 | 261.3 | -14.6 | 222 | 1803 | roll | -0.71 | - | - | 2539 | - | 1.62 | 0.047 | 3785 | 617.9 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1838 | 267.5 | -15.6 | 225 | 1846 | done | -0.71 | 0.05 | 0.137 | 2574 | 700.0 | 1.58 | 0.028 | 2784 | -633.5 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2039 | 291.9 | -11.9 | 244 | 2045 | done | -0.71 | - | - | 2574 | - | - | - | 2784 | - | -170.3 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2238 | 315.1 | -11.7 | 263 | 2239 | done | -0.71 | - | - | 2574 | - | - | - | 2784 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2430 | 336.5 | -11.3 | 281 | 2433 | roll | -0.71 | - | - | 2567 | - | 1.62 | 0.047 | 3783 | 616.7 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2479 | 342.8 | -11.7 | 285 | 2486 | done | -0.71 | - | - | 2567 | - | 1.58 | 0.029 | 2786 | -631.0 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2679 | 366.1 | -11.7 | 304 | 2680 | done | -0.71 | - | - | 2567 | - | - | - | 2785 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2760 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2760 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2767 | 376.2 | 12.1 | 312 | 2914 | roll | -0.16 | 0.52 | 0.114 | 2744 | 340.4 | - | - | 2678 | - | - | 140.40 | 0.975 | 2959 | -5.0 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2915 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2915 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2918 | 382.8 | - | 325 | 3080 | roll | 0.71 | 0.85 | 0.072 | 3031 | 337.6 | 2.30 | 0.033 | 1314 | -593.0 | 170.3 | 152.82 | 0.926 | 2265 | -4.5 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3109 | 375.3 | 8.5 | 341 | 3153 | done | 0.76 | - | - | 3031 | - | 2.45 | 0.041 | 2697 | 564.5 | 208.4 | 37.80 | 0.887 | 2109 | -4.1 | 0.198 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3353 | 351.1 | 10.1 | 364 | 3357 | roll | 0.76 | - | - | 3032 | - | 1.80 | 0.047 | 3764 | 592.8 | 208.4 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3460 | 338.3 | 12.0 | 373 | 3467 | done | 0.76 | - | - | 3039 | - | 1.65 | 0.029 | 2726 | -629.1 | 208.4 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3658 | 316.7 | 10.9 | 392 | 3660 | done | 0.76 | - | - | 3039 | - | - | - | 2726 | - | 208.4 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3850 | 295.9 | 10.3 | 410 | 3854 | roll | 0.76 | - | - | 3039 | - | 1.75 | 0.049 | 3767 | 594.9 | 208.4 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3900 | 289.7 | 12.9 | 414 | 3908 | done | 0.76 | - | - | 3047 | - | 1.67 | 0.028 | 2720 | -626.9 | 208.4 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4100 | 269.1 | 9.9 | 433 | 4104 | roll | 0.76 | - | - | 3047 | - | 1.70 | 0.048 | 3768 | 616.5 | 210.5 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4146 | 263.9 | 11.2 | 437 | 4150 | done | 0.76 | - | - | 3053 | - | 1.65 | 0.029 | 2733 | -627.3 | 210.5 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4350 | 242.1 | 10.8 | 456 | 4351 | done | 0.76 | - | - | 3053 | - | - | - | 2733 | - | 210.5 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4478 | 227.9 | 11.4 | 468 | 4479 | done | 0.76 | - | - | 3053 | - | - | - | 2733 | - | 210.5 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4604 | 213.8 | 11.2 | 480 | 4608 | roll | 0.76 | - | - | 3053 | - | 1.67 | 0.047 | 3767 | 619.2 | 210.5 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4643 | 208.7 | 13.1 | 483 | 4650 | done | 0.76 | - | - | 3061 | - | 1.65 | 0.029 | 2733 | -626.7 | 210.5 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4778 | 193.3 | 11.2 | 496 | 4779 | done | 0.76 | - | - | 3061 | - | - | - | 2733 | - | 210.5 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4905 | 178.7 | 11.5 | 508 | 4906 | done | 0.76 | - | - | 3061 | - | - | - | 2734 | - | 210.5 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5033 | 164.0 | 11.3 | 520 | 5037 | roll | 0.76 | - | - | 3061 | - | 1.73 | 0.047 | 3770 | 598.8 | 210.5 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5071 | 158.8 | 13.2 | 523 | 5078 | done | 0.76 | - | - | 3069 | - | 1.65 | 0.029 | 2735 | -627.3 | 210.5 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5207 | 142.3 | 12.1 | 536 | 5208 | done | 0.76 | - | - | 3069 | - | - | - | 2734 | - | 210.5 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5333 | 127.1 | 11.7 | 548 | 5334 | done | 0.76 | - | - | 3069 | - | - | - | 2734 | - | 210.5 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5460 | 112.2 | 11.4 | 560 | 5464 | roll | 0.76 | - | - | 3069 | - | 1.73 | 0.047 | 3770 | 598.8 | 210.5 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5506 | 106.4 | 12.8 | 564 | 5511 | done | 0.76 | 0.12 | 0.155 | 3040 | -241.7 | 1.65 | 0.029 | 2709 | -643.0 | 210.5 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5647 | 92.8 | 8.6 | 583 | 5685 | done | 0.80 | - | - | 3041 | - | - | - | 2709 | - | 245.6 | 31.92 | 0.813 | 1958 | -4.4 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5820 | 76.2 | 9.5 | 613 | 5840 | roll | 0.82 | - | - | 3040 | - | 1.80 | 0.048 | 3765 | 586.7 | 257.0 | 11.80 | 0.767 | 1912 | -3.9 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5870 | 71.0 | 11.1 | 621 | 5876 | done | 0.82 | - | - | 3046 | - | 1.65 | 0.030 | 2741 | -620.6 | 257.0 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6014 | 56.1 | 10.6 | 646 | 6021 | roll | 0.82 | - | - | 3057 | - | 2.30 | 0.035 | 1294 | -629.1 | 257.0 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6051 | 52.0 | 10.5 | 652 | 6058 | done | 0.82 | - | - | 3057 | - | 2.35 | 0.042 | 2739 | 614.9 | 257.0 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6196 | 36.3 | 11.1 | 677 | 6203 | roll | 0.82 | - | - | 3057 | - | 1.67 | 0.049 | 3751 | 606.0 | 257.0 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6256 | 28.5 | 13.5 | 687 | 6263 | done | 0.82 | - | - | 3064 | - | 1.62 | 0.030 | 2735 | -627.2 | 257.0 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6401 | 11.5 | 12.1 | 712 | 6407 | done | 0.82 | - | - | 3063 | - | - | - | 2735 | - | 257.0 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6470 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6470 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6500 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6500 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.86 | - | - | - | - | -8.07 | 7.62 | 0.044 | 187 | -377.4 | - | - | 2788 | - | 257.56 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||