prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 92.32 of 134.30 AH used of 24V (31.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.78 of 102.90 AH used of 10V (63.29% remains) | |
| • Surface angle -75.2 deg, depth 0.89 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | • surface range 19.5 m at 19.6 m depth, ceiling 0.1 m | |
| • GPS1 time: 17 s | • bottom range 48.4 m at 351.0 m, depth 399 m (404 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 90 | VBD | -0.71 | - | - | 176 | - | - | - | 2747 | - | -170.3 | -71.22 | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 94 | 3.2 | -5.5 | 12 | 115 | roll | -0.71 | 9.10 | 0.202 | 2567 | 262.7 | 2.25 | 0.045 | 1373 | -610.7 | -170.3 | -5.75 | - | 3659 | -46.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 179 | 21.7 | -13.1 | 26 | 186 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | 2.30 | 0.043 | 2784 | 613.5 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 322 | 40.8 | -13.6 | 51 | 329 | roll | -0.71 | - | - | 2562 | - | 1.62 | 0.050 | 3765 | 605.6 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 372 | 47.8 | -14.0 | 59 | 379 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | 1.58 | 0.028 | 2772 | -628.5 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 516 | 67.2 | -13.6 | 84 | 522 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | - | - | 2772 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 658 | 86.6 | -13.9 | 109 | 664 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2772 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 798 | 106.0 | -13.7 | 130 | 799 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | - | - | 2772 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 926 | 123.4 | -13.3 | 142 | 930 | roll | -0.71 | - | - | 2562 | - | 1.65 | 0.049 | 3766 | 602.4 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 975 | 130.7 | -14.8 | 146 | 983 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | 1.55 | 0.028 | 2783 | -634.2 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1110 | 148.8 | -13.8 | 159 | 1112 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | - | - | 2783 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1239 | 166.0 | -13.5 | 171 | 1240 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | - | - | 2784 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1364 | 182.6 | -12.9 | 183 | 1366 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2783 | - | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1492 | 199.2 | -13.1 | 195 | 1493 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | - | - | 2784 | - | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1619 | 216.3 | -13.6 | 207 | 1623 | roll | -0.71 | - | - | 2562 | - | 1.62 | 0.049 | 3791 | 621.6 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1655 | 221.1 | -13.9 | 210 | 1659 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | 1.58 | 0.028 | 2784 | -637.3 | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1796 | 240.1 | -13.3 | 223 | 1798 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2785 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1925 | 256.7 | -12.8 | 235 | 1931 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2785 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2125 | 282.6 | -12.6 | 254 | 2126 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2785 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2315 | 306.9 | -13.0 | 272 | 2319 | roll | -0.71 | - | - | 2563 | - | 1.62 | 0.050 | 3763 | 603.7 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2373 | 314.4 | -13.4 | 277 | 2377 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | 1.52 | 0.028 | 2787 | -642.1 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2578 | 340.4 | -12.4 | 296 | 2580 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2787 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2768 | 364.1 | -12.2 | 314 | 2769 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2788 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2935 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2935 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2943 | 385.2 | 12.2 | 330 | 3090 | roll | -0.16 | 0.52 | 0.115 | 2740 | 342.3 | - | - | 2688 | - | - | 140.45 | 0.983 | 2959 | -5.0 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3091 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3091 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3095 | 391.6 | - | 343 | 3257 | roll | 0.71 | 0.85 | 0.074 | 3025 | 335.3 | 2.35 | 0.032 | 1305 | -588.5 | 170.3 | 152.93 | 0.933 | 2264 | -4.5 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3264 | 385.9 | 7.2 | 357 | 3339 | done | 0.80 | - | - | 3025 | - | 2.53 | 0.041 | 2704 | 553.0 | 239.8 | 67.90 | 0.900 | 1982 | -4.2 | 0.204 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3529 | 359.7 | 10.3 | 382 | 3533 | roll | 0.80 | - | - | 3025 | - | 1.83 | 0.048 | 3772 | 583.6 | 239.8 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3580 | 353.8 | 11.9 | 386 | 3588 | done | 0.80 | - | - | 3031 | - | 1.75 | 0.029 | 2701 | -612.0 | 239.8 | - | - | 1981 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3778 | 332.6 | 10.6 | 405 | 3780 | done | 0.80 | - | - | 3032 | - | - | - | 2700 | - | 239.8 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3970 | 312.5 | 10.8 | 423 | 3973 | roll | 0.80 | - | - | 3032 | - | 1.75 | 0.049 | 3769 | 610.9 | 239.8 | - | - | 1978 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4020 | 306.4 | 12.0 | 427 | 4027 | done | 0.80 | - | - | 3039 | - | 1.67 | 0.030 | 2703 | -638.3 | 239.8 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4220 | 284.6 | 11.0 | 446 | 4223 | roll | 0.80 | - | - | 3038 | - | 1.73 | 0.048 | 3767 | 615.0 | 239.8 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4258 | 279.7 | 12.6 | 449 | 4265 | done | 0.80 | - | - | 3046 | - | 1.67 | 0.030 | 2709 | -633.5 | 239.8 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4457 | 258.0 | 10.9 | 468 | 4458 | done | 0.80 | - | - | 3046 | - | - | - | 2709 | - | 239.8 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4648 | 237.2 | 10.7 | 486 | 4651 | roll | 0.80 | - | - | 3046 | - | 1.70 | 0.047 | 3769 | 623.5 | 239.8 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4699 | 231.1 | 12.4 | 490 | 4706 | done | 0.80 | - | - | 3052 | - | 1.65 | 0.029 | 2732 | -628.5 | 239.8 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4834 | 216.5 | 10.8 | 503 | 4835 | done | 0.80 | - | - | 3052 | - | - | - | 2732 | - | 239.8 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4961 | 203.3 | 10.4 | 515 | 4962 | done | 0.80 | - | - | 3052 | - | - | - | 2732 | - | 239.8 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5089 | 189.5 | 11.2 | 527 | 5093 | roll | 0.80 | - | - | 3052 | - | 1.70 | 0.048 | 3761 | 605.3 | 239.8 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5128 | 184.6 | 12.8 | 530 | 5136 | done | 0.80 | - | - | 3059 | - | 1.65 | 0.030 | 2724 | -628.5 | 239.8 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5263 | 169.3 | 11.3 | 543 | 5264 | done | 0.80 | - | - | 3059 | - | - | - | 2724 | - | 239.8 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5391 | 155.0 | 11.3 | 555 | 5395 | roll | 0.80 | - | - | 3059 | - | 1.67 | 0.049 | 3768 | 625.1 | 239.8 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5439 | 149.2 | 12.9 | 559 | 5442 | done | 0.80 | - | - | 3066 | - | 1.62 | 0.030 | 2741 | -634.0 | 239.8 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5579 | 132.3 | 12.1 | 572 | 5580 | done | 0.80 | - | - | 3066 | - | - | - | 2741 | - | 239.8 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5707 | 116.8 | 12.5 | 584 | 5708 | done | 0.80 | - | - | 3066 | - | - | - | 2741 | - | 239.8 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5833 | 101.4 | 12.2 | 596 | 5834 | done | 0.80 | - | - | 3066 | - | - | - | 2741 | - | 239.8 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5967 | 85.0 | 12.4 | 619 | 5973 | done | 0.80 | - | - | 3066 | - | - | - | 2741 | - | 239.8 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6110 | 68.2 | 11.3 | 644 | 6117 | roll | 0.80 | - | - | 3066 | - | 1.70 | 0.047 | 3764 | 601.8 | 239.8 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6157 | 62.1 | 13.8 | 652 | 6164 | done | 0.80 | - | - | 3074 | - | 1.62 | 0.028 | 2740 | -632.1 | 239.8 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6302 | 45.3 | 12.2 | 677 | 6308 | done | 0.80 | - | - | 3073 | - | - | - | 2740 | - | 239.8 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6444 | 28.4 | 11.7 | 702 | 6451 | done | 0.80 | - | - | 3073 | - | - | - | 2740 | - | 239.8 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6588 | 11.6 | 11.7 | 727 | 6595 | roll | 0.80 | - | - | 3074 | - | 1.70 | 0.047 | 3767 | 604.1 | 239.8 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6641 | 4.3 | 13.8 | 736 | 6647 | done | 0.80 | - | - | 3081 | - | 1.62 | 0.029 | 2741 | -633.3 | 239.8 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6653 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6653 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6676 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6676 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.11 | - | - | - | - | -8.18 | - | - | 182 | - | - | - | 2797 | - | 250.20 | 3.28 | 0.104 | 1940 | -10.4 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | |||