prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 88.47 of 134.30 AH used of 24V (34.13% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.85 of 102.90 AH used of 10V (65.16% remains) | |
| • Surface angle -74.1 deg, depth 0.86 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | • surface range 20.3 m at 19.7 m depth, ceiling -0.6 m | |
| • GPS1 time: 33 s | • bottom range 26.3 m at 300.2 m, depth 326 m (421 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 95 | VBD | -0.71 | - | - | 179 | - | - | - | 2792 | - | -170.3 | -75.90 | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 98 | 3.6 | -6.5 | 13 | 119 | roll | -0.71 | 9.20 | 0.207 | 2560 | 258.8 | 1.58 | 0.057 | 3765 | 615.8 | -170.3 | -3.08 | - | 3656 | -49.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 177 | 24.9 | -15.3 | 26 | 184 | done | -0.71 | - | - | 2560 | - | 1.58 | 0.028 | 2775 | -626.6 | -170.3 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 321 | 45.4 | -14.5 | 51 | 328 | done | -0.71 | - | - | 2560 | - | - | - | 2775 | - | -170.3 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 464 | 65.2 | -13.7 | 76 | 470 | done | -0.71 | - | - | 2560 | - | - | - | 2775 | - | -170.3 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 607 | 84.3 | -13.1 | 101 | 613 | done | -0.71 | - | - | 2560 | - | - | - | 2775 | - | -170.3 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 747 | 103.1 | -13.4 | 124 | 749 | done | -0.71 | - | - | 2560 | - | - | - | 2775 | - | -170.3 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 875 | 120.5 | -13.6 | 136 | 876 | done | -0.71 | - | - | 2561 | - | - | - | 2775 | - | -170.3 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1003 | 138.1 | -14.0 | 148 | 1004 | done | -0.71 | - | - | 2560 | - | - | - | 2775 | - | -170.3 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1129 | 155.8 | -13.8 | 160 | 1130 | done | -0.71 | - | - | 2560 | - | - | - | 2775 | - | -170.3 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1257 | 173.8 | -14.0 | 172 | 1258 | done | -0.71 | - | - | 2560 | - | - | - | 2775 | - | -170.3 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1384 | 191.1 | -13.2 | 184 | 1385 | done | -0.71 | - | - | 2561 | - | - | - | 2775 | - | -170.3 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1512 | 208.0 | -12.9 | 196 | 1514 | done | -0.71 | - | - | 2561 | - | - | - | 2775 | - | -170.3 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1639 | 224.4 | -12.9 | 208 | 1640 | done | -0.71 | - | - | 2560 | - | - | - | 2775 | - | -170.3 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1766 | 240.7 | -13.3 | 220 | 1767 | done | -0.71 | - | - | 2560 | - | - | - | 2775 | - | -170.3 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1894 | 257.7 | -13.6 | 232 | 1895 | done | -0.71 | - | - | 2560 | - | - | - | 2775 | - | -170.3 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2083 | 282.6 | -12.7 | 250 | 2087 | roll | -0.71 | - | - | 2552 | - | 1.62 | 0.048 | 3781 | 621.0 | -170.3 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2134 | 289.6 | -13.2 | 254 | 2141 | done | -0.71 | - | - | 2552 | - | 1.58 | 0.028 | 2782 | -632.3 | -170.3 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2308 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2308 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2318 | 312.8 | 12.9 | 271 | 2466 | roll | -0.16 | 0.57 | 0.119 | 2744 | 336.8 | - | - | 2689 | - | - | 137.90 | 0.937 | 2959 | -5.1 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2467 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2467 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2470 | 319.6 | - | 284 | 2630 | roll | 0.71 | 0.85 | 0.073 | 3030 | 336.5 | 2.30 | 0.031 | 1309 | -600.0 | 170.3 | 150.02 | 0.888 | 2265 | -4.6 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2637 | 314.4 | 7.3 | 298 | 2713 | done | 0.79 | - | - | 3031 | - | 2.47 | 0.040 | 2689 | 558.7 | 237.6 | 64.43 | 0.857 | 1993 | -4.2 | 0.175 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2903 | 287.4 | 10.5 | 323 | 2907 | roll | 0.79 | - | - | 3031 | - | 1.83 | 0.048 | 3765 | 588.0 | 237.6 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2976 | 278.6 | 12.2 | 329 | 2983 | done | 0.79 | - | - | 3039 | - | 1.67 | 0.030 | 2717 | -627.5 | 237.6 | - | - | 1990 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3175 | 256.4 | 11.1 | 348 | 3176 | done | 0.79 | - | - | 3039 | - | - | - | 2717 | - | 237.6 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3367 | 236.0 | 10.4 | 366 | 3368 | done | 0.79 | - | - | 3040 | - | - | - | 2717 | - | 237.6 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3493 | 222.7 | 10.7 | 378 | 3497 | roll | 0.79 | - | - | 3039 | - | 1.70 | 0.049 | 3766 | 617.1 | 237.6 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3532 | 218.0 | 12.1 | 381 | 3539 | done | 0.79 | - | - | 3047 | - | 1.67 | 0.030 | 2716 | -628.7 | 237.6 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3667 | 203.6 | 10.6 | 394 | 3669 | done | 0.79 | - | - | 3046 | - | - | - | 2715 | - | 237.6 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3794 | 189.8 | 10.9 | 406 | 3795 | done | 0.79 | - | - | 3047 | - | - | - | 2715 | - | 237.6 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3922 | 176.1 | 11.0 | 418 | 3923 | done | 0.79 | - | - | 3047 | - | - | - | 2715 | - | 237.6 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4049 | 162.4 | 10.6 | 430 | 4050 | done | 0.79 | - | - | 3047 | - | - | - | 2715 | - | 237.6 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4177 | 149.1 | 10.0 | 442 | 4178 | done | 0.79 | - | - | 3047 | - | - | - | 2715 | - | 237.6 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4304 | 136.2 | 10.4 | 454 | 4305 | done | 0.79 | - | - | 3047 | - | - | - | 2715 | - | 237.6 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4431 | 123.3 | 10.1 | 466 | 4433 | done | 0.79 | - | - | 3046 | - | - | - | 2715 | - | 237.6 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4560 | 109.8 | 10.8 | 478 | 4561 | done | 0.79 | - | - | 3047 | - | - | - | 2714 | - | 237.6 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4687 | 96.0 | 10.6 | 493 | 4694 | roll | 0.79 | - | - | 3047 | - | 1.73 | 0.049 | 3759 | 604.0 | 237.6 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4729 | 91.1 | 12.0 | 500 | 4736 | done | 0.79 | - | - | 3053 | - | 1.65 | 0.031 | 2719 | -630.3 | 237.6 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4873 | 75.2 | 11.2 | 525 | 4879 | done | 0.79 | - | - | 3053 | - | - | - | 2719 | - | 237.6 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5015 | 58.7 | 11.2 | 550 | 5021 | done | 0.79 | - | - | 3053 | - | - | - | 2719 | - | 237.6 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5157 | 43.5 | 10.6 | 575 | 5164 | done | 0.79 | - | - | 3053 | - | - | - | 2720 | - | 237.6 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5300 | 28.1 | 10.9 | 600 | 5306 | done | 0.79 | - | - | 3053 | - | - | - | 2719 | - | 237.6 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5443 | 12.6 | 10.4 | 625 | 5450 | roll | 0.79 | - | - | 3053 | - | 1.73 | 0.050 | 3753 | 597.7 | 237.6 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5481 | 7.8 | 12.5 | 631 | 5489 | done | 0.79 | - | - | 3060 | - | 1.62 | 0.031 | 2718 | -638.9 | 237.6 | - | - | 1984 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5520 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5520 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5550 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5550 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.32 | - | - | - | - | -8.19 | - | - | 181 | - | - | - | 2793 | - | 250.20 | 4.32 | 0.103 | 1940 | -10.2 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | |||