prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 85.89 of 134.30 AH used of 24V (36.05% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.54 of 102.90 AH used of 10V (66.43% remains) | |
| • Surface angle -72.6 deg, depth 0.88 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | • surface range 20.1 m at 19.8 m depth, ceiling -0.3 m | |
| • GPS1 time: 17 s, HDOP was 3.0 m | • bottom range 54.7 m at 300.1 m, depth 355 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 40 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 94 | VBD | -0.71 | - | - | 186 | - | - | - | 2780 | - | -170.3 | -75.90 | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 4.0 | -10.0 | 13 | 120 | roll | -0.71 | 9.20 | 0.210 | 2558 | 257.8 | 1.62 | 0.061 | 3769 | 610.5 | -170.3 | -2.60 | - | 3660 | -50.8 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 224 | 32.6 | -14.6 | 34 | 230 | done | -0.71 | - | - | 2558 | - | 1.58 | 0.028 | 2768 | -633.5 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 366 | 53.1 | -14.3 | 59 | 374 | roll | -0.71 | - | - | 2558 | - | 2.20 | 0.031 | 1362 | -639.1 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 400 | 57.7 | -14.0 | 64 | 407 | done | -0.71 | - | - | 2548 | - | 2.30 | 0.042 | 2782 | 617.4 | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 541 | 78.5 | -15.1 | 89 | 547 | done | -0.71 | - | - | 2548 | - | - | - | 2782 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 683 | 99.4 | -14.9 | 114 | 689 | done | -0.71 | - | - | 2548 | - | - | - | 2782 | - | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 817 | 119.1 | -14.5 | 127 | 819 | done | -0.71 | - | - | 2548 | - | - | - | 2782 | - | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 945 | 137.8 | -14.7 | 139 | 946 | done | -0.71 | - | - | 2548 | - | - | - | 2782 | - | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1073 | 156.7 | -14.7 | 151 | 1074 | done | -0.71 | - | - | 2547 | - | - | - | 2783 | - | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1200 | 175.7 | -14.8 | 163 | 1201 | done | -0.71 | - | - | 2547 | - | - | - | 2782 | - | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1327 | 194.6 | -14.7 | 175 | 1328 | done | -0.71 | - | - | 2548 | - | - | - | 2782 | - | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1455 | 213.4 | -14.7 | 187 | 1457 | done | -0.71 | - | - | 2548 | - | - | - | 2782 | - | -170.3 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1582 | 231.3 | -14.0 | 199 | 1583 | done | -0.71 | - | - | 2547 | - | - | - | 2782 | - | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1710 | 248.8 | -13.8 | 211 | 1711 | done | -0.71 | - | - | 2548 | - | - | - | 2783 | - | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1838 | 266.6 | -14.4 | 223 | 1839 | done | -0.71 | - | - | 2547 | - | - | - | 2783 | - | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2028 | 293.3 | -14.2 | 241 | 2032 | roll | -0.71 | - | - | 2548 | - | 2.20 | 0.031 | 1374 | -640.5 | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2069 | 299.2 | -13.8 | 244 | 2079 | done | -0.71 | 0.12 | 0.148 | 2573 | 208.3 | 2.28 | 0.042 | 2789 | 620.6 | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2280 | 324.7 | -12.0 | 263 | 2287 | done | -0.71 | - | - | 2573 | - | - | - | 2789 | - | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2402 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2402 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2409 | 340.0 | 12.2 | 275 | 2556 | roll | -0.16 | 0.50 | 0.116 | 2743 | 340.0 | - | - | 2696 | - | - | 139.12 | 0.955 | 2959 | -5.1 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2557 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2557 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2560 | 346.6 | - | 288 | 2721 | roll | 0.71 | 0.85 | 0.071 | 3031 | 338.8 | 2.33 | 0.032 | 1306 | -596.6 | 170.3 | 150.27 | 0.907 | 2265 | -4.6 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2849 | 328.7 | 8.7 | 313 | 2889 | done | 0.75 | - | - | 3031 | - | 2.40 | 0.040 | 2700 | 580.8 | 202.2 | 30.05 | 0.878 | 2134 | -4.4 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3081 | 306.4 | 9.5 | 335 | 3097 | roll | 0.77 | - | - | 3042 | - | 2.33 | 0.031 | 1304 | -599.1 | 213.7 | 11.55 | 0.832 | 2088 | -4.0 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3234 | 291.9 | 9.4 | 348 | 3257 | done | 0.78 | - | - | 3041 | - | 2.33 | 0.041 | 2716 | 606.0 | 227.6 | 13.90 | 0.850 | 2032 | -4.0 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3451 | 268.8 | 11.0 | 368 | 3455 | roll | 0.78 | - | - | 3042 | - | 1.67 | 0.048 | 3762 | 626.3 | 227.6 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3501 | 262.0 | 12.9 | 372 | 3508 | done | 0.78 | - | - | 3049 | - | 1.65 | 0.030 | 2731 | -624.8 | 227.6 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3701 | 239.5 | 11.2 | 391 | 3702 | done | 0.78 | - | - | 3050 | - | - | - | 2731 | - | 227.6 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3827 | 225.4 | 11.1 | 403 | 3828 | done | 0.78 | - | - | 3049 | - | - | - | 2731 | - | 227.6 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3955 | 212.0 | 10.8 | 415 | 3956 | done | 0.78 | - | - | 3049 | - | - | - | 2731 | - | 227.6 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4083 | 198.2 | 10.8 | 427 | 4087 | roll | 0.78 | - | - | 3049 | - | 1.70 | 0.048 | 3759 | 604.7 | 227.6 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4128 | 192.9 | 12.3 | 431 | 4132 | done | 0.78 | - | - | 3057 | - | 1.65 | 0.031 | 2694 | -645.5 | 227.6 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4269 | 177.4 | 10.6 | 444 | 4270 | done | 0.78 | - | - | 3057 | - | - | - | 2693 | - | 227.6 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4396 | 163.6 | 11.1 | 456 | 4400 | roll | 0.78 | - | - | 3057 | - | 1.75 | 0.048 | 3752 | 605.1 | 227.6 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4431 | 159.3 | 12.7 | 459 | 4435 | done | 0.78 | - | - | 3064 | - | 1.62 | 0.031 | 2731 | -630.2 | 227.6 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4571 | 142.9 | 11.6 | 472 | 4572 | done | 0.78 | - | - | 3064 | - | - | - | 2730 | - | 227.6 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4699 | 127.8 | 11.7 | 484 | 4700 | done | 0.78 | - | - | 3064 | - | - | - | 2730 | - | 227.6 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4825 | 112.9 | 11.7 | 496 | 4826 | done | 0.78 | - | - | 3064 | - | - | - | 2730 | - | 227.6 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4952 | 98.1 | 11.3 | 509 | 4959 | roll | 0.78 | - | - | 3064 | - | 1.70 | 0.048 | 3762 | 607.1 | 227.6 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4977 | 95.2 | 12.4 | 513 | 4984 | done | 0.78 | - | - | 3071 | - | 1.65 | 0.030 | 2717 | -633.3 | 227.6 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5122 | 77.9 | 12.6 | 538 | 5128 | done | 0.78 | - | - | 3071 | - | - | - | 2717 | - | 227.6 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5263 | 60.5 | 12.2 | 563 | 5270 | roll | 0.78 | - | - | 3071 | - | 1.73 | 0.048 | 3762 | 604.0 | 227.6 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5312 | 54.2 | 12.9 | 571 | 5320 | done | 0.78 | - | - | 3080 | - | 1.65 | 0.031 | 2720 | -631.5 | 227.6 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5455 | 36.3 | 12.0 | 596 | 5462 | done | 0.78 | - | - | 3079 | - | - | - | 2720 | - | 227.6 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5596 | 19.2 | 12.1 | 621 | 5603 | done | 0.78 | - | - | 3079 | - | - | - | 2720 | - | 227.6 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5728 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5728 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5753 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5753 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.22 | - | - | - | - | -8.20 | - | - | 177 | - | - | - | 2792 | - | 250.20 | 9.68 | 0.103 | 1940 | -9.1 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | |||