• Previous call tries 1 | • 85.69 of 134.30 AH used of 24V (36.20% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.43 of 102.90 AH used of 10V (66.54% remains) | |
• Surface angle -73.2 deg, depth 0.85 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 267.13, SM_CC=250) | • surface range 20.2 m at 19.9 m depth, ceiling -0.3 m | |
• GPS1 time: 17 s | ||
• GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 94 | VBD | -0.71 | - | - | 178 | - | - | - | 2794 | - | -170.3 | -76.03 | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
99 | 3.8 | -9.2 | 13 | 120 | roll | -0.71 | 9.25 | 0.207 | 2558 | 257.3 | 1.55 | 0.057 | 3758 | 621.9 | -170.3 | -3.05 | - | 3656 | -50.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
272 | 39.1 | -14.5 | 43 | 279 | done | -0.71 | - | - | 2558 | - | 1.55 | 0.028 | 2776 | -633.5 | -170.3 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
416 | 59.4 | -14.1 | 68 | 422 | done | -0.71 | - | - | 2558 | - | - | - | 2776 | - | -170.3 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
558 | 79.9 | -15.2 | 93 | 564 | done | -0.71 | - | - | 2558 | - | - | - | 2776 | - | -170.3 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
697 | 99.2 | -13.9 | 118 | 704 | done | -0.71 | - | - | 2558 | - | - | - | 2776 | - | -170.3 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
832 | 117.7 | -13.6 | 131 | 835 | roll | -0.71 | - | - | 2550 | - | 1.60 | 0.047 | 3746 | 606.2 | -170.3 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
867 | 122.7 | -15.1 | 134 | 871 | done | -0.71 | - | - | 2550 | - | 1.50 | 0.028 | 2783 | -642.0 | -170.3 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1008 | 142.4 | -14.5 | 147 | 1009 | done | -0.71 | - | - | 2550 | - | - | - | 2783 | - | -170.3 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1134 | 160.4 | -14.4 | 159 | 1138 | roll | -0.71 | - | - | 2550 | - | 2.17 | 0.031 | 1380 | -646.5 | -170.3 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1167 | 165.2 | -14.1 | 161 | 1174 | done | -0.71 | 0.10 | 0.159 | 2568 | 180.0 | 2.25 | 0.042 | 2773 | 619.1 | -170.3 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1302 | 182.1 | -12.2 | 174 | 1303 | done | -0.71 | - | - | 2568 | - | - | - | 2773 | - | -170.3 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1428 | 197.9 | -12.3 | 186 | 1432 | roll | -0.71 | - | - | 2563 | - | 1.62 | 0.049 | 3792 | 629.0 | -170.3 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1466 | 203.1 | -12.9 | 189 | 1473 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | 1.58 | 0.028 | 2782 | -639.2 | -170.3 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1602 | 220.0 | -12.6 | 202 | 1603 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | - | - | 2782 | - | -170.3 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1728 | 236.4 | -12.8 | 214 | 1729 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | - | - | 2782 | - | -170.3 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1856 | 252.8 | -13.3 | 226 | 1857 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | - | - | 2782 | - | -170.3 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2048 | 277.4 | -12.6 | 244 | 2049 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | - | - | 2782 | - | -170.3 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2237 | 301.6 | -12.6 | 262 | 2239 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | - | - | 2782 | - | -170.3 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2431 | 325.1 | -12.3 | 280 | 2437 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | - | - | 2782 | - | -170.3 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2632 | 350.3 | -13.3 | 299 | 2639 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | - | - | 2782 | - | -170.3 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2828 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
2828 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
2835 | 353.7 | - | 318 | 2981 | roll | -0.16 | 0.50 | 0.082 | 2750 | 374.0 | - | - | 2690 | - | - | 139.02 | 0.960 | 2959 | -5.0 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2982 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2982 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
2985 | 353.6 | - | 331 | 3145 | done | 0.71 | 0.77 | 0.069 | 3026 | 358.4 | - | - | 2690 | - | 170.3 | 150.52 | 0.911 | 2266 | -4.6 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3339 | 330.4 | 8.4 | 363 | 3384 | roll | 0.76 | - | - | 3026 | - | 1.90 | 0.048 | 3755 | 560.5 | 211.0 | 37.30 | 0.887 | 2099 | -4.5 | 0.188 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
3514 | 312.2 | 10.9 | 378 | 3521 | done | 0.76 | - | - | 3033 | - | 1.70 | 0.029 | 2717 | -610.6 | 211.0 | - | - | 2099 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
3713 | 293.1 | 9.7 | 397 | 3723 | done | 0.77 | - | - | 3033 | - | - | - | 2717 | - | 217.8 | 7.40 | 0.791 | 2071 | -3.8 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3915 | 274.1 | 9.5 | 416 | 3935 | roll | 0.79 | - | - | 3033 | - | 1.73 | 0.047 | 3765 | 605.8 | 230.8 | 13.10 | 0.858 | 2017 | -4.1 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3960 | 269.5 | 10.8 | 420 | 3963 | done | 0.79 | - | - | 3040 | - | 1.65 | 0.031 | 2711 | -638.8 | 230.8 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4166 | 249.6 | 9.7 | 439 | 4176 | done | 0.80 | - | - | 3040 | - | - | - | 2711 | - | 238.6 | 8.50 | 0.813 | 1986 | -3.6 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4302 | 236.6 | 9.5 | 452 | 4320 | done | 0.81 | - | - | 3040 | - | - | - | 2711 | - | 250.2 | 11.90 | 0.839 | 1939 | -3.9 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4448 | 222.7 | 9.6 | 466 | 4464 | roll | 0.82 | - | - | 3040 | - | 1.77 | 0.049 | 3761 | 593.2 | 259.4 | 9.70 | 0.817 | 1902 | -3.8 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4495 | 218.2 | 10.4 | 470 | 4498 | done | 0.82 | - | - | 3047 | - | 1.65 | 0.031 | 2710 | -637.0 | 259.4 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4635 | 204.2 | 9.7 | 483 | 4646 | done | 0.83 | - | - | 3047 | - | - | - | 2710 | - | 266.2 | 7.90 | 0.790 | 1874 | -3.5 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4773 | 190.5 | 10.0 | 496 | 4774 | done | 0.83 | - | - | 3047 | - | - | - | 2710 | - | 266.2 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4903 | 177.8 | 10.1 | 508 | 4906 | roll | 0.83 | - | - | 3046 | - | 1.70 | 0.050 | 3761 | 618.2 | 266.2 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4952 | 171.8 | 11.3 | 512 | 4959 | done | 0.83 | - | - | 3051 | - | 1.67 | 0.031 | 2713 | -627.5 | 266.2 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5087 | 158.1 | 10.1 | 525 | 5088 | done | 0.83 | - | - | 3051 | - | - | - | 2713 | - | 266.2 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5215 | 145.2 | 10.2 | 537 | 5216 | done | 0.83 | - | - | 3051 | - | - | - | 2713 | - | 266.2 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5341 | 131.9 | 10.7 | 549 | 5345 | roll | 0.83 | - | - | 3062 | - | 2.22 | 0.034 | 1298 | -637.4 | 266.2 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5370 | 128.7 | 11.1 | 551 | 5374 | done | 0.83 | - | - | 3062 | - | 2.30 | 0.042 | 2732 | 623.5 | 266.2 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5505 | 113.6 | 11.1 | 563 | 5509 | roll | 0.83 | - | - | 3062 | - | 1.67 | 0.050 | 3749 | 609.0 | 266.2 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5540 | 109.3 | 12.0 | 566 | 5544 | done | 0.83 | - | - | 3068 | - | 1.60 | 0.031 | 2731 | -636.2 | 266.2 | - | - | 1874 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
5676 | 93.4 | 12.1 | 583 | 5683 | done | 0.83 | - | - | 3068 | - | - | - | 2730 | - | 266.2 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5820 | 77.2 | 11.5 | 608 | 5827 | done | 0.83 | - | - | 3068 | - | - | - | 2730 | - | 266.2 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5961 | 61.0 | 11.9 | 633 | 5967 | done | 0.83 | - | - | 3068 | - | - | - | 2730 | - | 266.2 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6103 | 45.2 | 11.2 | 658 | 6109 | done | 0.83 | - | - | 3068 | - | - | - | 2730 | - | 266.2 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6244 | 29.4 | 11.6 | 683 | 6251 | done | 0.83 | - | - | 3068 | - | - | - | 2730 | - | 266.2 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6387 | 13.3 | 11.3 | 708 | 6393 | done | 0.83 | - | - | 3068 | - | - | - | 2730 | - | 266.2 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6481 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
6481 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
6508 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6509 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.85 | - | - | - | - | -8.07 | 7.57 | 0.043 | 188 | -380.4 | - | - | 2788 | - | 267.13 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - |