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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 89.69 of 134.30 AH used of 24V (33.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.46 of 102.90 AH used of 10V (64.57% remains) | |
| • Surface angle -74.3 deg, depth 0.83 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | • surface range 19.8 m at 19.3 m depth, ceiling -0.5 m | |
| • GPS1 time: 6 s | • bottom range 20.4 m at 300.1 m, depth 320 m (399 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 98 | VBD | -0.71 | - | - | 186 | - | - | - | 2803 | - | -170.3 | -77.00 | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 3.8 | -10.2 | 13 | 123 | roll | -0.71 | 9.23 | 0.207 | 2563 | 257.5 | 2.28 | 0.044 | 1369 | -628.9 | -170.3 | -2.67 | - | 3660 | -50.6 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 375 | 50.8 | -13.0 | 61 | 382 | done | -0.71 | - | - | 2554 | - | 2.28 | 0.041 | 2770 | 614.5 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 516 | 70.6 | -14.3 | 86 | 523 | done | -0.71 | - | - | 2554 | - | - | - | 2770 | - | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 658 | 91.0 | -14.8 | 111 | 665 | done | -0.71 | - | - | 2554 | - | - | - | 2770 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 797 | 110.9 | -14.4 | 129 | 798 | done | -0.71 | - | - | 2554 | - | - | - | 2770 | - | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 923 | 129.3 | -14.8 | 141 | 924 | done | -0.71 | - | - | 2554 | - | - | - | 2770 | - | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1051 | 147.3 | -14.2 | 153 | 1053 | done | -0.71 | - | - | 2554 | - | - | - | 2770 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1179 | 165.2 | -13.9 | 165 | 1180 | done | -0.71 | - | - | 2554 | - | - | - | 2770 | - | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1305 | 182.8 | -13.6 | 177 | 1306 | done | -0.71 | - | - | 2554 | - | - | - | 2770 | - | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1433 | 200.3 | -13.7 | 189 | 1434 | done | -0.71 | - | - | 2554 | - | - | - | 2770 | - | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1560 | 218.5 | -14.5 | 201 | 1561 | done | -0.71 | - | - | 2554 | - | - | - | 2770 | - | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1688 | 236.9 | -14.1 | 213 | 1692 | roll | -0.71 | - | - | 2546 | - | 1.60 | 0.049 | 3753 | 614.4 | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1724 | 242.3 | -14.8 | 216 | 1728 | done | -0.71 | - | - | 2546 | - | 1.52 | 0.029 | 2781 | -639.5 | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1864 | 262.7 | -14.6 | 229 | 1866 | done | -0.71 | - | - | 2546 | - | - | - | 2781 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2056 | 289.9 | -13.9 | 247 | 2058 | done | -0.71 | - | - | 2546 | - | - | - | 2781 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2170 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2170 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2177 | 305.9 | 13.6 | 258 | 2325 | roll | -0.16 | 0.60 | 0.117 | 2745 | 331.7 | - | - | 2689 | - | - | 139.00 | 0.930 | 2959 | -5.1 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2325 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2326 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2328 | 312.3 | - | 271 | 2491 | roll | 0.71 | 0.85 | 0.073 | 3034 | 340.0 | 2.30 | 0.031 | 1309 | -600.0 | 170.3 | 149.90 | 0.884 | 2265 | -4.6 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2686 | 290.0 | 8.4 | 302 | 2730 | done | 0.76 | - | - | 3034 | - | 2.38 | 0.041 | 2700 | 584.5 | 210.1 | 36.53 | 0.858 | 2102 | -4.5 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2929 | 266.5 | 9.8 | 325 | 2942 | roll | 0.77 | - | - | 3044 | - | 2.30 | 0.032 | 1307 | -605.7 | 215.3 | 6.28 | 0.731 | 2081 | -3.3 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3078 | 251.9 | 10.1 | 338 | 3082 | done | 0.77 | - | - | 3044 | - | 2.30 | 0.041 | 2714 | 611.7 | 215.3 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3276 | 231.2 | 10.2 | 356 | 3280 | roll | 0.77 | - | - | 3044 | - | 1.70 | 0.049 | 3769 | 620.6 | 215.3 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3315 | 226.4 | 11.8 | 359 | 3321 | done | 0.77 | - | - | 3052 | - | 1.67 | 0.030 | 2722 | -626.9 | 215.3 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3450 | 211.7 | 10.6 | 372 | 3451 | done | 0.77 | - | - | 3053 | - | - | - | 2722 | - | 215.3 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3576 | 198.0 | 10.8 | 384 | 3577 | done | 0.77 | - | - | 3052 | - | - | - | 2722 | - | 215.3 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3703 | 184.4 | 10.6 | 396 | 3705 | done | 0.77 | - | - | 3053 | - | - | - | 2722 | - | 215.3 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3832 | 170.4 | 10.8 | 408 | 3836 | roll | 0.77 | - | - | 3053 | - | 1.73 | 0.049 | 3759 | 599.4 | 215.3 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3882 | 163.7 | 12.9 | 412 | 3890 | done | 0.77 | - | - | 3061 | - | 1.67 | 0.030 | 2710 | -628.1 | 215.3 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4017 | 147.8 | 11.8 | 425 | 4018 | done | 0.77 | - | - | 3061 | - | - | - | 2710 | - | 215.3 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4145 | 133.1 | 11.1 | 437 | 4146 | done | 0.77 | - | - | 3061 | - | - | - | 2710 | - | 215.3 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4271 | 118.7 | 11.2 | 449 | 4272 | done | 0.77 | - | - | 3061 | - | - | - | 2710 | - | 215.3 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4399 | 104.7 | 10.8 | 461 | 4403 | roll | 0.77 | - | - | 3061 | - | 1.75 | 0.047 | 3765 | 602.9 | 215.3 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4451 | 98.4 | 12.7 | 466 | 4458 | done | 0.77 | - | - | 3069 | - | 1.67 | 0.029 | 2711 | -631.1 | 215.3 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4595 | 82.0 | 11.3 | 491 | 4601 | done | 0.77 | - | - | 3069 | - | - | - | 2712 | - | 215.3 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4736 | 66.3 | 10.5 | 516 | 4743 | done | 0.77 | - | - | 3069 | - | - | - | 2711 | - | 215.3 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4878 | 50.8 | 11.4 | 541 | 4884 | done | 0.77 | - | - | 3069 | - | - | - | 2711 | - | 215.3 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5018 | 34.8 | 11.4 | 566 | 5024 | done | 0.77 | - | - | 3069 | - | - | - | 2711 | - | 215.3 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5161 | 18.2 | 12.1 | 591 | 5168 | roll | 0.77 | - | - | 3069 | - | 1.73 | 0.047 | 3751 | 601.2 | 215.3 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5224 | 9.3 | 13.8 | 602 | 5231 | done | 0.77 | 0.08 | 0.151 | 3050 | -237.5 | 1.65 | 0.028 | 2716 | -627.3 | 215.3 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5279 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5279 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5312 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5312 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.55 | - | - | - | - | -8.18 | - | - | 184 | - | - | - | 2798 | - | 250.20 | 15.98 | 0.103 | 1939 | -8.6 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | |||