prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 91.04 of 134.30 AH used of 24V (32.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.12 of 102.90 AH used of 10V (63.93% remains) | |
| • Surface angle -75.8 deg, depth 0.90 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 269.58, SM_CC=250) | • surface range 19.9 m at 19.8 m depth, ceiling -0.1 m | |
| • GPS1 time: 18 s | • bottom range 25.1 m at 301.1 m, depth 326 m (467 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 3.4 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 94 | VBD | -0.71 | - | - | 168 | - | - | - | 2796 | - | -170.3 | -75.38 | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 3.7 | -7.1 | 13 | 120 | roll | -0.71 | 9.27 | 0.205 | 2557 | 257.7 | 1.55 | 0.057 | 3761 | 622.6 | -170.3 | -3.15 | - | 3658 | -49.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 323 | 46.3 | -14.0 | 52 | 330 | done | -0.71 | - | - | 2556 | - | 1.55 | 0.028 | 2773 | -637.4 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 466 | 66.1 | -13.8 | 77 | 472 | done | -0.71 | - | - | 2556 | - | - | - | 2772 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 609 | 86.4 | -13.8 | 102 | 615 | done | -0.71 | - | - | 2557 | - | - | - | 2772 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 750 | 105.9 | -13.9 | 123 | 754 | roll | -0.71 | - | - | 2549 | - | 1.62 | 0.048 | 3751 | 604.3 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 796 | 112.7 | -14.4 | 127 | 800 | done | -0.71 | - | - | 2549 | - | 1.52 | 0.028 | 2776 | -641.4 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 937 | 132.4 | -14.2 | 140 | 938 | done | -0.71 | - | - | 2549 | - | - | - | 2777 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1064 | 150.1 | -14.0 | 152 | 1065 | done | -0.71 | - | - | 2549 | - | - | - | 2777 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1191 | 167.7 | -13.8 | 164 | 1194 | roll | -0.71 | - | - | 2541 | - | 1.60 | 0.048 | 3744 | 604.4 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1238 | 174.6 | -14.3 | 168 | 1241 | done | -0.71 | - | - | 2541 | - | 1.48 | 0.028 | 2788 | -645.9 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1379 | 195.5 | -14.7 | 181 | 1380 | done | -0.71 | - | - | 2540 | - | - | - | 2788 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1505 | 213.6 | -14.0 | 193 | 1506 | done | -0.71 | - | - | 2541 | - | - | - | 2788 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1632 | 231.7 | -14.3 | 205 | 1636 | roll | -0.71 | - | - | 2533 | - | 1.60 | 0.048 | 3753 | 603.1 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1679 | 238.8 | -15.3 | 209 | 1683 | done | -0.71 | 0.10 | 0.127 | 2568 | 350.0 | 1.50 | 0.029 | 2800 | -635.3 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1819 | 256.2 | -11.9 | 222 | 1820 | done | -0.71 | - | - | 2569 | - | - | - | 2800 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2009 | 278.5 | -11.6 | 240 | 2013 | roll | -0.71 | - | - | 2562 | - | 1.58 | 0.049 | 3752 | 602.5 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2049 | 283.9 | -13.1 | 243 | 2056 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | 1.50 | 0.029 | 2799 | -635.3 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2247 | 309.3 | -13.0 | 262 | 2249 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2799 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2266 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2267 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2274 | 312.1 | 13.1 | 264 | 2420 | roll | -0.16 | 0.52 | 0.114 | 2740 | 342.3 | - | - | 2682 | - | - | 138.95 | 0.935 | 2959 | -5.1 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2421 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2421 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2424 | 319.0 | - | 277 | 2585 | roll | 0.71 | 0.85 | 0.072 | 3028 | 338.8 | 2.30 | 0.033 | 1305 | -598.7 | 170.3 | 150.52 | 0.889 | 2264 | -4.6 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2609 | 312.6 | 7.4 | 293 | 2680 | done | 0.79 | - | - | 3028 | - | 2.45 | 0.040 | 2684 | 562.9 | 236.6 | 63.62 | 0.859 | 1996 | -4.2 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2879 | 285.1 | 10.6 | 318 | 2883 | roll | 0.79 | - | - | 3028 | - | 1.83 | 0.048 | 3766 | 591.3 | 236.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2948 | 277.0 | 12.7 | 324 | 2952 | done | 0.79 | - | - | 3035 | - | 1.67 | 0.029 | 2711 | -631.7 | 236.6 | - | - | 1993 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3153 | 255.0 | 10.5 | 343 | 3154 | done | 0.79 | - | - | 3035 | - | - | - | 2711 | - | 236.6 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3343 | 235.2 | 10.1 | 361 | 3344 | done | 0.79 | - | - | 3035 | - | - | - | 2711 | - | 236.6 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3470 | 222.4 | 10.0 | 373 | 3472 | done | 0.79 | - | - | 3035 | - | - | - | 2711 | - | 237.4 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3598 | 209.5 | 10.2 | 385 | 3602 | roll | 0.79 | - | - | 3035 | - | 1.70 | 0.047 | 3766 | 620.6 | 237.4 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3645 | 204.3 | 11.2 | 389 | 3649 | done | 0.79 | - | - | 3042 | - | 1.67 | 0.030 | 2712 | -631.1 | 237.4 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3785 | 190.0 | 10.0 | 402 | 3787 | done | 0.80 | - | - | 3042 | - | - | - | 2711 | - | 238.2 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3914 | 177.5 | 9.6 | 414 | 3932 | done | 0.81 | - | - | 3042 | - | - | - | 2712 | - | 248.6 | 11.25 | 0.824 | 1946 | -3.9 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4060 | 162.8 | 10.3 | 428 | 4061 | done | 0.81 | - | - | 3042 | - | - | - | 2712 | - | 248.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4188 | 150.0 | 10.0 | 440 | 4189 | done | 0.81 | - | - | 3042 | - | - | - | 2711 | - | 248.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4316 | 137.6 | 9.5 | 452 | 4334 | done | 0.82 | - | - | 3042 | - | - | - | 2711 | - | 261.5 | 12.35 | 0.813 | 1895 | -4.1 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4462 | 123.0 | 9.7 | 466 | 4475 | roll | 0.83 | - | - | 3042 | - | 1.80 | 0.048 | 3771 | 588.9 | 269.0 | 8.80 | 0.773 | 1863 | -3.6 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4511 | 117.7 | 10.9 | 470 | 4515 | done | 0.83 | - | - | 3049 | - | 1.70 | 0.031 | 2705 | -627.1 | 269.0 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4652 | 103.2 | 10.4 | 483 | 4653 | done | 0.83 | - | - | 3049 | - | - | - | 2705 | - | 269.0 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4782 | 89.8 | 10.2 | 504 | 4788 | done | 0.83 | - | - | 3049 | - | - | - | 2704 | - | 269.0 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4925 | 75.4 | 10.2 | 529 | 4932 | roll | 0.83 | - | - | 3049 | - | 1.75 | 0.048 | 3785 | 617.7 | 269.0 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4962 | 71.2 | 11.7 | 535 | 4969 | done | 0.83 | - | - | 3055 | - | 1.70 | 0.030 | 2711 | -631.8 | 269.0 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5105 | 55.1 | 11.9 | 560 | 5111 | done | 0.83 | - | - | 3056 | - | - | - | 2711 | - | 269.0 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5247 | 38.8 | 11.5 | 585 | 5254 | done | 0.83 | - | - | 3055 | - | - | - | 2711 | - | 269.0 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5389 | 22.0 | 11.3 | 610 | 5396 | roll | 0.83 | - | - | 3066 | - | 2.22 | 0.034 | 1297 | -636.9 | 269.0 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5420 | 18.6 | 11.4 | 615 | 5428 | done | 0.83 | - | - | 3066 | - | 2.33 | 0.042 | 2735 | 617.2 | 269.0 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5548 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5548 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5571 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5571 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.79 | - | - | - | - | -8.09 | 7.60 | 0.042 | 183 | -379.3 | - | - | 2780 | - | 269.58 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||