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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 90.00 of 134.30 AH used of 24V (32.99% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.61 of 102.90 AH used of 10V (64.42% remains) | |
| • Surface angle -75.1 deg, depth 0.84 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | • surface range 20.0 m at 19.9 m depth, ceiling -0.1 m | |
| • GPS1 time: 19 s | • bottom range 22.1 m at 301.1 m, depth 323 m (426 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 97 | VBD | -0.71 | - | - | 179 | - | - | - | 2793 | - | -170.3 | -76.18 | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 101 | 3.9 | -10.1 | 13 | 123 | roll | -0.71 | 9.25 | 0.207 | 2563 | 257.7 | 2.28 | 0.040 | 1369 | -624.6 | -170.3 | -2.80 | - | 3659 | -50.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 371 | 48.6 | -12.1 | 60 | 378 | done | -0.71 | - | - | 2560 | - | 2.28 | 0.042 | 2770 | 614.5 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 515 | 67.2 | -12.9 | 85 | 522 | roll | -0.71 | - | - | 2553 | - | 1.62 | 0.049 | 3755 | 608.0 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 553 | 72.6 | -14.3 | 91 | 560 | done | -0.71 | - | - | 2552 | - | 1.55 | 0.028 | 2778 | -630.3 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 696 | 91.8 | -13.6 | 116 | 702 | done | -0.71 | - | - | 2552 | - | - | - | 2778 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 834 | 111.2 | -14.1 | 134 | 835 | done | -0.71 | - | - | 2552 | - | - | - | 2778 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 962 | 129.6 | -14.2 | 146 | 963 | done | -0.71 | - | - | 2552 | - | - | - | 2778 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1090 | 147.6 | -13.9 | 158 | 1094 | roll | -0.71 | - | - | 2544 | - | 1.62 | 0.049 | 3787 | 622.8 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1125 | 152.8 | -14.5 | 161 | 1128 | done | -0.71 | - | - | 2545 | - | 1.58 | 0.030 | 2787 | -632.9 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1265 | 173.2 | -14.7 | 174 | 1266 | done | -0.71 | - | - | 2544 | - | - | - | 2788 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1393 | 192.1 | -15.5 | 186 | 1394 | done | -0.71 | - | - | 2544 | - | - | - | 2788 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1519 | 210.6 | -14.6 | 198 | 1520 | done | -0.71 | - | - | 2545 | - | - | - | 2788 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1648 | 229.1 | -14.1 | 210 | 1649 | done | -0.71 | - | - | 2545 | - | - | - | 2788 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1774 | 247.3 | -14.4 | 222 | 1775 | done | -0.71 | - | - | 2544 | - | - | - | 2787 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1902 | 265.6 | -14.6 | 234 | 1903 | done | -0.71 | - | - | 2544 | - | - | - | 2787 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2092 | 292.4 | -14.0 | 252 | 2093 | done | -0.71 | - | - | 2544 | - | - | - | 2788 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2206 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2206 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2214 | 308.4 | 13.6 | 263 | 2361 | roll | -0.16 | 0.60 | 0.118 | 2744 | 333.3 | - | - | 2688 | - | - | 139.00 | 0.931 | 2959 | -5.1 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2362 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2362 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2365 | 315.3 | - | 276 | 2526 | roll | 0.71 | 0.85 | 0.073 | 3032 | 338.8 | 2.33 | 0.031 | 1307 | -592.7 | 170.3 | 150.12 | 0.886 | 2265 | -4.6 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2713 | 294.7 | 8.4 | 306 | 2757 | done | 0.76 | - | - | 3032 | - | 2.38 | 0.039 | 2701 | 585.7 | 210.9 | 37.28 | 0.862 | 2100 | -4.4 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2956 | 271.2 | 9.9 | 329 | 2960 | roll | 0.76 | - | - | 3040 | - | 2.28 | 0.033 | 1312 | -609.2 | 212.4 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3124 | 254.6 | 9.7 | 343 | 3143 | done | 0.77 | - | - | 3041 | - | 2.28 | 0.041 | 2706 | 611.4 | 219.8 | 9.32 | 0.806 | 2063 | -3.9 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3336 | 232.7 | 10.2 | 363 | 3339 | roll | 0.77 | - | - | 3040 | - | 1.70 | 0.049 | 3761 | 620.6 | 219.8 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3384 | 227.1 | 11.8 | 367 | 3388 | done | 0.77 | - | - | 3048 | - | 1.65 | 0.030 | 2706 | -639.4 | 219.8 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3525 | 211.5 | 10.5 | 380 | 3526 | done | 0.77 | - | - | 3048 | - | - | - | 2706 | - | 219.8 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3653 | 197.8 | 10.8 | 392 | 3654 | done | 0.77 | - | - | 3048 | - | - | - | 2706 | - | 219.8 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3781 | 183.7 | 11.1 | 404 | 3785 | roll | 0.77 | - | - | 3047 | - | 1.75 | 0.047 | 3759 | 601.7 | 219.8 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3827 | 177.9 | 12.9 | 408 | 3831 | done | 0.77 | - | - | 3055 | - | 1.65 | 0.031 | 2696 | -644.2 | 219.8 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3967 | 161.2 | 11.5 | 421 | 3969 | done | 0.77 | - | - | 3055 | - | - | - | 2696 | - | 219.8 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4095 | 146.6 | 11.1 | 433 | 4097 | done | 0.77 | - | - | 3055 | - | - | - | 2696 | - | 219.8 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4222 | 132.5 | 10.9 | 445 | 4226 | roll | 0.77 | - | - | 3055 | - | 1.73 | 0.049 | 3763 | 616.8 | 219.8 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4272 | 125.9 | 12.9 | 449 | 4279 | done | 0.77 | - | - | 3062 | - | 1.65 | 0.030 | 2723 | -630.3 | 219.8 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4408 | 110.5 | 11.0 | 462 | 4409 | done | 0.77 | - | - | 3062 | - | - | - | 2724 | - | 219.8 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4536 | 95.7 | 12.3 | 477 | 4542 | done | 0.77 | - | - | 3062 | - | - | - | 2723 | - | 219.8 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4677 | 79.2 | 11.3 | 502 | 4683 | roll | 0.77 | - | - | 3062 | - | 1.73 | 0.049 | 3765 | 602.3 | 219.8 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4730 | 72.0 | 13.5 | 511 | 4738 | done | 0.77 | - | - | 3070 | - | 1.65 | 0.029 | 2725 | -630.3 | 219.8 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4876 | 54.2 | 11.7 | 536 | 4882 | done | 0.77 | - | - | 3070 | - | - | - | 2725 | - | 219.8 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5018 | 37.3 | 12.7 | 561 | 5024 | done | 0.77 | - | - | 3070 | - | - | - | 2725 | - | 219.8 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5159 | 20.7 | 11.5 | 586 | 5166 | done | 0.77 | - | - | 3070 | - | - | - | 2725 | - | 219.8 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5301 | 3.7 | 12.0 | 611 | 5309 | roll | 0.77 | - | - | 3070 | - | 1.70 | 0.049 | 3753 | 604.7 | 219.8 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5315 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5315 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5333 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5333 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.56 | - | - | - | - | -8.17 | - | - | 187 | - | - | - | 2779 | - | 250.20 | 13.45 | 0.102 | 1940 | -8.9 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | |||