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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 91.35 of 134.30 AH used of 24V (31.98% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.27 of 102.90 AH used of 10V (63.78% remains) | |
| • Surface angle -75.1 deg, depth 0.90 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | • surface range 19.7 m at 19.2 m depth, ceiling -0.5 m | |
| • GPS1 time: 16 s | • bottom range 31.3 m at 301.2 m, depth 332 m (458 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 97 | VBD | -0.71 | - | - | 181 | - | - | - | 2794 | - | -170.3 | -75.95 | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 3.7 | -6.8 | 13 | 123 | roll | -0.71 | 9.27 | 0.207 | 2561 | 256.7 | 1.55 | 0.058 | 3762 | 624.5 | -170.3 | -2.95 | - | 3658 | -50.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 347 | 49.3 | -13.6 | 56 | 354 | done | -0.71 | - | - | 2561 | - | 1.55 | 0.028 | 2776 | -636.1 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 489 | 68.3 | -14.1 | 81 | 495 | done | -0.71 | - | - | 2561 | - | - | - | 2775 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 630 | 87.1 | -13.8 | 106 | 637 | roll | -0.71 | - | - | 2553 | - | 1.62 | 0.048 | 3756 | 605.6 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 673 | 92.7 | -14.1 | 113 | 679 | done | -0.71 | - | - | 2553 | - | 1.52 | 0.028 | 2784 | -639.5 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 811 | 111.3 | -13.2 | 130 | 812 | done | -0.71 | - | - | 2553 | - | - | - | 2784 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 938 | 128.9 | -14.0 | 142 | 939 | done | -0.71 | - | - | 2553 | - | - | - | 2784 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1066 | 145.8 | -13.4 | 154 | 1068 | done | -0.71 | - | - | 2553 | - | - | - | 2784 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1193 | 163.3 | -14.2 | 166 | 1197 | roll | -0.71 | - | - | 2546 | - | 1.60 | 0.048 | 3750 | 603.8 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1239 | 169.8 | -14.9 | 170 | 1243 | done | -0.71 | - | - | 2546 | - | 1.50 | 0.028 | 2791 | -639.3 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1380 | 189.6 | -14.1 | 183 | 1381 | done | -0.71 | - | - | 2546 | - | - | - | 2791 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1506 | 207.9 | -14.5 | 195 | 1507 | done | -0.71 | - | - | 2546 | - | - | - | 2792 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1634 | 226.2 | -14.1 | 207 | 1635 | done | -0.71 | - | - | 2546 | - | - | - | 2791 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1761 | 244.2 | -14.1 | 219 | 1762 | done | -0.71 | - | - | 2546 | - | - | - | 2792 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1889 | 262.2 | -14.1 | 231 | 1893 | roll | -0.71 | - | - | 2538 | - | 1.60 | 0.048 | 3751 | 599.4 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1935 | 269.2 | -15.4 | 235 | 1939 | done | -0.71 | 0.08 | 0.132 | 2565 | 337.5 | 1.50 | 0.028 | 2798 | -635.3 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2142 | 294.8 | -12.1 | 254 | 2148 | done | -0.71 | - | - | 2565 | - | - | - | 2797 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2329 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2329 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2336 | 318.1 | 12.1 | 272 | 2483 | roll | -0.16 | 0.52 | 0.115 | 2744 | 344.2 | - | - | 2691 | - | - | 139.07 | 0.940 | 2959 | -5.0 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2484 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2484 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2487 | 325.2 | - | 285 | 2647 | roll | 0.71 | 0.85 | 0.073 | 3030 | 336.5 | 2.35 | 0.032 | 1308 | -588.5 | 170.3 | 150.88 | 0.892 | 2265 | -4.6 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2654 | 320.6 | 7.5 | 299 | 2720 | done | 0.79 | - | - | 3030 | - | 2.47 | 0.040 | 2687 | 558.3 | 232.8 | 60.75 | 0.858 | 2010 | -4.2 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2921 | 293.6 | 10.4 | 324 | 2925 | roll | 0.79 | - | - | 3030 | - | 1.83 | 0.049 | 3764 | 588.5 | 232.8 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3001 | 284.1 | 11.7 | 331 | 3005 | done | 0.79 | - | - | 3038 | - | 1.65 | 0.029 | 2724 | -630.3 | 232.8 | - | - | 2007 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3207 | 261.9 | 10.9 | 350 | 3208 | done | 0.79 | - | - | 3039 | - | - | - | 2722 | - | 232.8 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3398 | 241.9 | 10.3 | 368 | 3401 | roll | 0.79 | - | - | 3038 | - | 1.70 | 0.049 | 3766 | 614.1 | 232.8 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3460 | 234.4 | 11.9 | 373 | 3466 | done | 0.79 | - | - | 3045 | - | 1.70 | 0.029 | 2710 | -621.2 | 232.8 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3594 | 220.1 | 10.6 | 386 | 3596 | done | 0.79 | - | - | 3045 | - | - | - | 2710 | - | 232.8 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3723 | 206.9 | 10.3 | 398 | 3726 | roll | 0.79 | - | - | 3046 | - | 1.70 | 0.047 | 3766 | 621.2 | 232.8 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3761 | 202.1 | 11.7 | 401 | 3767 | done | 0.79 | - | - | 3051 | - | 1.65 | 0.030 | 2730 | -627.9 | 232.8 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3896 | 187.8 | 11.0 | 414 | 3897 | done | 0.79 | - | - | 3051 | - | - | - | 2731 | - | 232.8 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4024 | 174.1 | 10.7 | 426 | 4025 | done | 0.79 | - | - | 3051 | - | - | - | 2731 | - | 232.8 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4150 | 160.5 | 10.7 | 438 | 4151 | done | 0.79 | - | - | 3051 | - | - | - | 2731 | - | 232.8 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4277 | 146.8 | 10.8 | 450 | 4281 | roll | 0.79 | - | - | 3051 | - | 1.73 | 0.048 | 3770 | 600.6 | 232.8 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4317 | 142.1 | 12.4 | 453 | 4324 | done | 0.79 | - | - | 3057 | - | 1.65 | 0.030 | 2735 | -627.3 | 232.8 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4452 | 127.2 | 10.8 | 466 | 4453 | done | 0.79 | - | - | 3057 | - | - | - | 2735 | - | 232.8 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4579 | 113.6 | 10.6 | 478 | 4580 | done | 0.79 | - | - | 3058 | - | - | - | 2735 | - | 232.8 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4708 | 99.6 | 10.9 | 490 | 4714 | done | 0.79 | - | - | 3057 | - | - | - | 2735 | - | 232.8 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4849 | 84.2 | 11.0 | 515 | 4857 | roll | 0.79 | - | - | 3057 | - | 1.70 | 0.047 | 3762 | 604.1 | 232.8 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4898 | 78.3 | 12.7 | 523 | 4906 | done | 0.79 | - | - | 3064 | - | 1.62 | 0.030 | 2738 | -632.1 | 232.8 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5044 | 60.9 | 11.8 | 548 | 5050 | done | 0.79 | - | - | 3064 | - | - | - | 2739 | - | 232.8 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5186 | 43.7 | 11.7 | 573 | 5193 | roll | 0.79 | - | - | 3064 | - | 1.70 | 0.049 | 3766 | 604.1 | 232.8 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5239 | 36.6 | 13.9 | 582 | 5246 | done | 0.79 | - | - | 3070 | - | 1.62 | 0.029 | 2739 | -634.0 | 232.8 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5386 | 18.6 | 12.2 | 607 | 5393 | done | 0.79 | - | - | 3070 | - | - | - | 2739 | - | 232.8 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5514 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5515 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5538 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5538 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.18 | - | - | - | - | -8.19 | - | - | 180 | - | - | - | 2794 | - | 250.20 | 6.38 | 0.103 | 1940 | -9.6 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | |||