RossSea Nov10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 84 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 2.00 of 134.30 AH used of 24V (98.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 0.84 of 102.90 AH used of 10V (99.18% remains)
• Surface angle -0.7 deg, depth 6.60 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s
• surface range 19.9 m at 19.8 m depth, ceiling -0.1 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 10000.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 10000.0 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 25 VBD -0.84 - - 2798 - - - 2728 - -219.0 -7.53 - 3291 - - - - - - - - - - -
27 6.2 - 1 52 roll -0.84 0.73 0.073 2532 -364.4 2.17 0.049 1377 -622.6 -219.0 -15.50 - 3857 -36.5 - - - - - - - - - -
65 10.8 -16.3 7 72 done -0.84 - - 2522 - 2.30 0.046 2783 611.3 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
208 36.0 -21.4 32 214 roll -0.84 - - 2521 - 2.25 0.036 1371 -627.6 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
457 85.3 -21.1 76 463 done -0.84 - - 2511 - 2.30 0.045 2781 613.0 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
601 112.1 -18.2 96 602 done -0.84 - - 2512 - - - 2781 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
729 136.8 -19.4 108 730 done -0.84 - - 2512 - - - 2781 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
856 161.4 -20.8 120 860 roll -0.84 - - 2512 - 2.20 0.034 1369 -641.8 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
918 173.6 -18.0 125 922 done -0.84 - - 2501 - 2.28 0.046 2777 617.5 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1052 200.5 -19.9 137 1053 done -0.84 - - 2501 - - - 2777 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1180 225.7 -20.2 149 1181 done -0.84 - - 2501 - - - 2777 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1309 250.7 -19.7 161 1310 done -0.84 - - 2501 - - - 2777 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1497 288.1 -18.3 179 1498 done -0.84 - - 2501 - - - 2776 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1689 324.1 -18.9 197 1693 roll -0.84 - - 2501 - 2.20 0.034 1361 -643.2 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1720 330.2 -17.4 199 1729 done -0.84 0.08 0.142 2522 262.5 2.33 0.047 2776 607.3 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1919 361.7 -15.7 218 1923 roll -0.84 - - 2516 - 1.58 0.052 3760 622.8 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1957 368.5 -16.2 221 1965 done -0.84 - - 2516 - 1.52 0.031 2773 -649.3 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2155 399.5 -15.4 240 2156 done -0.84 - - 2515 - - - 2773 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2347 428.9 -15.4 258 2348 done -0.84 - - 2516 - - - 2773 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2538 459.1 -16.0 276 2539 done -0.84 - - 2516 - - - 2772 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2729 490.7 -16.5 294 2730 done -0.84 - - 2516 - - - 2773 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2793 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
2793 begin apogee
2799 501.9 18.2 300 2985 roll -0.16 0.70 0.128 2746 328.6 - - 2686 - - 176.23 0.993 2959 -5.1 0.283 - - - - - - - - -
2986 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
2986 begin climb
2988 513.8 - 306 3183 done 0.84 0.93 0.075 3065 343.0 - - 2687 - 219.0 188.93 0.943 2068 -4.7 0.281 - - - - - - - - -
3377 473.8 15.4 329 3381 roll 0.84 - - 3065 - 1.85 0.048 3770 585.4 219.0 - - 2057 - - - - - - - - - - -
3459 459.5 17.0 336 3468 done 0.84 - - 3073 - 1.70 0.029 2730 -611.8 219.0 - - 2054 - - - - 1 - - - - - -
3658 428.2 16.5 355 3659 done 0.84 - - 3074 - - - 2730 - 219.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
3850 398.4 14.8 373 3854 roll 0.84 - - 3074 - 1.70 0.050 3764 608.2 219.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
3899 390.0 16.6 377 3907 done 0.84 - - 3082 - 1.70 0.030 2717 -615.9 219.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
4098 360.0 15.8 396 4101 roll 0.84 - - 3082 - 1.70 0.050 3764 615.9 219.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
4143 352.1 18.1 400 4147 done 0.84 - - 3090 - 1.67 0.031 2725 -622.2 219.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
4347 317.5 17.0 419 4350 roll 0.84 - - 3090 - 1.70 0.050 3765 611.8 219.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
4380 311.1 19.5 422 4384 done 0.84 - - 3099 - 1.65 0.031 2708 -640.6 219.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
4583 274.6 17.7 441 4587 roll 0.84 - - 3099 - 1.75 0.052 3759 600.6 219.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
4610 269.4 19.3 443 4618 done 0.84 0.10 0.151 3074 -250.0 1.65 0.031 2729 -624.2 219.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
4808 238.6 15.5 462 4812 roll 0.84 - - 3074 - 1.67 0.051 3770 623.4 219.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
4846 232.0 17.5 465 4854 done 0.84 - - 3081 - 1.62 0.030 2745 -632.7 219.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
4981 211.4 15.1 478 4982 done 0.84 - - 3081 - - - 2745 - 219.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
5108 192.6 15.0 490 5111 roll 0.84 - - 3081 - 1.62 0.051 3764 629.0 219.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
5145 186.1 17.5 493 5153 done 0.84 - - 3089 - 1.58 0.031 2770 -629.1 219.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
5280 166.2 14.8 506 5281 done 0.84 - - 3089 - - - 2770 - 219.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
5408 146.6 15.9 518 5411 roll 0.84 - - 3089 - 1.62 0.051 3787 627.8 219.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
5445 139.1 19.1 521 5453 done 0.84 - - 3097 - 1.60 0.031 2771 -635.0 219.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
5580 116.3 16.6 534 5581 done 0.84 - - 3097 - - - 2771 - 219.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
5708 95.2 19.5 548 5715 roll 0.84 - - 3097 - 1.62 0.051 3764 613.0 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
5744 88.0 21.0 554 5751 done 0.84 0.10 0.154 3072 -250.0 1.55 0.032 2781 -634.2 219.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
5888 66.4 15.0 579 5894 done 0.84 - - 3072 - - - 2781 - 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
6030 44.3 14.7 604 6036 roll 0.84 - - 3072 - 1.60 0.051 3763 613.8 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
6082 35.9 14.9 613 6089 done 0.84 - - 3079 - 1.52 0.031 2792 -638.8 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
6225 16.3 13.4 638 6231 done 0.84 - - 3079 - - - 2792 - 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
6270 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
6271 begin subsurface finish
6276 8.8 -16.2 646 6312 done -0.02 0.85 0.133 2800 -328.2 - - 2697 - -16.2 -28.33 - 3027 -34.6 - - - - - - - - - -
6313 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
6313 begin surface