prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 91.65 of 134.30 AH used of 24V (31.76% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.43 of 102.90 AH used of 10V (63.63% remains) | |
| • Surface angle -74.3 deg, depth 0.92 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | • surface range 19.3 m at 19.5 m depth, ceiling 0.2 m | |
| • GPS1 time: 22 s | • bottom range 16.9 m at 350.8 m, depth 368 m (439 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 93 | VBD | -0.71 | - | - | 173 | - | - | - | 2798 | - | -170.3 | -72.20 | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 98 | 3.3 | -5.4 | 12 | 120 | roll | -0.71 | 9.25 | 0.207 | 2558 | 257.8 | 1.62 | 0.062 | 3765 | 596.9 | -170.3 | -5.05 | - | 3660 | -47.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 255 | 34.1 | -14.5 | 39 | 262 | done | -0.71 | - | - | 2557 | - | 1.55 | 0.028 | 2773 | -640.0 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 398 | 54.3 | -13.6 | 64 | 405 | done | -0.71 | - | - | 2557 | - | - | - | 2774 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 542 | 74.4 | -14.2 | 89 | 548 | done | -0.71 | - | - | 2557 | - | - | - | 2774 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 682 | 93.9 | -13.7 | 114 | 690 | roll | -0.71 | - | - | 2550 | - | 1.62 | 0.047 | 3758 | 607.4 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 730 | 100.9 | -14.9 | 122 | 734 | done | -0.71 | - | - | 2549 | - | 1.52 | 0.028 | 2784 | -640.8 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 871 | 120.8 | -14.1 | 135 | 873 | done | -0.71 | - | - | 2550 | - | - | - | 2784 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 999 | 138.3 | -13.5 | 147 | 1000 | done | -0.71 | - | - | 2550 | - | - | - | 2784 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1127 | 156.1 | -14.5 | 159 | 1128 | done | -0.71 | - | - | 2550 | - | - | - | 2784 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1253 | 173.9 | -14.4 | 171 | 1257 | roll | -0.71 | - | - | 2542 | - | 1.60 | 0.047 | 3758 | 608.8 | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1300 | 181.1 | -15.8 | 175 | 1303 | done | -0.71 | - | - | 2542 | - | 1.50 | 0.028 | 2792 | -644.0 | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1441 | 201.1 | -14.0 | 188 | 1442 | done | -0.71 | - | - | 2542 | - | - | - | 2792 | - | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1567 | 218.0 | -13.1 | 200 | 1568 | done | -0.71 | - | - | 2541 | - | - | - | 2792 | - | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1695 | 235.4 | -13.8 | 212 | 1696 | done | -0.71 | - | - | 2542 | - | - | - | 2792 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1823 | 252.5 | -13.0 | 224 | 1824 | done | -0.71 | - | - | 2542 | - | - | - | 2792 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2013 | 277.8 | -13.1 | 242 | 2014 | done | -0.71 | - | - | 2542 | - | - | - | 2792 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2205 | 303.7 | -13.4 | 260 | 2209 | roll | -0.71 | - | - | 2535 | - | 1.60 | 0.049 | 3758 | 603.8 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2253 | 310.6 | -14.0 | 264 | 2257 | done | -0.71 | 0.10 | 0.125 | 2569 | 340.0 | 1.50 | 0.030 | 2800 | -638.7 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2460 | 334.0 | -10.9 | 283 | 2466 | done | -0.71 | - | - | 2569 | - | - | - | 2799 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2625 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2625 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2633 | 353.5 | 12.4 | 299 | 2779 | roll | -0.16 | 0.52 | 0.114 | 2748 | 344.2 | - | - | 2683 | - | - | 140.05 | 0.962 | 2959 | -5.0 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2780 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2780 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2784 | 361.3 | - | 312 | 2944 | done | 0.71 | 0.77 | 0.070 | 3023 | 357.1 | - | - | 2682 | - | 170.3 | 151.52 | 0.914 | 2266 | -4.6 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3140 | 338.4 | 9.5 | 344 | 3157 | roll | 0.73 | - | - | 3023 | - | 1.85 | 0.046 | 3757 | 581.1 | 184.2 | 12.93 | 0.848 | 2209 | -4.4 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3275 | 323.4 | 11.7 | 355 | 3282 | done | 0.73 | - | - | 3031 | - | 1.67 | 0.030 | 2716 | -623.4 | 184.2 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3476 | 303.8 | 9.7 | 374 | 3489 | roll | 0.74 | - | - | 3031 | - | 1.80 | 0.049 | 3765 | 582.8 | 190.5 | 7.15 | 0.793 | 2183 | -3.5 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3539 | 296.5 | 11.3 | 379 | 3546 | done | 0.74 | - | - | 3039 | - | 1.67 | 0.030 | 2700 | -637.7 | 190.5 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3738 | 276.3 | 10.0 | 398 | 3739 | done | 0.74 | - | - | 3039 | - | - | - | 2700 | - | 190.5 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3929 | 257.3 | 9.6 | 416 | 3945 | roll | 0.75 | - | - | 3039 | - | 1.77 | 0.050 | 3752 | 594.4 | 200.4 | 10.25 | 0.847 | 2143 | -3.8 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4009 | 248.7 | 10.9 | 423 | 4013 | done | 0.75 | - | - | 3046 | - | 1.62 | 0.030 | 2725 | -634.0 | 200.4 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4150 | 234.8 | 10.0 | 436 | 4151 | done | 0.75 | - | - | 3046 | - | - | - | 2726 | - | 200.4 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4277 | 221.5 | 10.3 | 448 | 4281 | roll | 0.75 | - | - | 3046 | - | 1.70 | 0.049 | 3752 | 603.5 | 200.4 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4326 | 215.3 | 12.3 | 452 | 4334 | done | 0.75 | - | - | 3053 | - | 1.62 | 0.029 | 2723 | -635.2 | 200.4 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4462 | 200.2 | 11.0 | 465 | 4463 | done | 0.75 | - | - | 3054 | - | - | - | 2723 | - | 200.4 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4588 | 185.8 | 11.3 | 477 | 4589 | done | 0.75 | - | - | 3054 | - | - | - | 2723 | - | 200.4 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4716 | 170.9 | 11.8 | 489 | 4719 | roll | 0.75 | - | - | 3054 | - | 1.67 | 0.049 | 3763 | 622.8 | 200.4 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4766 | 164.1 | 13.4 | 493 | 4773 | done | 0.75 | - | - | 3061 | - | 1.62 | 0.030 | 2735 | -634.6 | 200.4 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4901 | 148.6 | 11.2 | 506 | 4902 | done | 0.75 | - | - | 3061 | - | - | - | 2735 | - | 200.4 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5028 | 134.5 | 11.0 | 518 | 5029 | done | 0.75 | - | - | 3060 | - | - | - | 2735 | - | 200.4 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5156 | 120.4 | 11.2 | 530 | 5160 | roll | 0.75 | - | - | 3060 | - | 1.70 | 0.047 | 3760 | 602.9 | 200.4 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5214 | 113.3 | 12.5 | 535 | 5218 | done | 0.75 | - | - | 3069 | - | 1.60 | 0.030 | 2749 | -631.9 | 200.4 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5349 | 98.1 | 11.1 | 548 | 5356 | done | 0.75 | - | - | 3069 | - | - | - | 2749 | - | 200.4 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5493 | 82.6 | 11.1 | 573 | 5499 | done | 0.75 | - | - | 3069 | - | - | - | 2749 | - | 200.4 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5634 | 66.7 | 10.9 | 598 | 5641 | done | 0.75 | - | - | 3069 | - | - | - | 2749 | - | 200.4 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5777 | 50.2 | 11.6 | 623 | 5783 | done | 0.75 | - | - | 3069 | - | - | - | 2749 | - | 200.4 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5920 | 33.4 | 11.9 | 648 | 5927 | done | 0.75 | - | - | 3069 | - | - | - | 2749 | - | 200.4 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6063 | 16.8 | 12.2 | 673 | 6069 | done | 0.75 | - | - | 3069 | - | - | - | 2749 | - | 200.4 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6184 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6184 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6207 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6207 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.64 | - | - | - | - | -8.17 | - | - | 187 | - | - | - | 2749 | - | 250.20 | 23.10 | 0.099 | 1939 | -8.7 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | |||