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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 86.21 of 134.30 AH used of 24V (35.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.70 of 102.90 AH used of 10V (66.28% remains) | |
| • Surface angle -73.7 deg, depth 0.88 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | • surface range 20.0 m at 19.6 m depth, ceiling -0.4 m | |
| • GPS1 time: 30 s | • bottom range 52.2 m at 300.1 m, depth 352 m (376 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 94 | VBD | -0.71 | - | - | 176 | - | - | - | 2742 | - | -170.3 | -75.28 | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 98 | 3.8 | -9.4 | 13 | 119 | roll | -0.71 | 9.27 | 0.208 | 2557 | 256.9 | 1.70 | 0.057 | 3774 | 607.1 | -170.3 | -3.03 | - | 3657 | -50.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 266 | 39.1 | -14.2 | 42 | 272 | done | -0.71 | - | - | 2558 | - | 1.58 | 0.028 | 2776 | -631.6 | -170.3 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 407 | 60.0 | -15.2 | 67 | 414 | done | -0.71 | - | - | 2557 | - | - | - | 2775 | - | -170.3 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 552 | 81.4 | -14.9 | 92 | 558 | done | -0.71 | - | - | 2558 | - | - | - | 2775 | - | -170.3 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 695 | 101.6 | -13.9 | 116 | 698 | roll | -0.71 | - | - | 2550 | - | 1.62 | 0.047 | 3782 | 621.6 | -170.3 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 722 | 106.1 | -15.2 | 118 | 729 | done | -0.71 | - | - | 2550 | - | 1.58 | 0.028 | 2791 | -627.2 | -170.3 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 857 | 125.9 | -14.9 | 131 | 858 | done | -0.71 | - | - | 2550 | - | - | - | 2791 | - | -170.3 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 985 | 144.4 | -14.5 | 143 | 986 | done | -0.71 | - | - | 2550 | - | - | - | 2792 | - | -170.3 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1111 | 162.4 | -14.3 | 155 | 1112 | done | -0.71 | - | - | 2550 | - | - | - | 2791 | - | -170.3 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1238 | 180.6 | -14.0 | 167 | 1240 | done | -0.71 | - | - | 2549 | - | - | - | 2791 | - | -170.3 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1366 | 198.4 | -14.0 | 179 | 1367 | done | -0.71 | - | - | 2550 | - | - | - | 2791 | - | -170.3 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1494 | 216.4 | -14.4 | 191 | 1498 | roll | -0.71 | - | - | 2542 | - | 1.60 | 0.048 | 3754 | 601.9 | -170.3 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1540 | 223.5 | -15.6 | 195 | 1544 | done | -0.71 | - | - | 2542 | - | 1.52 | 0.029 | 2785 | -637.5 | -170.3 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1681 | 245.0 | -15.6 | 208 | 1682 | done | -0.71 | - | - | 2542 | - | - | - | 2785 | - | -170.3 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1808 | 264.1 | -15.1 | 220 | 1809 | done | -0.71 | - | - | 2542 | - | - | - | 2785 | - | -170.3 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1999 | 292.4 | -14.7 | 238 | 2000 | done | -0.71 | - | - | 2542 | - | - | - | 2785 | - | -170.3 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2189 | 320.1 | -14.6 | 256 | 2190 | done | -0.71 | - | - | 2542 | - | - | - | 2785 | - | -170.3 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2315 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2315 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2322 | 338.6 | 15.1 | 268 | 2469 | roll | -0.16 | 0.60 | 0.119 | 2742 | 333.3 | - | - | 2692 | - | - | 138.50 | 0.955 | 2959 | -5.1 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2469 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2469 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2472 | 346.3 | - | 281 | 2633 | roll | 0.71 | 0.85 | 0.076 | 3026 | 334.1 | 2.33 | 0.032 | 1312 | -592.3 | 170.3 | 150.43 | 0.905 | 2265 | -4.6 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2848 | 322.9 | 8.2 | 314 | 2897 | done | 0.77 | - | - | 3027 | - | 2.35 | 0.041 | 2698 | 589.8 | 216.2 | 41.97 | 0.883 | 2077 | -4.5 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3096 | 298.7 | 9.7 | 337 | 3109 | roll | 0.78 | - | - | 3037 | - | 2.33 | 0.033 | 1312 | -594.8 | 222.8 | 7.35 | 0.774 | 2051 | -3.5 | 0.153 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3269 | 282.2 | 9.6 | 352 | 3284 | done | 0.79 | - | - | 3037 | - | 2.28 | 0.041 | 2705 | 611.0 | 232.9 | 10.48 | 0.828 | 2010 | -3.9 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3483 | 260.1 | 10.6 | 371 | 3486 | roll | 0.79 | - | - | 3037 | - | 1.70 | 0.049 | 3763 | 622.4 | 232.9 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3521 | 254.9 | 12.0 | 374 | 3528 | done | 0.79 | - | - | 3044 | - | 1.67 | 0.030 | 2723 | -622.8 | 232.9 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3721 | 233.2 | 10.9 | 393 | 3722 | done | 0.79 | - | - | 3044 | - | - | - | 2723 | - | 232.9 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3847 | 219.3 | 11.1 | 405 | 3848 | done | 0.79 | - | - | 3044 | - | - | - | 2723 | - | 232.9 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3975 | 205.6 | 10.6 | 417 | 3978 | roll | 0.79 | - | - | 3044 | - | 1.67 | 0.048 | 3763 | 622.8 | 232.9 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4011 | 201.4 | 12.0 | 420 | 4015 | done | 0.79 | - | - | 3052 | - | 1.65 | 0.031 | 2704 | -641.8 | 232.9 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4152 | 185.4 | 11.0 | 433 | 4153 | done | 0.79 | - | - | 3052 | - | - | - | 2704 | - | 232.9 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4279 | 171.4 | 10.6 | 445 | 4283 | roll | 0.79 | - | - | 3052 | - | 1.75 | 0.048 | 3762 | 604.6 | 232.9 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4315 | 167.3 | 11.8 | 448 | 4319 | done | 0.79 | - | - | 3059 | - | 1.67 | 0.030 | 2711 | -629.3 | 232.9 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4455 | 151.0 | 11.4 | 461 | 4456 | done | 0.79 | - | - | 3059 | - | - | - | 2711 | - | 232.9 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4583 | 136.6 | 11.1 | 473 | 4584 | done | 0.79 | - | - | 3059 | - | - | - | 2710 | - | 232.9 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4710 | 122.2 | 11.3 | 485 | 4711 | done | 0.79 | - | - | 3059 | - | - | - | 2710 | - | 232.9 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4838 | 107.9 | 10.8 | 497 | 4842 | roll | 0.79 | - | - | 3059 | - | 1.70 | 0.047 | 3766 | 621.2 | 232.9 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4884 | 102.1 | 13.0 | 501 | 4889 | done | 0.79 | - | - | 3066 | - | 1.67 | 0.029 | 2711 | -631.7 | 232.9 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5029 | 85.7 | 11.5 | 524 | 5035 | done | 0.79 | - | - | 3066 | - | - | - | 2711 | - | 232.9 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5170 | 69.3 | 11.1 | 549 | 5176 | done | 0.79 | - | - | 3066 | - | - | - | 2711 | - | 232.9 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5311 | 52.6 | 11.8 | 574 | 5318 | roll | 0.79 | - | - | 3066 | - | 1.73 | 0.047 | 3757 | 604.6 | 232.9 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5353 | 46.9 | 13.8 | 581 | 5360 | done | 0.79 | - | - | 3073 | - | 1.62 | 0.031 | 2733 | -632.1 | 232.9 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5499 | 29.1 | 11.7 | 606 | 5505 | done | 0.79 | - | - | 3073 | - | - | - | 2732 | - | 232.9 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5640 | 11.5 | 12.2 | 631 | 5647 | done | 0.79 | - | - | 3073 | - | - | - | 2732 | - | 232.9 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5712 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5712 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5737 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5738 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.92 | - | - | - | - | -8.19 | - | - | 180 | - | - | - | 2795 | - | 250.20 | 6.95 | 0.103 | 1940 | -9.5 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | |||