RossSea Nov10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 878 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 92.66 of 134.30 AH used of 24V (31.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.96 of 102.90 AH used of 10V (63.11% remains)
• Surface angle -73.5 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) • surface range 19.5 m at 18.9 m depth, ceiling -0.6 m
• GPS1 time: 22 s • bottom range 56.4 m at 351.3 m, depth 408 m (385 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 96 VBD -0.71 - - 158 - - - 2800 - -170.3 -76.82 - 3534 - - - - - - - - - - -
100 4.0 -9.7 13 121 roll -0.71 9.12 0.200 2558 263.2 1.58 0.060 3741 595.6 -170.3 -2.45 - 3660 -51.4 - - - - - - - - - -
375 53.7 -14.3 61 382 done -0.71 - - 2558 - 1.52 0.028 2771 -638.2 -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
518 73.7 -14.0 86 524 roll -0.71 - - 2550 - 1.62 0.047 3748 603.1 -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
577 82.1 -14.5 96 584 done -0.71 - - 2550 - 1.52 0.028 2781 -636.2 -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
724 101.8 -13.3 121 725 done -0.71 - - 2550 - - - 2781 - -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
850 118.7 -13.3 133 851 done -0.71 - - 2550 - - - 2781 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
977 135.8 -13.8 145 978 done -0.71 - - 2550 - - - 2781 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1106 153.5 -13.9 157 1110 roll -0.71 - - 2543 - 1.60 0.047 3742 600.6 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1141 158.6 -14.2 160 1145 done -0.71 - - 2543 - 1.48 0.028 2792 -641.9 -170.3 - - 3663 - - - - 1 - - - - - -
1282 178.6 -14.1 173 1283 done -0.71 - - 2543 - - - 2793 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1410 196.4 -13.9 185 1411 done -0.71 - - 2543 - - - 2793 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1536 214.6 -14.6 197 1537 done -0.71 - - 2543 - - - 2792 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1664 233.2 -14.6 209 1665 done -0.71 - - 2543 - - - 2792 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1792 251.8 -14.1 221 1793 done -0.71 - - 2543 - - - 2793 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1982 278.8 -13.8 239 1983 done -0.71 - - 2543 - - - 2793 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2173 305.2 -13.6 257 2174 done -0.71 - - 2543 - - - 2793 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2367 330.9 -13.6 275 2373 done -0.71 - - 2543 - - - 2792 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2565 358.8 -13.7 294 2566 done -0.71 - - 2543 - - - 2792 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2755 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
2756 begin apogee
2764 385.4 13.5 312 2910 roll -0.16 0.60 0.118 2743 333.3 - - 2691 - - 140.35 0.985 2958 -5.0 0.223 - - - - - - - - -
2911 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
2911 begin climb
2914 392.8 - 325 3077 roll 0.71 0.85 0.073 3028 335.3 2.35 0.032 1307 -588.9 170.3 153.00 0.936 2264 -4.5 0.216 - - - - - - - - -
3107 385.6 8.2 342 3158 done 0.77 - - 3028 - 2.45 0.040 2681 560.8 216.8 45.15 0.899 2076 -4.2 0.203 - - - - - - - - -
3351 361.8 10.0 364 3355 roll 0.77 - - 3028 - 1.85 0.048 3769 588.1 216.8 - - 2074 - - - - - - - - - - -
3447 350.5 12.0 372 3454 done 0.77 - - 3035 - 1.70 0.029 2730 -611.2 216.8 - - 2073 - - - - 1 - - - - - -
3647 329.7 10.6 391 3648 done 0.77 - - 3035 - - - 2730 - 216.8 - - 2072 - - - - - - - - - - -
3836 309.2 10.9 409 3840 roll 0.77 - - 3035 - 1.70 0.048 3775 614.7 216.8 - - 2071 - - - - - - - - - - -
3876 304.5 12.3 412 3883 done 0.77 - - 3042 - 1.70 0.029 2719 -621.2 216.8 - - 2071 - - - - - - - - - - -
4076 283.8 10.3 431 4077 done 0.77 - - 3043 - - - 2719 - 216.8 - - 2070 - - - - - - - - - - -
4265 264.5 10.0 449 4269 roll 0.77 - - 3042 - 1.70 0.047 3771 618.8 216.8 - - 2070 - - - - - - - - - - -
4302 260.6 11.2 452 4306 done 0.77 - - 3051 - 1.65 0.030 2711 -642.4 216.8 - - 2070 - - - - - - - - - - -
4506 238.2 10.7 471 4510 roll 0.77 - - 3051 - 1.70 0.047 3767 621.2 216.8 - - 2070 - - - - - - - - - - -
4545 233.3 12.1 474 4552 done 0.77 - - 3058 - 1.65 0.029 2733 -626.7 216.8 - - 2069 - - - - - - - - - - -
4680 218.3 11.5 487 4681 done 0.77 - - 3058 - - - 2733 - 216.8 - - 2069 - - - - - - - - - - -
4807 204.1 10.9 499 4808 done 0.77 - - 3058 - - - 2733 - 216.8 - - 2069 - - - - - - - - - - -
4934 190.1 10.9 511 4936 done 0.77 - - 3058 - - - 2733 - 216.8 - - 2069 - - - - - - - - - - -
5063 176.4 10.5 523 5064 done 0.77 - - 3057 - - - 2733 - 216.8 - - 2069 - - - - - - - - - - -
5189 162.7 10.8 535 5190 done 0.77 - - 3058 - - - 2734 - 216.8 - - 2069 - - - - - - - - - - -
5318 149.1 10.5 547 5322 roll 0.77 - - 3058 - 1.67 0.047 3774 622.8 216.8 - - 2068 - - - - - - - - - - -
5354 144.7 12.8 550 5358 done 0.77 - - 3066 - 1.65 0.029 2704 -648.5 216.8 - - 2068 - - - - - - - - - - -
5494 128.1 11.8 563 5495 done 0.77 - - 3066 - - - 2703 - 216.8 - - 2068 - - - - - - - - - - -
5621 113.1 11.7 575 5625 roll 0.77 - - 3066 - 1.73 0.047 3773 618.5 216.8 - - 2067 - - - - - - - - - - -
5660 108.1 12.5 578 5667 done 0.77 - - 3074 - 1.62 0.029 2745 -634.6 216.8 - - 2068 - - - - - - - - - - -
5798 91.8 12.0 597 5804 done 0.77 - - 3074 - - - 2745 - 216.8 - - 2068 - - - - - - - - - - -
5939 74.7 11.6 622 5945 done 0.77 - - 3074 - - - 2745 - 216.8 - - 2068 - - - - - - - - - - -
6082 57.0 11.9 647 6089 done 0.77 - - 3074 - - - 2745 - 216.8 - - 2068 - - - - - - - - - - -
6225 40.2 11.8 672 6232 roll 0.77 - - 3074 - 1.70 0.047 3770 602.9 216.8 - - 2068 - - - - - - - - - - -
6274 34.6 12.4 680 6282 done 0.77 0.10 0.135 3046 -280.0 1.62 0.029 2746 -632.1 216.8 - - 2068 - - - - - - - - - - -
6420 20.0 10.6 705 6427 done 0.77 - - 3046 - - - 2746 - 216.8 - - 2067 - - - - - - - - - - -
6563 4.5 10.5 730 6569 done 0.77 - - 3046 - - - 2746 - 216.8 - - 2067 - - - - - - - - - - -
6575 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
6576 begin surface coast
6608 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
6608 begin surface
SM 1.33 - - - - -8.22 - - 169 - - - 2746 - 250.20 14.48 0.101 1940 -8.8 0.012 - - - - - -