RossSea Nov10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 873 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 92.10 of 134.30 AH used of 24V (31.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.66 of 102.90 AH used of 10V (63.40% remains)
• Surface angle -74.9 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) • surface range 20.1 m at 19.3 m depth, ceiling -0.8 m
• GPS1 time: 14 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 93 VBD -0.71 - - 184 - - - 2748 - -170.3 -75.00 - 3488 - - - - - - - - - - -
97 3.6 -8.5 13 119 roll -0.71 9.12 0.203 2565 261.1 2.20 0.043 1368 -627.3 -170.3 -3.47 - 3658 -49.0 - - - - - - - - - -
176 23.6 -12.8 26 183 done -0.71 - - 2562 - 2.30 0.044 2782 614.8 -170.3 - - 3660 - - - - - - - - - - -
319 43.1 -13.5 51 327 roll -0.71 - - 2563 - 1.62 0.050 3764 606.2 -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - - -
357 48.8 -14.4 57 364 done -0.71 - - 2562 - 1.55 0.028 2787 -630.3 -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
499 68.4 -13.9 82 505 done -0.71 - - 2563 - - - 2787 - -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
641 87.8 -13.6 107 648 done -0.71 - - 2562 - - - 2787 - -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
787 107.4 -13.1 128 791 roll -0.71 - - 2555 - 1.62 0.048 3792 620.4 -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
834 114.0 -14.0 132 838 done -0.71 - - 2555 - 1.58 0.028 2788 -635.4 -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
976 133.4 -13.5 145 977 done -0.71 - - 2555 - - - 2789 - -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1102 150.6 -13.5 157 1103 done -0.71 - - 2555 - - - 2789 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1230 167.7 -13.4 169 1231 done -0.71 - - 2555 - - - 2789 - -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1358 184.6 -12.8 181 1359 done -0.71 - - 2555 - - - 2789 - -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1484 201.5 -13.1 193 1488 roll -0.71 - - 2548 - 1.62 0.049 3795 621.0 -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1530 207.8 -14.2 197 1533 done -0.71 - - 2547 - 1.58 0.028 2790 -636.1 -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1671 227.4 -14.3 210 1672 done -0.71 - - 2547 - - - 2790 - -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1797 245.1 -13.9 222 1798 done -0.71 - - 2548 - - - 2790 - -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1925 263.1 -14.2 234 1926 done -0.71 - - 2547 - - - 2790 - -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2118 289.3 -13.7 252 2125 done -0.71 - - 2548 - - - 2790 - -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2317 316.0 -13.1 271 2318 done -0.71 - - 2548 - - - 2790 - -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2509 341.2 -13.1 289 2513 roll -0.71 - - 2540 - 1.62 0.048 3764 601.2 -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2566 349.4 -13.8 294 2575 done -0.71 - - 2540 - 1.52 0.028 2804 -631.6 -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2774 377.7 -13.7 313 2778 roll -0.71 0.10 0.171 2568 280.0 2.28 0.032 1369 -629.4 -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2816 382.7 -11.8 316 2820 done -0.71 - - 2563 - 2.30 0.042 2796 620.4 -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3016 389.5 - 334 3019 roll -0.71 - - 2563 - 1.58 0.050 3756 607.6 -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3037 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
3037 begin apogee
3046 389.7 - 336 3192 roll -0.16 0.50 0.078 2749 372.0 - - 2696 - - 140.15 0.985 2960 -5.0 0.225 - - - - - - - - -
3193 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3193 begin climb
3196 389.4 - 349 3358 roll 0.71 0.82 0.067 3030 342.7 2.40 0.033 1289 -586.2 170.3 152.80 0.934 2265 -4.5 0.215 - - - - - - - - -
3443 375.9 7.6 370 3508 done 0.79 - - 3030 - 2.47 0.041 2700 571.3 231.1 57.88 0.906 2017 -4.3 0.202 - - - - - - - - -
3698 351.2 9.8 394 3710 roll 0.79 - - 3040 - 2.42 0.034 1292 -581.8 237.0 7.30 0.783 1992 -3.4 0.174 - - 1 - - - - - -
3831 338.0 10.1 405 3838 done 0.79 - - 3040 - 2.38 0.042 2720 600.0 237.0 - - 1992 - - - - - - - - - - -
4031 316.2 10.9 424 4035 roll 0.79 - - 3040 - 1.70 0.049 3770 617.6 237.0 - - 1992 - - - - - - - - - - -
4100 307.5 12.7 430 4104 done 0.79 - - 3047 - 1.70 0.028 2713 -621.8 237.0 - - 1991 - - - - - - - - - - -
4304 284.4 11.3 449 4306 done 0.79 - - 3047 - - - 2713 - 237.0 - - 1991 - - - - - - - - - - -
4494 263.4 10.8 467 4497 roll 0.79 - - 3047 - 1.70 0.047 3766 619.4 237.0 - - 1991 - - - - - - - - - - -
4529 259.3 12.1 470 4533 done 0.79 - - 3053 - 1.65 0.029 2700 -646.1 237.0 - - 1990 - - - - - - - - - - -
4734 237.1 10.5 489 4735 done 0.79 - - 3053 - - - 2700 - 237.0 - - 1990 - - - - - - - - - - -
4861 223.4 10.6 501 4862 done 0.79 - - 3053 - - - 2699 - 237.0 - - 1990 - - - - - - - - - - -
4988 210.0 10.9 513 4989 done 0.79 - - 3053 - - - 2700 - 237.0 - - 1990 - - - - - - - - - - -
5114 196.6 10.5 525 5118 roll 0.79 - - 3053 - 1.73 0.049 3763 614.5 237.0 - - 1989 - - - - - - - - - - -
5153 191.8 11.8 528 5160 done 0.79 - - 3061 - 1.65 0.031 2734 -623.6 237.0 - - 1989 - - - - - - - - - - -
5288 177.4 10.7 541 5289 done 0.79 - - 3061 - - - 2734 - 237.0 - - 1989 - - - - - - - - - - -
5415 163.8 10.6 553 5416 done 0.79 - - 3061 - - - 2734 - 237.0 - - 1989 - - - - - - - - - - -
5542 150.4 10.5 565 5543 done 0.79 - - 3061 - - - 2734 - 237.0 - - 1989 - - - - - - - - - - -
5669 136.6 11.0 577 5670 done 0.79 - - 3061 - - - 2734 - 237.0 - - 1989 - - - - - - - - - - -
5798 122.7 11.2 589 5799 done 0.79 - - 3061 - - - 2734 - 237.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
5926 108.1 11.4 601 5932 done 0.79 - - 3061 - - - 2734 - 237.0 - - 1989 - - - - - - - - - - -
6064 91.9 11.7 620 6070 done 0.79 - - 3061 - - - 2734 - 237.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
6207 75.5 11.6 645 6214 roll 0.79 - - 3061 - 1.70 0.047 3757 601.8 237.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
6244 70.9 13.3 651 6252 done 0.79 - - 3066 - 1.65 0.029 2721 -627.9 237.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
6389 53.9 11.5 676 6396 roll 0.79 - - 3078 - 2.25 0.035 1303 -630.2 237.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
6415 50.7 11.4 680 6422 done 0.79 - - 3078 - 2.33 0.041 2742 617.6 237.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
6558 34.0 12.5 705 6564 roll 0.79 - - 3078 - 1.67 0.047 3759 609.0 237.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
6611 26.4 15.0 714 6618 done 0.79 - - 3085 - 1.62 0.029 2740 -629.0 237.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
6758 7.6 13.1 739 6765 done 0.79 - - 3085 - - - 2740 - 237.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
6792 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
6792 begin surface coast
6814 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
6814 begin surface
SM 1.99 - - - - -8.19 - - 179 - - - 2796 - 250.20 4.70 0.104 1940 -10.2 0.020 - - - - - -