prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 89.19 of 134.30 AH used of 24V (33.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.20 of 102.90 AH used of 10V (64.82% remains) | |
| • Surface angle -73.7 deg, depth 0.85 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | • surface range 20.0 m at 19.9 m depth, ceiling -0.1 m | |
| • GPS1 time: 15 s | • bottom range 24.3 m at 301.3 m, depth 326 m (376 m grid) | |
| • GPS2 time: 26 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 98 | VBD | -0.71 | - | - | 171 | - | - | - | 2801 | - | -170.3 | -79.85 | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 4.0 | -10.3 | 14 | 124 | roll | -0.71 | 9.27 | 0.208 | 2563 | 258.0 | 2.28 | 0.043 | 1359 | -632.5 | -170.3 | -2.12 | - | 3660 | -51.4 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 377 | 50.5 | -13.0 | 62 | 384 | done | -0.71 | - | - | 2554 | - | 2.28 | 0.042 | 2762 | 615.4 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 521 | 70.7 | -14.6 | 87 | 527 | done | -0.71 | - | - | 2554 | - | - | - | 2762 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 663 | 91.1 | -14.5 | 112 | 670 | done | -0.71 | - | - | 2554 | - | - | - | 2762 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 803 | 110.8 | -14.2 | 130 | 805 | done | -0.71 | - | - | 2554 | - | - | - | 2762 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 930 | 128.6 | -14.0 | 142 | 931 | done | -0.71 | - | - | 2554 | - | - | - | 2762 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1058 | 147.0 | -14.4 | 154 | 1059 | done | -0.71 | - | - | 2554 | - | - | - | 2762 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1186 | 165.6 | -14.4 | 166 | 1187 | done | -0.71 | - | - | 2554 | - | - | - | 2762 | - | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1312 | 183.4 | -13.7 | 178 | 1313 | done | -0.71 | - | - | 2554 | - | - | - | 2762 | - | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1439 | 201.5 | -14.1 | 190 | 1443 | roll | -0.71 | - | - | 2546 | - | 1.62 | 0.048 | 3756 | 613.6 | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1478 | 207.4 | -15.0 | 193 | 1485 | done | -0.71 | - | - | 2546 | - | 1.52 | 0.029 | 2783 | -640.1 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1615 | 226.7 | -14.3 | 206 | 1621 | done | -0.71 | - | - | 2546 | - | - | - | 2782 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1750 | 245.9 | -13.5 | 219 | 1751 | done | -0.71 | - | - | 2546 | - | - | - | 2783 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1878 | 263.5 | -14.0 | 231 | 1879 | done | -0.71 | - | - | 2546 | - | - | - | 2782 | - | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2069 | 289.8 | -13.6 | 249 | 2070 | done | -0.71 | - | - | 2546 | - | - | - | 2783 | - | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2227 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2227 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2234 | 311.5 | 13.6 | 264 | 2382 | roll | -0.16 | 0.60 | 0.117 | 2746 | 333.3 | - | - | 2688 | - | - | 138.95 | 0.936 | 2959 | -5.1 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2383 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2383 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2386 | 318.9 | - | 277 | 2547 | roll | 0.71 | 0.85 | 0.073 | 3034 | 338.8 | 2.30 | 0.031 | 1302 | -602.6 | 170.3 | 149.77 | 0.887 | 2266 | -4.6 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2560 | 313.1 | 8.3 | 292 | 2609 | done | 0.76 | - | - | 3033 | - | 2.50 | 0.039 | 2701 | 559.6 | 213.0 | 42.10 | 0.851 | 2089 | -4.2 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2808 | 288.2 | 10.1 | 315 | 2812 | roll | 0.76 | - | - | 3033 | - | 1.77 | 0.048 | 3763 | 600.0 | 213.0 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2842 | 284.3 | 11.2 | 318 | 2846 | done | 0.76 | - | - | 3042 | - | 1.70 | 0.030 | 2711 | -618.8 | 213.0 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3047 | 262.7 | 10.3 | 337 | 3048 | done | 0.76 | - | - | 3042 | - | - | - | 2711 | - | 213.0 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3238 | 243.4 | 10.2 | 355 | 3239 | done | 0.76 | - | - | 3042 | - | - | - | 2711 | - | 213.0 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3365 | 230.7 | 9.8 | 367 | 3378 | roll | 0.77 | - | - | 3042 | - | 1.75 | 0.046 | 3773 | 606.9 | 219.2 | 5.22 | 0.711 | 2067 | -3.3 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3425 | 223.9 | 12.0 | 372 | 3429 | done | 0.77 | - | - | 3050 | - | 1.67 | 0.029 | 2692 | -647.3 | 219.2 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3566 | 208.3 | 10.9 | 385 | 3567 | done | 0.77 | - | - | 3049 | - | - | - | 2692 | - | 219.2 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3692 | 195.2 | 10.1 | 397 | 3694 | done | 0.77 | - | - | 3049 | - | - | - | 2692 | - | 219.2 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3821 | 182.2 | 10.1 | 409 | 3822 | done | 0.77 | - | - | 3049 | - | - | - | 2693 | - | 219.2 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3948 | 169.3 | 9.7 | 421 | 3961 | roll | 0.78 | - | - | 3050 | - | 1.83 | 0.049 | 3769 | 588.0 | 227.1 | 8.65 | 0.799 | 2034 | -3.7 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4000 | 163.2 | 11.5 | 425 | 4007 | done | 0.78 | - | - | 3057 | - | 1.70 | 0.029 | 2697 | -630.6 | 227.1 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4135 | 148.9 | 10.8 | 438 | 4136 | done | 0.78 | - | - | 3057 | - | - | - | 2697 | - | 227.1 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4262 | 135.1 | 11.0 | 450 | 4263 | done | 0.78 | - | - | 3057 | - | - | - | 2697 | - | 227.1 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4389 | 121.2 | 11.0 | 462 | 4391 | done | 0.78 | - | - | 3057 | - | - | - | 2697 | - | 227.1 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4518 | 106.9 | 11.0 | 474 | 4519 | done | 0.78 | - | - | 3057 | - | - | - | 2697 | - | 227.1 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4646 | 92.6 | 10.9 | 492 | 4653 | done | 0.78 | - | - | 3057 | - | - | - | 2697 | - | 227.1 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4790 | 76.6 | 11.3 | 517 | 4797 | roll | 0.78 | - | - | 3057 | - | 1.75 | 0.049 | 3775 | 616.0 | 227.1 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4834 | 71.3 | 13.0 | 524 | 4842 | done | 0.78 | - | - | 3064 | - | 1.67 | 0.030 | 2714 | -635.3 | 227.1 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4981 | 54.2 | 11.6 | 549 | 4987 | done | 0.78 | - | - | 3065 | - | - | - | 2714 | - | 227.1 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5124 | 37.2 | 11.1 | 574 | 5130 | done | 0.78 | - | - | 3064 | - | - | - | 2714 | - | 227.1 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5264 | 20.6 | 11.9 | 599 | 5273 | done | 0.78 | - | - | 3065 | - | - | - | 2714 | - | 227.1 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5410 | 3.5 | 11.7 | 624 | 5418 | roll | 0.78 | - | - | 3065 | - | 1.73 | 0.048 | 3760 | 604.6 | 227.1 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5424 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5424 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5436 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5436 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.06 | - | - | - | - | -8.19 | - | - | 181 | - | - | - | 2773 | - | 250.20 | 10.38 | 0.103 | 1940 | -9.0 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | |||