prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 92.44 of 134.30 AH used of 24V (31.17% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.84 of 102.90 AH used of 10V (63.23% remains) | |
| • Surface angle -75.4 deg, depth 0.87 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | • surface range 20.4 m at 19.7 m depth, ceiling -0.7 m | |
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 34 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 95 | VBD | -0.71 | - | - | 161 | - | - | - | 2800 | - | -170.3 | -74.45 | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 3.6 | -8.0 | 13 | 121 | roll | -0.71 | 9.20 | 0.201 | 2563 | 261.1 | 2.28 | 0.040 | 1368 | -628.1 | -170.3 | -3.58 | - | 3658 | -49.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 168 | 21.5 | -12.7 | 24 | 175 | done | -0.71 | - | - | 2560 | - | 2.28 | 0.042 | 2770 | 614.9 | -170.3 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 310 | 40.5 | -13.0 | 49 | 316 | done | -0.71 | - | - | 2560 | - | - | - | 2770 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 452 | 60.0 | -13.7 | 74 | 459 | roll | -0.71 | - | - | 2557 | - | 1.62 | 0.048 | 3757 | 609.3 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 499 | 66.8 | -14.0 | 82 | 505 | done | -0.71 | - | - | 2557 | - | 1.55 | 0.028 | 2776 | -632.9 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 641 | 86.3 | -15.1 | 107 | 648 | done | -0.71 | - | - | 2557 | - | - | - | 2776 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 782 | 105.2 | -13.5 | 129 | 783 | done | -0.71 | - | - | 2557 | - | - | - | 2776 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 909 | 123.5 | -14.4 | 141 | 913 | roll | -0.71 | - | - | 2549 | - | 1.62 | 0.047 | 3755 | 604.3 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 945 | 128.5 | -15.2 | 144 | 949 | done | -0.71 | - | - | 2549 | - | 1.52 | 0.028 | 2786 | -637.5 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1085 | 149.0 | -14.5 | 157 | 1086 | done | -0.71 | - | - | 2549 | - | - | - | 2786 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1212 | 167.0 | -14.2 | 169 | 1213 | done | -0.71 | - | - | 2549 | - | - | - | 2786 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1340 | 184.9 | -14.1 | 181 | 1342 | done | -0.71 | - | - | 2549 | - | - | - | 2786 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1467 | 202.6 | -13.8 | 193 | 1468 | done | -0.71 | - | - | 2549 | - | - | - | 2786 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1596 | 220.2 | -13.9 | 205 | 1600 | roll | -0.71 | - | - | 2541 | - | 1.60 | 0.047 | 3754 | 605.0 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1643 | 227.6 | -15.1 | 209 | 1647 | done | -0.71 | - | - | 2542 | - | 1.52 | 0.028 | 2782 | -639.5 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1784 | 248.5 | -14.7 | 222 | 1785 | done | -0.71 | - | - | 2542 | - | - | - | 2782 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1911 | 267.1 | -14.9 | 234 | 1912 | done | -0.71 | - | - | 2541 | - | - | - | 2782 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2104 | 295.0 | -14.4 | 252 | 2105 | done | -0.71 | - | - | 2542 | - | - | - | 2782 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2293 | 322.6 | -14.3 | 270 | 2296 | roll | -0.71 | - | - | 2534 | - | 1.62 | 0.047 | 3791 | 622.8 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2339 | 329.6 | -15.0 | 274 | 2343 | done | -0.71 | 0.08 | 0.131 | 2570 | 450.0 | 1.58 | 0.028 | 2786 | -636.1 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2546 | 355.0 | -12.5 | 293 | 2552 | done | -0.71 | - | - | 2570 | - | - | - | 2785 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2747 | 379.5 | -11.9 | 312 | 2753 | done | -0.71 | - | - | 2570 | - | - | - | 2785 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2879 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2879 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2887 | 395.7 | 12.0 | 325 | 3033 | roll | -0.16 | 0.50 | 0.113 | 2741 | 342.0 | - | - | 2690 | - | - | 140.48 | 0.990 | 2959 | -5.0 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3034 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3034 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3037 | 399.3 | - | 338 | 3198 | roll | 0.71 | 0.85 | 0.061 | 3035 | 345.9 | 2.30 | 0.033 | 1314 | -598.3 | 170.3 | 153.35 | 0.938 | 2265 | -4.5 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3408 | 376.0 | 8.8 | 370 | 3441 | done | 0.75 | - | - | 3035 | - | 2.35 | 0.041 | 2698 | 588.9 | 199.7 | 27.10 | 0.907 | 2145 | -4.4 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3641 | 353.8 | 9.5 | 392 | 3664 | roll | 0.76 | - | - | 3045 | - | 2.33 | 0.034 | 1313 | -594.4 | 213.3 | 13.35 | 0.877 | 2090 | -4.1 | 0.189 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3799 | 338.6 | 9.3 | 406 | 3824 | done | 0.79 | - | - | 3045 | - | 2.30 | 0.041 | 2721 | 612.2 | 231.9 | 18.02 | 0.897 | 2014 | -4.2 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4017 | 315.9 | 10.8 | 426 | 4021 | roll | 0.79 | - | - | 3045 | - | 1.67 | 0.048 | 3763 | 624.0 | 231.9 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4063 | 309.9 | 12.4 | 430 | 4067 | done | 0.79 | - | - | 3053 | - | 1.65 | 0.031 | 2704 | -641.8 | 231.9 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4268 | 286.5 | 11.7 | 449 | 4269 | done | 0.79 | - | - | 3053 | - | - | - | 2704 | - | 231.9 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4459 | 265.1 | 10.9 | 467 | 4460 | done | 0.79 | - | - | 3053 | - | - | - | 2704 | - | 231.9 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4649 | 244.7 | 10.8 | 485 | 4652 | roll | 0.79 | - | - | 3053 | - | 1.73 | 0.047 | 3769 | 615.6 | 231.9 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4687 | 240.1 | 12.5 | 488 | 4694 | done | 0.79 | - | - | 3060 | - | 1.67 | 0.029 | 2719 | -628.7 | 231.9 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4823 | 225.4 | 10.6 | 501 | 4824 | done | 0.79 | - | - | 3060 | - | - | - | 2719 | - | 231.9 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4949 | 212.0 | 10.0 | 513 | 4950 | done | 0.79 | - | - | 3060 | - | - | - | 2720 | - | 231.9 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5076 | 198.5 | 10.9 | 525 | 5080 | roll | 0.79 | - | - | 3060 | - | 1.73 | 0.048 | 3760 | 601.2 | 231.9 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5116 | 193.6 | 12.3 | 528 | 5123 | done | 0.79 | - | - | 3068 | - | 1.65 | 0.030 | 2727 | -626.1 | 231.9 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5251 | 177.6 | 11.9 | 541 | 5252 | done | 0.79 | - | - | 3068 | - | - | - | 2727 | - | 231.9 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5379 | 162.6 | 11.9 | 553 | 5380 | done | 0.79 | - | - | 3068 | - | - | - | 2727 | - | 231.9 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5507 | 147.4 | 12.1 | 565 | 5508 | done | 0.79 | - | - | 3068 | - | - | - | 2727 | - | 231.9 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5633 | 132.5 | 11.6 | 577 | 5636 | roll | 0.79 | - | - | 3068 | - | 1.67 | 0.048 | 3765 | 621.6 | 231.9 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5679 | 126.6 | 13.0 | 581 | 5683 | done | 0.79 | - | - | 3076 | - | 1.65 | 0.030 | 2730 | -627.3 | 231.9 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5820 | 109.5 | 12.0 | 594 | 5821 | done | 0.79 | - | - | 3076 | - | - | - | 2729 | - | 231.9 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5948 | 93.9 | 12.3 | 610 | 5954 | done | 0.79 | - | - | 3076 | - | - | - | 2729 | - | 231.9 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6091 | 77.0 | 11.6 | 635 | 6098 | roll | 0.79 | - | - | 3076 | - | 1.70 | 0.047 | 3753 | 602.4 | 231.9 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6140 | 70.4 | 13.7 | 643 | 6149 | done | 0.79 | 0.08 | 0.145 | 3057 | -237.5 | 1.62 | 0.029 | 2737 | -627.2 | 231.9 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6288 | 53.8 | 11.1 | 668 | 6294 | done | 0.79 | - | - | 3057 | - | - | - | 2738 | - | 231.9 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6430 | 37.9 | 11.4 | 693 | 6437 | done | 0.79 | - | - | 3057 | - | - | - | 2738 | - | 231.9 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6572 | 22.0 | 11.2 | 718 | 6578 | done | 0.79 | - | - | 3057 | - | - | - | 2738 | - | 231.9 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6715 | 6.3 | 13.1 | 743 | 6722 | done | 0.79 | - | - | 3057 | - | - | - | 2738 | - | 231.9 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6738 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6738 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6762 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6762 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.43 | - | - | - | - | -8.18 | - | - | 182 | - | - | - | 2794 | - | 250.20 | 7.97 | 0.103 | 1940 | -9.0 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | |||