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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 86.11 of 134.30 AH used of 24V (35.88% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.64 of 102.90 AH used of 10V (66.33% remains) | |
| • Surface angle -72.8 deg, depth 0.81 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | • surface range 19.8 m at 19.6 m depth, ceiling -0.2 m | |
| • GPS1 time: 49 s | • bottom range 54.1 m at 300.1 m, depth 354 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 99 | VBD | -0.71 | - | - | 180 | - | - | - | 2744 | - | -170.3 | -80.82 | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 3.5 | -7.9 | 14 | 124 | roll | -0.71 | 9.18 | 0.206 | 2561 | 259.4 | 1.65 | 0.058 | 3757 | 613.9 | -170.3 | -3.70 | - | 3658 | -47.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 297 | 41.3 | -15.7 | 48 | 305 | done | -0.71 | - | - | 2561 | - | 1.55 | 0.028 | 2777 | -632.3 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 442 | 62.0 | -14.4 | 73 | 448 | done | -0.71 | - | - | 2561 | - | - | - | 2777 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 583 | 82.6 | -14.7 | 98 | 589 | done | -0.71 | - | - | 2561 | - | - | - | 2777 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 728 | 103.7 | -14.7 | 122 | 730 | done | -0.71 | - | - | 2560 | - | - | - | 2777 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 855 | 122.4 | -14.7 | 134 | 856 | done | -0.71 | - | - | 2561 | - | - | - | 2777 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 983 | 140.8 | -14.3 | 146 | 984 | done | -0.71 | - | - | 2560 | - | - | - | 2777 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1111 | 158.8 | -14.1 | 158 | 1112 | done | -0.71 | - | - | 2561 | - | - | - | 2777 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1237 | 176.5 | -14.0 | 170 | 1238 | done | -0.71 | - | - | 2561 | - | - | - | 2777 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1364 | 194.5 | -14.0 | 182 | 1368 | roll | -0.71 | - | - | 2553 | - | 1.62 | 0.048 | 3784 | 621.6 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1415 | 202.1 | -14.2 | 186 | 1422 | done | -0.71 | - | - | 2553 | - | 1.58 | 0.028 | 2783 | -633.5 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1550 | 220.6 | -14.0 | 199 | 1551 | done | -0.71 | - | - | 2553 | - | - | - | 2783 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1677 | 237.9 | -13.7 | 211 | 1678 | done | -0.71 | - | - | 2553 | - | - | - | 2783 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1806 | 255.6 | -14.0 | 223 | 1807 | done | -0.71 | - | - | 2552 | - | - | - | 2783 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1996 | 281.5 | -13.5 | 241 | 1998 | done | -0.71 | - | - | 2553 | - | - | - | 2783 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2189 | 307.2 | -13.5 | 259 | 2190 | done | -0.71 | - | - | 2553 | - | - | - | 2783 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2379 | 333.0 | -13.4 | 277 | 2380 | done | -0.71 | - | - | 2553 | - | - | - | 2783 | - | -170.3 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2428 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2428 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2435 | 340.3 | 13.9 | 282 | 2582 | roll | -0.16 | 0.57 | 0.118 | 2744 | 335.1 | - | - | 2678 | - | - | 138.60 | 0.958 | 2959 | -5.1 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2582 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2582 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2585 | 347.5 | - | 295 | 2746 | roll | 0.71 | 0.85 | 0.071 | 3032 | 338.8 | 2.33 | 0.031 | 1306 | -588.8 | 170.3 | 150.20 | 0.907 | 2265 | -4.6 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2951 | 324.4 | 9.6 | 327 | 2966 | done | 0.72 | - | - | 3032 | - | 2.33 | 0.040 | 2688 | 593.1 | 180.3 | 8.85 | 0.804 | 2225 | -4.5 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3168 | 303.8 | 9.4 | 347 | 3192 | roll | 0.74 | - | - | 3042 | - | 2.30 | 0.034 | 1309 | -599.6 | 194.5 | 14.20 | 0.858 | 2167 | -4.1 | 0.162 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3332 | 287.6 | 9.4 | 361 | 3354 | done | 0.76 | - | - | 3042 | - | 2.28 | 0.041 | 2709 | 614.0 | 209.3 | 14.85 | 0.861 | 2106 | -4.1 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3552 | 264.8 | 10.7 | 382 | 3556 | roll | 0.76 | - | - | 3042 | - | 1.70 | 0.049 | 3765 | 621.2 | 209.3 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3591 | 260.0 | 12.0 | 385 | 3598 | done | 0.76 | - | - | 3050 | - | 1.67 | 0.030 | 2720 | -625.7 | 209.3 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3792 | 237.9 | 11.2 | 404 | 3799 | done | 0.76 | - | - | 3050 | - | - | - | 2719 | - | 209.3 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3927 | 222.8 | 10.7 | 417 | 3928 | done | 0.76 | - | - | 3050 | - | - | - | 2720 | - | 209.3 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4054 | 208.7 | 10.9 | 429 | 4058 | roll | 0.76 | - | - | 3051 | - | 1.67 | 0.049 | 3761 | 623.4 | 209.3 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4094 | 203.7 | 13.1 | 432 | 4102 | done | 0.76 | - | - | 3057 | - | 1.67 | 0.031 | 2710 | -629.3 | 209.3 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4229 | 188.9 | 10.9 | 445 | 4230 | done | 0.76 | - | - | 3057 | - | - | - | 2710 | - | 209.3 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4358 | 175.5 | 10.6 | 457 | 4362 | roll | 0.76 | - | - | 3057 | - | 1.70 | 0.047 | 3767 | 621.8 | 209.3 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4420 | 167.7 | 12.2 | 462 | 4427 | done | 0.76 | - | - | 3065 | - | 1.65 | 0.029 | 2728 | -629.7 | 209.3 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4555 | 152.4 | 11.5 | 475 | 4556 | done | 0.76 | - | - | 3065 | - | - | - | 2729 | - | 209.3 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4682 | 137.7 | 11.4 | 487 | 4683 | done | 0.76 | - | - | 3065 | - | - | - | 2729 | - | 209.3 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4810 | 122.9 | 11.3 | 499 | 4811 | done | 0.76 | - | - | 3065 | - | - | - | 2729 | - | 209.3 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4937 | 108.4 | 11.1 | 511 | 4941 | roll | 0.76 | - | - | 3065 | - | 1.65 | 0.048 | 3761 | 625.5 | 209.3 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4975 | 103.2 | 13.0 | 514 | 4982 | done | 0.76 | - | - | 3072 | - | 1.62 | 0.030 | 2736 | -632.7 | 209.3 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5116 | 86.6 | 12.4 | 537 | 5122 | done | 0.76 | - | - | 3072 | - | - | - | 2736 | - | 209.3 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5257 | 69.3 | 12.3 | 562 | 5264 | roll | 0.76 | - | - | 3072 | - | 1.67 | 0.049 | 3752 | 608.4 | 209.3 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5299 | 63.7 | 13.5 | 569 | 5307 | done | 0.76 | 0.10 | 0.135 | 3044 | -280.0 | 1.60 | 0.030 | 2742 | -631.2 | 209.3 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5444 | 48.7 | 10.1 | 594 | 5450 | done | 0.76 | - | - | 3044 | - | - | - | 2742 | - | 209.3 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5584 | 34.0 | 9.9 | 619 | 5590 | done | 0.76 | - | - | 3044 | - | - | - | 2742 | - | 211.3 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5727 | 19.2 | 10.7 | 644 | 5734 | done | 0.76 | - | - | 3044 | - | - | - | 2742 | - | 211.3 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5871 | 5.1 | 10.7 | 669 | 5877 | done | 0.76 | - | - | 3044 | - | - | - | 2742 | - | 211.3 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5894 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5894 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5926 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5926 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.82 | - | - | - | - | -8.20 | - | - | 179 | - | - | - | 2742 | - | 250.20 | 18.27 | 0.102 | 1940 | -8.9 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | |||