prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 89.80 of 134.30 AH used of 24V (33.14% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.51 of 102.90 AH used of 10V (64.52% remains) | |
| • Surface angle -75.1 deg, depth 0.87 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | • surface range 19.8 m at 19.5 m depth, ceiling -0.3 m | |
| • GPS1 time: 45 s | • bottom range 17.6 m at 300.5 m, depth 318 m (411 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 95 | VBD | -0.71 | - | - | 183 | - | - | - | 2798 | - | -170.3 | -75.10 | - | 3491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 98 | 3.7 | -8.8 | 13 | 120 | roll | -0.71 | 9.23 | 0.207 | 2563 | 257.9 | 2.28 | 0.041 | 1374 | -624.6 | -170.3 | -3.45 | - | 3658 | -48.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 372 | 48.6 | -13.4 | 61 | 379 | done | -0.71 | - | - | 2554 | - | 2.25 | 0.041 | 2764 | 617.8 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 515 | 68.3 | -14.3 | 86 | 522 | done | -0.71 | - | - | 2553 | - | - | - | 2764 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 658 | 88.4 | -14.0 | 111 | 664 | done | -0.71 | - | - | 2554 | - | - | - | 2764 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 803 | 109.4 | -14.4 | 131 | 806 | roll | -0.71 | - | - | 2546 | - | 1.62 | 0.048 | 3783 | 629.0 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 841 | 115.8 | -15.5 | 134 | 848 | done | -0.71 | - | - | 2546 | - | 1.60 | 0.028 | 2763 | -637.5 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 976 | 135.7 | -14.9 | 147 | 977 | done | -0.71 | - | - | 2546 | - | - | - | 2762 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1103 | 154.0 | -14.1 | 159 | 1105 | done | -0.71 | - | - | 2546 | - | - | - | 2763 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1232 | 172.3 | -14.1 | 171 | 1236 | roll | -0.71 | - | - | 2538 | - | 1.65 | 0.048 | 3761 | 604.8 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1271 | 178.6 | -15.2 | 174 | 1278 | done | -0.71 | 0.08 | 0.135 | 2565 | 337.5 | 1.52 | 0.028 | 2791 | -638.2 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1406 | 195.9 | -13.0 | 187 | 1408 | done | -0.71 | - | - | 2565 | - | - | - | 2791 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1533 | 212.4 | -12.9 | 199 | 1534 | done | -0.71 | - | - | 2564 | - | - | - | 2791 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1660 | 228.3 | -12.3 | 211 | 1664 | roll | -0.71 | - | - | 2558 | - | 1.60 | 0.049 | 3759 | 605.0 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1699 | 233.5 | -13.4 | 214 | 1706 | done | -0.71 | - | - | 2557 | - | 1.52 | 0.028 | 2790 | -637.5 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1839 | 250.6 | -12.8 | 227 | 1846 | done | -0.71 | - | - | 2558 | - | - | - | 2791 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2037 | 277.2 | -13.0 | 246 | 2038 | done | -0.71 | - | - | 2558 | - | - | - | 2790 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2229 | 302.0 | -12.9 | 264 | 2233 | roll | -0.71 | - | - | 2550 | - | 1.60 | 0.049 | 3759 | 605.6 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2240 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2240 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2248 | 303.8 | 13.3 | 265 | 2395 | roll | -0.16 | 0.57 | 0.116 | 2743 | 338.6 | - | - | 2690 | - | - | 138.40 | 0.931 | 2959 | -5.1 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2395 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2395 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2398 | 310.8 | - | 278 | 2558 | roll | 0.71 | 0.85 | 0.072 | 3030 | 337.6 | 2.35 | 0.032 | 1285 | -597.9 | 170.3 | 149.73 | 0.883 | 2264 | -4.6 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2594 | 303.5 | 8.4 | 295 | 2641 | done | 0.76 | - | - | 3030 | - | 2.50 | 0.040 | 2696 | 564.4 | 211.8 | 40.05 | 0.848 | 2096 | -4.2 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2833 | 280.0 | 10.1 | 317 | 2836 | roll | 0.76 | - | - | 3030 | - | 1.80 | 0.048 | 3766 | 594.4 | 211.8 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2883 | 274.2 | 10.9 | 321 | 2890 | done | 0.76 | - | - | 3039 | - | 1.73 | 0.029 | 2687 | -623.7 | 211.8 | - | - | 2093 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3084 | 253.9 | 10.0 | 340 | 3090 | done | 0.76 | - | - | 3039 | - | - | - | 2687 | - | 212.8 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3282 | 233.1 | 10.7 | 359 | 3283 | done | 0.76 | - | - | 3039 | - | - | - | 2687 | - | 212.8 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3410 | 219.5 | 11.0 | 371 | 3414 | roll | 0.76 | - | - | 3038 | - | 1.75 | 0.049 | 3766 | 616.6 | 212.8 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3456 | 214.0 | 12.3 | 375 | 3460 | done | 0.76 | - | - | 3047 | - | 1.70 | 0.029 | 2704 | -624.7 | 212.8 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3596 | 199.2 | 10.1 | 388 | 3598 | done | 0.76 | - | - | 3046 | - | - | - | 2704 | - | 212.8 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3725 | 185.9 | 10.5 | 400 | 3726 | done | 0.76 | - | - | 3046 | - | - | - | 2705 | - | 212.8 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3851 | 172.5 | 10.7 | 412 | 3855 | roll | 0.76 | - | - | 3046 | - | 1.75 | 0.048 | 3764 | 605.1 | 212.8 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3898 | 166.9 | 12.0 | 416 | 3901 | done | 0.76 | - | - | 3054 | - | 1.65 | 0.030 | 2694 | -648.5 | 212.8 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4039 | 151.2 | 10.9 | 429 | 4040 | done | 0.76 | - | - | 3054 | - | - | - | 2692 | - | 212.8 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4165 | 137.8 | 10.2 | 441 | 4166 | done | 0.76 | - | - | 3054 | - | - | - | 2693 | - | 212.8 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4292 | 124.7 | 10.4 | 453 | 4293 | done | 0.76 | - | - | 3054 | - | - | - | 2693 | - | 212.8 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4420 | 111.6 | 10.1 | 465 | 4422 | done | 0.76 | - | - | 3054 | - | - | - | 2693 | - | 212.8 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4548 | 98.4 | 9.9 | 478 | 4555 | roll | 0.77 | - | - | 3054 | - | 1.75 | 0.049 | 3765 | 612.6 | 215.6 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4600 | 92.3 | 11.9 | 487 | 4608 | done | 0.77 | - | - | 3061 | - | 1.67 | 0.030 | 2714 | -629.3 | 215.6 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4746 | 76.8 | 11.5 | 512 | 4752 | done | 0.77 | - | - | 3061 | - | - | - | 2714 | - | 215.6 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4887 | 61.2 | 10.6 | 537 | 4894 | done | 0.77 | - | - | 3061 | - | - | - | 2714 | - | 215.6 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5030 | 46.2 | 10.2 | 562 | 5037 | roll | 0.77 | - | - | 3062 | - | 1.73 | 0.049 | 3754 | 601.2 | 215.6 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5077 | 40.3 | 12.5 | 570 | 5083 | done | 0.77 | - | - | 3069 | - | 1.65 | 0.031 | 2718 | -627.9 | 215.6 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5221 | 23.6 | 11.8 | 595 | 5228 | done | 0.77 | - | - | 3069 | - | - | - | 2718 | - | 215.6 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5366 | 6.4 | 12.0 | 620 | 5372 | done | 0.77 | - | - | 3070 | - | - | - | 2718 | - | 215.6 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5394 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5394 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5416 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5416 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.92 | - | - | - | - | -8.19 | - | - | 179 | - | - | - | 2804 | - | 250.20 | 16.65 | 0.101 | 1940 | -8.8 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | |||