RossSea Nov10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 889 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 93.86 of 134.30 AH used of 24V (30.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.59 of 102.90 AH used of 10V (62.49% remains)
• Surface angle -74.1 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) • surface range 20.1 m at 19.8 m depth, ceiling -0.3 m
• GPS1 time: 22 s
• GPS2 time: 41 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 93 VBD -0.71 - - 184 - - - 2792 - -170.3 -74.35 - 3514 - - - - - - - - - - -
97 3.9 -8.7 13 118 roll -0.71 9.35 0.210 2565 254.7 2.28 0.041 1366 -625.4 -170.3 -2.83 - 3658 -50.9 - - - - - - - - - -
316 44.5 -13.6 51 324 done -0.71 - - 2559 - 2.28 0.041 2773 617.1 -170.3 - - 3660 - - - - - - - - - - -
462 65.2 -14.4 76 468 roll -0.71 - - 2559 - 1.62 0.048 3757 607.4 -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - - -
512 72.3 -13.7 84 519 done -0.71 - - 2559 - 1.52 0.028 2786 -638.8 -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - - -
656 92.3 -14.1 109 662 done -0.71 - - 2559 - - - 2785 - -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - - -
799 111.7 -13.3 127 800 done -0.71 - - 2560 - - - 2786 - -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - - -
926 128.7 -12.8 139 927 done -0.71 - - 2559 - - - 2786 - -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1056 145.7 -13.3 151 1060 roll -0.71 - - 2553 - 1.60 0.047 3756 606.2 -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1095 151.9 -14.6 154 1102 done -0.71 - - 2553 - 1.52 0.028 2782 -640.8 -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1230 170.6 -13.8 167 1231 done -0.71 - - 2553 - - - 2782 - -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1358 188.3 -13.8 179 1359 done -0.71 - - 2552 - - - 2782 - -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1484 205.8 -13.5 191 1485 done -0.71 - - 2553 - - - 2782 - -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1613 222.8 -13.3 203 1614 done -0.71 - - 2553 - - - 2782 - -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1739 240.1 -13.5 215 1740 done -0.71 - - 2553 - - - 2782 - -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1866 257.5 -13.4 227 1867 done -0.71 - - 2553 - - - 2782 - -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2057 283.0 -13.5 245 2061 roll -0.71 - - 2547 - 1.62 0.047 3788 621.0 -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2094 288.0 -14.2 248 2097 done -0.71 - - 2547 - 1.55 0.028 2801 -636.8 -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2298 316.1 -13.5 267 2302 roll -0.71 - - 2547 - 2.20 0.031 1378 -646.8 -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2330 320.7 -13.1 269 2338 done -0.71 0.12 0.147 2574 225.0 2.28 0.042 2791 619.7 -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2530 343.1 -11.5 288 2534 roll -0.71 - - 2567 - 1.60 0.048 3765 608.8 -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2566 347.6 -12.4 291 2570 done -0.71 - - 2567 - 1.52 0.028 2791 -640.8 -170.3 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2770 371.5 -11.5 310 2771 done -0.71 - - 2567 - - - 2791 - -170.3 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2799 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
2799 begin apogee
2806 375.3 11.5 313 2952 roll -0.16 0.52 0.116 2743 338.5 - - 2690 - - 140.07 0.976 2960 -5.0 0.219 - - - - - - - - -
2953 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
2953 begin climb
2956 381.5 - 326 3119 roll 0.71 0.85 0.073 3028 335.3 2.33 0.031 1308 -593.1 170.3 153.27 0.924 2265 -4.5 0.214 - - - - - - - - -
3126 375.4 8.1 340 3180 done 0.77 - - 3028 - 2.50 0.039 2698 556.0 218.7 48.10 0.885 2068 -4.1 0.198 - - 1 - - - - - -
3368 350.9 10.5 363 3372 roll 0.77 - - 3028 - 1.80 0.047 3762 591.1 218.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
3441 342.1 12.1 369 3448 done 0.77 - - 3036 - 1.67 0.029 2713 -628.1 218.7 - - 2065 - - - - 1 - - - - - -
3640 321.1 10.4 388 3644 roll 0.77 - - 3036 - 1.73 0.047 3763 606.9 218.7 - - 2063 - - - - - - - - - - -
3679 316.3 12.5 391 3688 done 0.77 - - 3043 - 1.62 0.030 2713 -648.1 218.7 - - 2063 - - - - 1 - - - - - -
3879 295.0 10.7 410 3885 done 0.77 - - 3043 - - - 2714 - 218.7 - - 2062 - - - - - - - - - - -
4078 273.4 10.5 429 4079 done 0.77 - - 3043 - - - 2714 - 218.7 - - 2062 - - - - - - - - - - -
4270 253.0 10.5 447 4274 roll 0.77 - - 3043 - 1.75 0.047 3766 601.1 218.7 - - 2061 - - - - - - - - - - -
4309 248.0 12.2 450 4315 done 0.77 - - 3050 - 1.65 0.029 2727 -629.7 218.7 - - 2061 - - - - - - - - - - -
4443 232.8 11.6 463 4445 done 0.77 - - 3051 - - - 2727 - 218.7 - - 2061 - - - - - - - - - - -
4571 218.2 11.4 475 4573 done 0.77 - - 3051 - - - 2727 - 218.7 - - 2060 - - - - - - - - - - -
4698 203.9 11.5 487 4702 roll 0.77 - - 3051 - 1.73 0.048 3764 599.4 218.7 - - 2060 - - - - - - - - - - -
4743 198.2 12.4 491 4746 done 0.77 - - 3057 - 1.62 0.030 2736 -634.6 218.7 - - 2060 - - - - - - - - - - -
4884 182.2 11.4 504 4885 done 0.77 - - 3057 - - - 2736 - 218.7 - - 2060 - - - - - - - - - - -
5011 168.2 10.9 516 5012 done 0.77 - - 3057 - - - 2736 - 218.7 - - 2060 - - - - - - - - - - -
5137 154.1 11.4 528 5139 done 0.77 - - 3057 - - - 2736 - 218.7 - - 2059 - - - - - - - - - - -
5265 139.9 11.1 540 5266 done 0.77 - - 3057 - - - 2736 - 218.7 - - 2059 - - - - - - - - - - -
5393 125.8 11.1 552 5394 done 0.77 - - 3057 - - - 2736 - 218.7 - - 2059 - - - - - - - - - - -
5519 111.9 11.0 564 5522 roll 0.77 - - 3057 - 1.70 0.048 3756 600.0 218.7 - - 2059 - - - - - - - - - - -
5566 106.2 13.0 568 5569 done 0.77 - - 3064 - 1.60 0.030 2753 -626.9 218.7 - - 2059 - - - - - - - - - - -
5705 90.3 11.2 588 5711 done 0.77 - - 3064 - - - 2753 - 218.7 - - 2059 - - - - - - - - - - -
5847 74.6 11.3 613 5854 roll 0.77 - - 3075 - 2.30 0.034 1306 -629.1 218.7 - - 2059 - - - - - - - - - - -
5880 71.2 11.2 618 5887 done 0.77 - - 3075 - 2.33 0.041 2747 618.5 218.7 - - 2059 - - - - - - - - - - -
6027 55.2 11.3 643 6033 done 0.77 - - 3075 - - - 2747 - 218.7 - - 2059 - - - - - - - - - - -
6170 38.6 11.8 668 6176 roll 0.77 - - 3075 - 1.67 0.048 3763 608.4 218.7 - - 2058 - - - - - - - - - - -
6207 33.9 13.3 674 6214 done 0.77 0.10 0.133 3047 -280.0 1.62 0.029 2744 -629.0 218.7 - - 2058 - - - - - - - - - - -
6350 19.8 10.2 699 6357 done 0.77 - - 3047 - - - 2744 - 218.7 - - 2058 - - - - - - - - - - -
6496 5.7 10.0 724 6502 done 0.77 - - 3047 - - - 2744 - 218.7 - - 2057 - - - - - - - - - - -
6519 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
6519 begin surface coast
6546 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
6546 begin surface
SM 1.77 - - - - -8.17 - - 186 - - - 2743 - 250.20 13.90 0.103 1940 -8.4 0.015 - - - - - -