prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 89.90 of 134.30 AH used of 24V (33.06% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.56 of 102.90 AH used of 10V (64.47% remains) | |
| • Surface angle -75.4 deg, depth 0.84 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | • surface range 19.7 m at 19.5 m depth, ceiling -0.2 m | |
| • GPS1 time: 15 s | • bottom range 21.8 m at 300.9 m, depth 323 m (412 m grid) | |
| • GPS2 time: 32 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 94 | VBD | -0.71 | - | - | 178 | - | - | - | 2805 | - | -170.3 | -74.82 | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 3.5 | -8.1 | 13 | 119 | roll | -0.71 | 9.27 | 0.207 | 2562 | 257.2 | 2.33 | 0.041 | 1360 | -620.2 | -170.3 | -3.78 | - | 3658 | -47.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 327 | 42.9 | -12.6 | 53 | 334 | done | -0.71 | - | - | 2553 | - | 2.28 | 0.041 | 2763 | 615.4 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 470 | 63.8 | -14.2 | 78 | 476 | done | -0.71 | - | - | 2553 | - | - | - | 2762 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 614 | 83.3 | -13.8 | 103 | 622 | roll | -0.71 | - | - | 2545 | - | 1.65 | 0.049 | 3761 | 605.5 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 668 | 90.9 | -14.3 | 112 | 675 | done | -0.71 | - | - | 2545 | - | 1.55 | 0.028 | 2783 | -631.0 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 808 | 110.7 | -14.5 | 130 | 809 | done | -0.71 | - | - | 2545 | - | - | - | 2782 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 934 | 129.4 | -14.7 | 142 | 935 | done | -0.71 | - | - | 2545 | - | - | - | 2782 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1062 | 148.4 | -14.9 | 154 | 1065 | roll | -0.71 | - | - | 2537 | - | 1.62 | 0.047 | 3789 | 621.6 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1100 | 154.8 | -16.2 | 157 | 1108 | done | -0.71 | 0.08 | 0.132 | 2564 | 337.5 | 1.60 | 0.028 | 2773 | -635.0 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1235 | 172.7 | -12.9 | 170 | 1236 | done | -0.71 | - | - | 2564 | - | - | - | 2773 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1363 | 188.8 | -12.3 | 182 | 1366 | roll | -0.71 | - | - | 2557 | - | 1.62 | 0.048 | 3778 | 620.4 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1410 | 194.8 | -13.1 | 186 | 1414 | done | -0.71 | - | - | 2557 | - | 1.55 | 0.028 | 2799 | -631.6 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1550 | 213.1 | -12.8 | 199 | 1551 | done | -0.71 | - | - | 2557 | - | - | - | 2799 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1678 | 229.9 | -13.6 | 211 | 1681 | roll | -0.71 | - | - | 2550 | - | 1.60 | 0.048 | 3763 | 602.5 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1729 | 237.1 | -14.6 | 215 | 1736 | done | -0.71 | - | - | 2550 | - | 1.52 | 0.028 | 2797 | -635.5 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1864 | 255.6 | -13.6 | 228 | 1865 | done | -0.71 | - | - | 2550 | - | - | - | 2797 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2054 | 281.3 | -13.6 | 246 | 2055 | done | -0.71 | - | - | 2550 | - | - | - | 2797 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2247 | 306.4 | -13.1 | 264 | 2250 | roll | -0.71 | - | - | 2542 | - | 1.60 | 0.048 | 3765 | 605.0 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2257 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2257 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2265 | 308.3 | 13.3 | 265 | 2412 | roll | -0.16 | 0.60 | 0.116 | 2743 | 335.0 | - | - | 2696 | - | - | 138.65 | 0.933 | 2959 | -5.1 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2413 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2413 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2416 | 315.2 | - | 278 | 2576 | roll | 0.71 | 0.85 | 0.073 | 3029 | 336.5 | 2.38 | 0.033 | 1287 | -592.0 | 170.3 | 149.95 | 0.885 | 2265 | -4.6 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2602 | 308.2 | 8.2 | 294 | 2650 | done | 0.77 | - | - | 3029 | - | 2.50 | 0.041 | 2694 | 562.8 | 214.5 | 42.95 | 0.851 | 2085 | -4.2 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2846 | 284.2 | 9.9 | 316 | 2858 | roll | 0.77 | - | - | 3029 | - | 1.88 | 0.049 | 3762 | 568.1 | 217.4 | 4.10 | 0.592 | 2073 | -2.9 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2897 | 278.0 | 11.6 | 320 | 2904 | done | 0.77 | - | - | 3037 | - | 1.75 | 0.030 | 2700 | -606.9 | 217.4 | - | - | 2073 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3096 | 256.6 | 10.8 | 339 | 3097 | done | 0.77 | - | - | 3037 | - | - | - | 2700 | - | 217.4 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3289 | 236.0 | 10.8 | 357 | 3295 | done | 0.77 | - | - | 3038 | - | - | - | 2700 | - | 217.4 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3424 | 221.3 | 10.7 | 370 | 3425 | done | 0.77 | - | - | 3037 | - | - | - | 2700 | - | 217.4 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3551 | 207.7 | 10.8 | 382 | 3555 | roll | 0.77 | - | - | 3047 | - | 2.25 | 0.034 | 1291 | -626.2 | 217.4 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3582 | 204.5 | 10.9 | 384 | 3587 | done | 0.77 | - | - | 3047 | - | 2.28 | 0.041 | 2701 | 618.4 | 217.4 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3718 | 189.3 | 11.0 | 396 | 3722 | roll | 0.77 | - | - | 3047 | - | 1.70 | 0.049 | 3763 | 624.7 | 217.4 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3757 | 184.2 | 12.4 | 399 | 3765 | done | 0.77 | - | - | 3055 | - | 1.70 | 0.031 | 2701 | -624.7 | 217.4 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3893 | 168.9 | 11.5 | 412 | 3894 | done | 0.77 | - | - | 3055 | - | - | - | 2700 | - | 217.4 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4019 | 154.7 | 11.2 | 424 | 4020 | done | 0.77 | - | - | 3055 | - | - | - | 2701 | - | 217.4 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4146 | 140.6 | 11.1 | 436 | 4147 | done | 0.77 | - | - | 3055 | - | - | - | 2701 | - | 217.4 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4275 | 126.3 | 11.3 | 448 | 4276 | done | 0.77 | - | - | 3055 | - | - | - | 2701 | - | 217.4 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4401 | 112.1 | 11.0 | 460 | 4404 | roll | 0.77 | - | - | 3056 | - | 1.70 | 0.048 | 3762 | 624.1 | 217.4 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4448 | 106.3 | 12.3 | 464 | 4452 | done | 0.77 | - | - | 3064 | - | 1.65 | 0.030 | 2693 | -647.9 | 217.4 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4589 | 89.8 | 11.5 | 484 | 4595 | done | 0.77 | - | - | 3064 | - | - | - | 2693 | - | 217.4 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4731 | 73.7 | 11.1 | 509 | 4737 | done | 0.77 | - | - | 3063 | - | - | - | 2693 | - | 217.4 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4875 | 57.5 | 11.9 | 534 | 4882 | roll | 0.77 | - | - | 3064 | - | 1.75 | 0.049 | 3775 | 618.3 | 217.4 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4922 | 51.6 | 13.6 | 542 | 4928 | done | 0.77 | - | - | 3072 | - | 1.67 | 0.030 | 2710 | -637.7 | 217.4 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5065 | 34.3 | 12.3 | 567 | 5072 | done | 0.77 | - | - | 3071 | - | - | - | 2711 | - | 217.4 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5210 | 16.8 | 12.1 | 592 | 5216 | roll | 0.77 | - | - | 3072 | - | 1.73 | 0.048 | 3759 | 605.8 | 217.4 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5251 | 11.0 | 13.7 | 599 | 5259 | done | 0.77 | 0.08 | 0.151 | 3052 | -250.0 | 1.65 | 0.031 | 2716 | -632.1 | 217.4 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5325 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5325 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5354 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5354 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.24 | - | - | - | - | -8.19 | - | - | 181 | - | - | - | 2793 | - | 250.20 | 14.35 | 0.102 | 1939 | -8.9 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | |||