prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 91.14 of 134.30 AH used of 24V (32.13% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.17 of 102.90 AH used of 10V (63.88% remains) | |
| • Surface angle -74.9 deg, depth 0.84 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | • surface range 19.5 m at 19.5 m depth, ceiling 0.0 m | |
| • GPS1 time: 20 s | • bottom range 29.4 m at 300.6 m, depth 330 m (467 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 104 | VBD | -0.71 | - | - | 182 | - | - | - | 2780 | - | -170.3 | -82.97 | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 108 | 4.3 | -9.0 | 14 | 130 | roll | -0.71 | 9.15 | 0.204 | 2558 | 259.7 | 1.65 | 0.057 | 3777 | 604.2 | -170.3 | -1.40 | - | 3659 | -54.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 303 | 44.8 | -14.5 | 48 | 311 | done | -0.71 | - | - | 2557 | - | 1.58 | 0.028 | 2775 | -634.2 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 447 | 65.3 | -14.7 | 73 | 453 | done | -0.71 | - | - | 2557 | - | - | - | 2776 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 590 | 86.1 | -14.2 | 98 | 597 | done | -0.71 | - | - | 2557 | - | - | - | 2776 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 736 | 106.2 | -14.0 | 120 | 739 | roll | -0.71 | - | - | 2549 | - | 1.62 | 0.047 | 3784 | 622.2 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 782 | 113.0 | -14.5 | 124 | 786 | done | -0.71 | - | - | 2550 | - | 1.58 | 0.028 | 2784 | -632.9 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 923 | 133.4 | -14.7 | 137 | 924 | done | -0.71 | - | - | 2550 | - | - | - | 2784 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1051 | 151.7 | -14.0 | 149 | 1053 | done | -0.71 | - | - | 2550 | - | - | - | 2784 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1177 | 169.7 | -14.0 | 161 | 1181 | roll | -0.71 | - | - | 2541 | - | 1.60 | 0.047 | 3750 | 603.8 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1224 | 176.7 | -14.6 | 165 | 1228 | done | -0.71 | - | - | 2542 | - | 1.52 | 0.028 | 2781 | -637.5 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1366 | 197.4 | -14.5 | 178 | 1367 | done | -0.71 | - | - | 2542 | - | - | - | 2781 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1492 | 215.9 | -14.4 | 190 | 1496 | roll | -0.71 | - | - | 2534 | - | 1.62 | 0.047 | 3792 | 624.1 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1531 | 222.0 | -15.7 | 193 | 1538 | done | -0.71 | 0.10 | 0.127 | 2568 | 340.0 | 1.58 | 0.028 | 2787 | -636.1 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1667 | 238.2 | -11.4 | 206 | 1668 | done | -0.71 | - | - | 2569 | - | - | - | 2787 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1793 | 253.2 | -11.9 | 218 | 1794 | done | -0.71 | - | - | 2569 | - | - | - | 2787 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1984 | 275.9 | -12.2 | 236 | 1988 | roll | -0.71 | - | - | 2563 | - | 1.60 | 0.048 | 3753 | 603.8 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2043 | 283.1 | -12.2 | 241 | 2047 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | 1.50 | 0.029 | 2800 | -635.3 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2249 | 308.4 | -12.3 | 260 | 2256 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2800 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2307 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2307 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2315 | 316.1 | 12.4 | 266 | 2461 | roll | -0.16 | 0.52 | 0.113 | 2741 | 344.2 | - | - | 2687 | - | - | 138.52 | 0.942 | 2960 | -5.1 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2462 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2462 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2465 | 322.9 | - | 279 | 2627 | roll | 0.71 | 0.85 | 0.073 | 3028 | 337.6 | 2.35 | 0.032 | 1304 | -588.5 | 170.3 | 150.05 | 0.891 | 2266 | -4.6 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2634 | 317.3 | 7.7 | 293 | 2696 | done | 0.78 | - | - | 3028 | - | 2.47 | 0.040 | 2694 | 562.8 | 227.6 | 55.80 | 0.856 | 2031 | -4.2 | 0.176 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2887 | 291.9 | 10.2 | 317 | 2891 | roll | 0.78 | - | - | 3029 | - | 1.83 | 0.048 | 3769 | 587.4 | 227.6 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2948 | 284.4 | 11.8 | 322 | 2955 | done | 0.78 | - | - | 3037 | - | 1.75 | 0.029 | 2710 | -605.1 | 227.6 | - | - | 2028 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3148 | 263.3 | 10.4 | 341 | 3149 | done | 0.78 | - | - | 3037 | - | - | - | 2710 | - | 227.6 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3337 | 243.0 | 10.8 | 359 | 3341 | roll | 0.78 | - | - | 3037 | - | 1.75 | 0.047 | 3757 | 598.3 | 227.6 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3372 | 239.0 | 12.2 | 362 | 3376 | done | 0.78 | - | - | 3043 | - | 1.67 | 0.030 | 2704 | -630.5 | 227.6 | - | - | 2025 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3513 | 223.3 | 10.9 | 375 | 3514 | done | 0.78 | - | - | 3043 | - | - | - | 2704 | - | 227.6 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3639 | 209.1 | 11.3 | 387 | 3640 | done | 0.78 | - | - | 3043 | - | - | - | 2704 | - | 227.6 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3766 | 195.0 | 10.9 | 399 | 3770 | roll | 0.78 | - | - | 3043 | - | 1.75 | 0.048 | 3758 | 602.3 | 227.6 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3805 | 190.1 | 12.2 | 402 | 3812 | done | 0.78 | - | - | 3051 | - | 1.67 | 0.030 | 2712 | -626.3 | 227.6 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3940 | 174.8 | 11.2 | 415 | 3941 | done | 0.78 | - | - | 3051 | - | - | - | 2713 | - | 227.6 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4067 | 160.6 | 11.1 | 427 | 4069 | done | 0.78 | - | - | 3051 | - | - | - | 2713 | - | 227.6 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4196 | 146.7 | 10.7 | 439 | 4197 | done | 0.78 | - | - | 3051 | - | - | - | 2713 | - | 227.6 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4322 | 133.1 | 10.8 | 451 | 4326 | roll | 0.78 | - | - | 3051 | - | 1.70 | 0.047 | 3766 | 619.4 | 227.6 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4361 | 128.4 | 12.4 | 454 | 4367 | done | 0.78 | - | - | 3058 | - | 1.67 | 0.030 | 2714 | -629.9 | 227.6 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4495 | 114.4 | 10.4 | 467 | 4496 | done | 0.78 | - | - | 3058 | - | - | - | 2715 | - | 227.6 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4623 | 101.3 | 10.1 | 479 | 4625 | done | 0.78 | - | - | 3058 | - | - | - | 2714 | - | 227.6 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4755 | 87.4 | 10.1 | 501 | 4761 | done | 0.78 | - | - | 3058 | - | - | - | 2714 | - | 227.6 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4897 | 72.1 | 11.0 | 526 | 4903 | done | 0.78 | - | - | 3058 | - | - | - | 2714 | - | 227.6 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5039 | 56.7 | 10.4 | 551 | 5047 | roll | 0.78 | - | - | 3058 | - | 1.73 | 0.049 | 3756 | 602.3 | 227.6 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5072 | 53.1 | 11.6 | 556 | 5080 | done | 0.78 | - | - | 3065 | - | 1.65 | 0.031 | 2719 | -628.5 | 227.6 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5219 | 36.8 | 11.1 | 581 | 5225 | done | 0.78 | - | - | 3066 | - | - | - | 2718 | - | 227.6 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5360 | 20.2 | 11.4 | 606 | 5370 | done | 0.78 | - | - | 3066 | - | - | - | 2718 | - | 227.6 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5505 | 3.3 | 12.6 | 631 | 5512 | roll | 0.78 | - | - | 3065 | - | 1.73 | 0.049 | 3757 | 600.6 | 227.6 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5518 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5518 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5541 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5541 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.18 | - | - | - | - | -8.18 | - | - | 184 | - | - | - | 2775 | - | 250.20 | 8.90 | 0.103 | 1940 | -9.2 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | |||