prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 91.88 of 134.30 AH used of 24V (31.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.54 of 102.90 AH used of 10V (63.52% remains) | |
| • Surface angle -74.8 deg, depth 0.91 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 266.15, SM_CC=250) | • surface range 20.0 m at 19.6 m depth, ceiling -0.4 m | |
| • GPS1 time: 50 s | • bottom range 32.1 m at 350.7 m, depth 383 m (427 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 92 | VBD | -0.71 | - | - | 172 | - | - | - | 2796 | - | -170.3 | -73.25 | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 96 | 3.3 | -7.2 | 12 | 119 | roll | -0.71 | 9.20 | 0.205 | 2567 | 260.3 | 2.25 | 0.045 | 1373 | -632.4 | -170.3 | -4.80 | - | 3659 | -47.5 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 171 | 21.9 | -13.9 | 24 | 178 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | 2.28 | 0.043 | 2772 | 613.6 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 314 | 42.1 | -14.4 | 49 | 321 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | - | - | 2772 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 458 | 62.3 | -12.9 | 74 | 464 | roll | -0.71 | - | - | 2563 | - | 1.62 | 0.050 | 3753 | 605.6 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 494 | 67.4 | -14.2 | 80 | 501 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | 1.52 | 0.028 | 2786 | -636.2 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 637 | 86.9 | -15.2 | 105 | 644 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | - | - | 2786 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 778 | 105.0 | -12.4 | 127 | 779 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | - | - | 2786 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 905 | 121.1 | -13.0 | 139 | 906 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | - | - | 2787 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1033 | 137.6 | -12.9 | 151 | 1037 | roll | -0.71 | - | - | 2555 | - | 1.62 | 0.048 | 3789 | 618.5 | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1072 | 143.3 | -13.8 | 154 | 1079 | done | -0.71 | - | - | 2556 | - | 1.58 | 0.028 | 2786 | -634.8 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1207 | 160.8 | -13.3 | 167 | 1208 | done | -0.71 | - | - | 2556 | - | - | - | 2786 | - | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1335 | 177.5 | -13.0 | 179 | 1337 | done | -0.71 | - | - | 2555 | - | - | - | 2787 | - | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1462 | 194.0 | -12.9 | 191 | 1463 | done | -0.71 | - | - | 2555 | - | - | - | 2787 | - | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1589 | 210.7 | -13.2 | 203 | 1590 | done | -0.71 | - | - | 2556 | - | - | - | 2787 | - | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1718 | 227.2 | -12.8 | 215 | 1719 | done | -0.71 | - | - | 2555 | - | - | - | 2787 | - | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1844 | 243.8 | -12.9 | 227 | 1848 | roll | -0.71 | - | - | 2549 | - | 1.60 | 0.047 | 3753 | 603.8 | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1883 | 249.3 | -13.3 | 230 | 1891 | done | -0.71 | - | - | 2548 | - | 1.50 | 0.028 | 2798 | -636.7 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2019 | 267.6 | -13.8 | 243 | 2020 | done | -0.71 | - | - | 2548 | - | - | - | 2798 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2210 | 292.9 | -13.3 | 261 | 2217 | done | -0.71 | - | - | 2548 | - | - | - | 2798 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2409 | 319.5 | -13.4 | 280 | 2410 | done | -0.71 | - | - | 2548 | - | - | - | 2799 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2601 | 345.1 | -13.8 | 298 | 2603 | done | -0.71 | - | - | 2548 | - | - | - | 2799 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2767 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2767 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2775 | 367.9 | 13.3 | 314 | 2921 | roll | -0.16 | 0.57 | 0.116 | 2740 | 336.8 | - | - | 2681 | - | - | 140.07 | 0.973 | 2959 | -5.0 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2922 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2922 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2925 | 374.3 | - | 327 | 3085 | roll | 0.71 | 0.85 | 0.074 | 3025 | 335.3 | 2.33 | 0.033 | 1305 | -590.6 | 170.3 | 152.25 | 0.925 | 2265 | -4.6 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3114 | 368.1 | 7.9 | 343 | 3169 | done | 0.78 | - | - | 3025 | - | 2.50 | 0.041 | 2700 | 558.0 | 222.2 | 50.33 | 0.894 | 2054 | -4.2 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3363 | 343.7 | 9.3 | 366 | 3386 | roll | 0.80 | - | - | 3025 | - | 1.83 | 0.046 | 3768 | 583.6 | 239.0 | 16.38 | 0.865 | 1986 | -4.2 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3459 | 333.0 | 11.0 | 374 | 3466 | done | 0.80 | - | - | 3033 | - | 1.73 | 0.028 | 2719 | -606.4 | 239.0 | - | - | 1986 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3660 | 312.6 | 10.5 | 393 | 3667 | done | 0.80 | - | - | 3033 | - | - | - | 2718 | - | 239.0 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3858 | 291.9 | 10.5 | 412 | 3859 | done | 0.80 | - | - | 3033 | - | - | - | 2718 | - | 239.0 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4050 | 272.7 | 10.0 | 430 | 4051 | done | 0.80 | - | - | 3033 | - | - | - | 2718 | - | 239.0 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4243 | 253.4 | 10.1 | 448 | 4250 | done | 0.80 | - | - | 3033 | - | - | - | 2718 | - | 239.0 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4442 | 233.6 | 9.6 | 467 | 4457 | roll | 0.81 | - | - | 3033 | - | 1.77 | 0.049 | 3766 | 592.1 | 249.2 | 10.32 | 0.848 | 1942 | -4.2 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4501 | 227.4 | 10.8 | 472 | 4505 | done | 0.81 | - | - | 3040 | - | 1.65 | 0.030 | 2704 | -643.6 | 249.2 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4642 | 212.8 | 10.3 | 485 | 4643 | done | 0.81 | - | - | 3040 | - | - | - | 2702 | - | 249.2 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4769 | 200.1 | 9.8 | 497 | 4779 | done | 0.81 | - | - | 3040 | - | - | - | 2702 | - | 253.2 | 5.18 | 0.721 | 1927 | -3.1 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4908 | 186.8 | 9.7 | 510 | 4917 | done | 0.82 | - | - | 3040 | - | - | - | 2702 | - | 259.6 | 7.47 | 0.789 | 1901 | -3.5 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5044 | 173.4 | 9.8 | 523 | 5053 | done | 0.83 | - | - | 3040 | - | - | - | 2702 | - | 263.6 | 5.45 | 0.717 | 1885 | -2.9 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5181 | 159.7 | 9.9 | 536 | 5185 | roll | 0.83 | - | - | 3040 | - | 1.73 | 0.048 | 3764 | 613.9 | 265.6 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5229 | 154.6 | 11.7 | 540 | 5232 | done | 0.83 | - | - | 3048 | - | 1.67 | 0.031 | 2711 | -630.5 | 265.6 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5369 | 139.4 | 10.7 | 553 | 5370 | done | 0.83 | - | - | 3048 | - | - | - | 2710 | - | 265.6 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5496 | 125.9 | 10.6 | 565 | 5498 | done | 0.83 | - | - | 3048 | - | - | - | 2711 | - | 265.6 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5625 | 112.2 | 10.9 | 577 | 5626 | done | 0.83 | - | - | 3048 | - | - | - | 2711 | - | 265.6 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5752 | 98.4 | 10.7 | 590 | 5759 | roll | 0.83 | - | - | 3048 | - | 1.75 | 0.047 | 3781 | 611.4 | 265.6 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5794 | 93.3 | 12.5 | 597 | 5802 | done | 0.83 | - | - | 3054 | - | 1.70 | 0.029 | 2720 | -624.1 | 265.6 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5941 | 76.9 | 11.1 | 622 | 5947 | done | 0.83 | - | - | 3054 | - | - | - | 2720 | - | 265.6 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6081 | 60.0 | 12.0 | 647 | 6087 | done | 0.83 | - | - | 3054 | - | - | - | 2720 | - | 265.6 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6222 | 43.7 | 11.6 | 672 | 6229 | roll | 0.83 | - | - | 3054 | - | 1.75 | 0.048 | 3766 | 597.7 | 265.6 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6260 | 38.9 | 13.6 | 678 | 6268 | done | 0.83 | - | - | 3061 | - | 1.65 | 0.029 | 2736 | -624.2 | 265.6 | 3.53 | 0.550 | 1877 | -2.3 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6405 | 21.7 | 12.5 | 703 | 6412 | roll | 0.83 | - | - | 3072 | - | 2.30 | 0.034 | 1290 | -628.7 | 265.6 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6442 | 17.0 | 11.9 | 709 | 6450 | done | 0.83 | - | - | 3072 | - | 2.33 | 0.042 | 2724 | 615.5 | 265.6 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6553 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6553 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6576 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6576 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.85 | - | - | - | - | -8.08 | 7.62 | 0.044 | 183 | -379.1 | - | - | 2794 | - | 266.15 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||