prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 94.41 of 134.30 AH used of 24V (29.70% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.87 of 102.90 AH used of 10V (62.22% remains) | |
| • Surface angle -75.4 deg, depth 0.89 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 275.47, SM_CC=250) | • surface range 20.1 m at 19.7 m depth, ceiling -0.4 m | |
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 93 | VBD | -0.71 | - | - | 186 | - | - | - | 2773 | - | -170.3 | -74.85 | - | 3507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 98 | 3.9 | -9.7 | 13 | 119 | roll | -0.71 | 9.20 | 0.206 | 2556 | 257.6 | 1.65 | 0.057 | 3781 | 610.9 | -170.3 | -3.00 | - | 3660 | -51.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 244 | 36.9 | -15.1 | 38 | 250 | done | -0.71 | - | - | 2556 | - | 1.58 | 0.028 | 2786 | -629.7 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 386 | 58.6 | -14.7 | 63 | 393 | done | -0.71 | - | - | 2556 | - | - | - | 2786 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 530 | 78.8 | -14.3 | 88 | 537 | roll | -0.71 | - | - | 2549 | - | 1.62 | 0.047 | 3765 | 604.3 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 572 | 85.2 | -14.9 | 95 | 580 | done | -0.71 | - | - | 2549 | - | 1.55 | 0.028 | 2783 | -633.5 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 714 | 105.4 | -14.6 | 117 | 715 | done | -0.71 | - | - | 2549 | - | - | - | 2783 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 840 | 123.7 | -14.2 | 129 | 844 | roll | -0.71 | - | - | 2541 | - | 1.62 | 0.047 | 3791 | 622.2 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 876 | 128.9 | -15.4 | 132 | 880 | done | -0.71 | - | - | 2541 | - | 1.58 | 0.028 | 2787 | -635.4 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1017 | 149.4 | -14.5 | 145 | 1019 | done | -0.71 | 0.10 | 0.174 | 2568 | 270.0 | - | - | 2787 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1143 | 165.6 | -12.3 | 157 | 1145 | done | -0.71 | - | - | 2568 | - | - | - | 2787 | - | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1271 | 181.1 | -12.1 | 169 | 1272 | done | -0.71 | - | - | 2568 | - | - | - | 2787 | - | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1399 | 196.4 | -11.7 | 181 | 1400 | done | -0.71 | - | - | 2568 | - | - | - | 2786 | - | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1525 | 211.5 | -11.8 | 193 | 1529 | roll | -0.71 | - | - | 2561 | - | 1.62 | 0.048 | 3793 | 621.6 | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1572 | 217.6 | -13.3 | 197 | 1575 | done | -0.71 | - | - | 2561 | - | 1.58 | 0.028 | 2789 | -635.4 | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1713 | 235.9 | -13.3 | 210 | 1714 | done | -0.71 | - | - | 2561 | - | - | - | 2788 | - | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1839 | 253.3 | -14.3 | 222 | 1840 | done | -0.71 | - | - | 2561 | - | - | - | 2788 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2031 | 281.7 | -15.0 | 240 | 2032 | done | -0.71 | - | - | 2561 | - | - | - | 2788 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2222 | 310.4 | -14.9 | 258 | 2226 | roll | -0.71 | - | - | 2553 | - | 1.62 | 0.047 | 3767 | 604.3 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2262 | 316.7 | -14.8 | 261 | 2269 | done | -0.71 | - | - | 2553 | - | 1.52 | 0.028 | 2788 | -644.1 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2462 | 345.4 | -13.7 | 280 | 2463 | done | -0.71 | - | - | 2553 | - | - | - | 2789 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2651 | 371.6 | -13.7 | 298 | 2652 | done | -0.71 | - | - | 2553 | - | - | - | 2789 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2680 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2680 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2687 | 375.7 | 13.5 | 301 | 2834 | roll | -0.16 | 0.57 | 0.116 | 2745 | 336.8 | - | - | 2693 | - | - | 140.80 | 0.976 | 2958 | -5.0 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2835 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2835 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2838 | 382.8 | - | 314 | 3000 | roll | 0.71 | 0.85 | 0.072 | 3030 | 335.3 | 2.33 | 0.031 | 1311 | -593.1 | 170.3 | 153.25 | 0.927 | 2265 | -4.5 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3007 | 378.0 | 6.9 | 328 | 3092 | done | 0.81 | - | - | 3030 | - | 2.50 | 0.040 | 2701 | 556.0 | 247.5 | 75.28 | 0.894 | 1951 | -4.2 | 0.202 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3282 | 349.9 | 10.7 | 354 | 3286 | roll | 0.81 | - | - | 3030 | - | 1.80 | 0.047 | 3763 | 590.0 | 247.5 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3328 | 344.4 | 12.1 | 358 | 3332 | done | 0.81 | - | - | 3038 | - | 1.67 | 0.029 | 2720 | -624.6 | 247.5 | - | - | 1950 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3534 | 321.6 | 11.3 | 377 | 3535 | done | 0.81 | - | - | 3038 | - | - | - | 2718 | - | 247.5 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3724 | 299.5 | 11.4 | 395 | 3725 | done | 0.81 | - | - | 3038 | - | - | - | 2718 | - | 247.5 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3913 | 277.8 | 11.2 | 413 | 3915 | done | 0.81 | - | - | 3038 | - | - | - | 2718 | - | 247.5 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4105 | 257.4 | 10.5 | 431 | 4109 | roll | 0.81 | - | - | 3038 | - | 1.75 | 0.049 | 3762 | 596.6 | 247.5 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4151 | 251.8 | 12.4 | 435 | 4155 | done | 0.81 | - | - | 3043 | - | 1.65 | 0.030 | 2699 | -644.2 | 247.5 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4356 | 230.9 | 9.7 | 454 | 4365 | done | 0.81 | - | - | 3043 | - | - | - | 2698 | - | 254.0 | 6.53 | 0.786 | 1924 | -3.7 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4494 | 217.6 | 9.7 | 467 | 4504 | done | 0.82 | - | - | 3044 | - | - | - | 2698 | - | 261.6 | 8.35 | 0.815 | 1893 | -3.7 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4631 | 203.3 | 11.1 | 480 | 4634 | roll | 0.82 | - | - | 3044 | - | 1.73 | 0.048 | 3766 | 617.3 | 261.6 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4666 | 198.9 | 12.7 | 483 | 4670 | done | 0.82 | - | - | 3051 | - | 1.65 | 0.030 | 2703 | -644.2 | 261.6 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4808 | 182.7 | 11.4 | 496 | 4814 | done | 0.82 | - | - | 3051 | - | - | - | 2702 | - | 261.6 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4943 | 167.3 | 11.4 | 509 | 4944 | done | 0.82 | - | - | 3050 | - | - | - | 2702 | - | 261.6 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5070 | 153.4 | 10.9 | 521 | 5072 | done | 0.82 | - | - | 3051 | - | - | - | 2701 | - | 261.6 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5199 | 139.2 | 11.4 | 533 | 5202 | roll | 0.82 | - | - | 3051 | - | 1.73 | 0.049 | 3766 | 615.6 | 261.6 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5245 | 133.3 | 13.0 | 537 | 5248 | done | 0.82 | - | - | 3057 | - | 1.67 | 0.030 | 2712 | -631.1 | 261.6 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5385 | 116.7 | 11.8 | 550 | 5386 | done | 0.82 | - | - | 3056 | - | - | - | 2714 | - | 261.6 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5513 | 102.0 | 11.3 | 562 | 5514 | done | 0.82 | - | - | 3057 | - | - | - | 2714 | - | 261.6 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5646 | 86.8 | 11.0 | 584 | 5652 | done | 0.82 | - | - | 3057 | - | - | - | 2713 | - | 261.6 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5788 | 71.3 | 10.9 | 609 | 5794 | done | 0.82 | - | - | 3057 | - | - | - | 2713 | - | 261.6 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5930 | 56.3 | 10.1 | 634 | 5936 | done | 0.82 | - | - | 3057 | - | - | - | 2714 | - | 261.6 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6071 | 43.1 | 9.5 | 659 | 6091 | roll | 0.84 | - | - | 3057 | - | 1.75 | 0.046 | 3766 | 601.1 | 275.1 | 13.20 | 0.779 | 1838 | -4.2 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6128 | 37.5 | 11.0 | 668 | 6134 | done | 0.84 | - | - | 3063 | - | 1.67 | 0.029 | 2721 | -625.7 | 275.1 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6272 | 22.6 | 11.0 | 693 | 6278 | done | 0.84 | - | - | 3063 | - | - | - | 2721 | - | 275.1 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6417 | 6.5 | 11.3 | 718 | 6423 | done | 0.84 | - | - | 3063 | - | - | - | 2721 | - | 275.1 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6445 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6445 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6473 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6473 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.73 | - | - | - | - | -8.08 | 7.65 | 0.045 | 184 | -376.3 | - | - | 2795 | - | 275.47 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||