prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 85.58 of 134.30 AH used of 24V (36.28% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.38 of 102.90 AH used of 10V (66.59% remains) | |
| • Surface angle -71.3 deg, depth 0.88 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 253.15, SM_CC=250) | • surface range 19.8 m at 19.7 m depth, ceiling -0.1 m | |
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 96 | VBD | -0.71 | - | - | 180 | - | - | - | 2791 | - | -170.3 | -77.72 | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 4.1 | -11.0 | 13 | 121 | roll | -0.71 | 9.30 | 0.210 | 2557 | 255.6 | 1.60 | 0.058 | 3767 | 610.0 | -170.3 | -1.65 | - | 3659 | -52.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 231 | 34.2 | -14.9 | 35 | 238 | done | -0.71 | - | - | 2557 | - | 1.55 | 0.028 | 2778 | -638.1 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 375 | 54.7 | -14.0 | 60 | 382 | roll | -0.71 | - | - | 2557 | - | 2.20 | 0.031 | 1366 | -641.8 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 425 | 61.6 | -12.9 | 68 | 432 | done | -0.71 | - | - | 2547 | - | 2.28 | 0.041 | 2776 | 618.4 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 566 | 82.5 | -15.0 | 93 | 572 | done | -0.71 | - | - | 2547 | - | - | - | 2776 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 712 | 103.6 | -14.4 | 117 | 713 | done | -0.71 | - | - | 2547 | - | - | - | 2776 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 839 | 122.2 | -14.6 | 129 | 840 | done | -0.71 | - | - | 2547 | - | - | - | 2776 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 966 | 141.0 | -14.6 | 141 | 967 | done | -0.71 | - | - | 2547 | - | - | - | 2776 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1095 | 159.8 | -14.9 | 153 | 1096 | done | -0.71 | - | - | 2547 | - | - | - | 2776 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1221 | 178.2 | -14.5 | 165 | 1225 | roll | -0.71 | - | - | 2547 | - | 1.60 | 0.050 | 3752 | 610.0 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1257 | 183.3 | -14.6 | 168 | 1261 | done | -0.71 | - | - | 2547 | - | 1.52 | 0.029 | 2778 | -640.8 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1398 | 203.2 | -13.8 | 181 | 1399 | done | -0.71 | - | - | 2547 | - | - | - | 2778 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1524 | 221.0 | -14.2 | 193 | 1525 | done | -0.71 | - | - | 2547 | - | - | - | 2778 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1653 | 238.7 | -13.9 | 205 | 1654 | done | -0.71 | - | - | 2547 | - | - | - | 2778 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1779 | 256.3 | -13.7 | 217 | 1783 | roll | -0.71 | - | - | 2540 | - | 1.62 | 0.048 | 3784 | 621.0 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1815 | 261.6 | -14.6 | 220 | 1818 | done | -0.71 | - | - | 2540 | - | 1.58 | 0.029 | 2781 | -634.8 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2019 | 290.8 | -14.1 | 239 | 2021 | done | -0.71 | 0.10 | 0.172 | 2568 | 280.0 | - | - | 2781 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2211 | 314.4 | -12.0 | 257 | 2214 | roll | -0.71 | - | - | 2562 | - | 1.60 | 0.048 | 3752 | 606.9 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2249 | 319.5 | -12.2 | 260 | 2256 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | 1.50 | 0.029 | 2789 | -642.0 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2448 | 343.2 | -11.8 | 279 | 2450 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | - | - | 2788 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2639 | 354.2 | -0.1 | 297 | 2643 | roll | -0.71 | - | - | 2562 | - | 1.62 | 0.051 | 3792 | 619.8 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2707 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2707 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2715 | 354.2 | - | 303 | 2862 | roll | -0.16 | 0.50 | 0.074 | 2757 | 390.0 | - | - | 2699 | - | - | 139.62 | 0.963 | 2960 | -5.0 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2862 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2863 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2865 | 354.1 | - | 316 | 3026 | roll | 0.71 | 0.80 | 0.063 | 3033 | 345.0 | 2.40 | 0.033 | 1284 | -589.6 | 170.3 | 151.07 | 0.912 | 2265 | -4.6 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3076 | 344.1 | 7.3 | 334 | 3151 | done | 0.80 | - | - | 3033 | - | 2.50 | 0.040 | 2697 | 565.2 | 238.4 | 64.70 | 0.881 | 1989 | -4.3 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3342 | 318.7 | 10.1 | 359 | 3346 | roll | 0.80 | - | - | 3043 | - | 2.35 | 0.032 | 1291 | -598.3 | 238.4 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3472 | 306.1 | 9.5 | 370 | 3496 | done | 0.81 | - | - | 3043 | - | 2.35 | 0.041 | 2708 | 603.0 | 251.4 | 12.88 | 0.845 | 1935 | -4.1 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3690 | 283.9 | 10.7 | 390 | 3693 | roll | 0.81 | - | - | 3044 | - | 1.73 | 0.049 | 3769 | 613.3 | 251.4 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3751 | 276.2 | 12.3 | 395 | 3759 | done | 0.81 | - | - | 3051 | - | 1.67 | 0.029 | 2700 | -640.1 | 251.4 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3950 | 254.4 | 11.1 | 414 | 3951 | done | 0.81 | - | - | 3051 | - | - | - | 2700 | - | 251.4 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4141 | 233.4 | 11.0 | 432 | 4145 | roll | 0.81 | - | - | 3051 | - | 1.73 | 0.050 | 3765 | 615.6 | 251.4 | - | - | 1933 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4190 | 227.5 | 12.9 | 436 | 4193 | done | 0.81 | - | - | 3057 | - | 1.65 | 0.030 | 2700 | -645.5 | 251.4 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4332 | 211.1 | 11.3 | 449 | 4338 | done | 0.81 | - | - | 3057 | - | - | - | 2699 | - | 251.4 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4467 | 196.0 | 10.8 | 462 | 4468 | done | 0.81 | - | - | 3057 | - | - | - | 2699 | - | 251.4 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4594 | 182.2 | 10.7 | 474 | 4598 | roll | 0.81 | - | - | 3057 | - | 1.73 | 0.049 | 3771 | 619.7 | 251.4 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4653 | 175.2 | 12.7 | 479 | 4657 | done | 0.81 | - | - | 3063 | - | 1.65 | 0.030 | 2702 | -647.9 | 251.4 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4794 | 159.3 | 10.8 | 492 | 4795 | done | 0.81 | - | - | 3064 | - | - | - | 2702 | - | 251.4 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4921 | 145.3 | 11.0 | 504 | 4923 | done | 0.81 | - | - | 3063 | - | - | - | 2701 | - | 251.4 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5050 | 131.3 | 10.8 | 516 | 5054 | roll | 0.81 | - | - | 3063 | - | 1.75 | 0.048 | 3761 | 605.7 | 251.4 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5089 | 126.1 | 12.9 | 519 | 5096 | done | 0.81 | - | - | 3070 | - | 1.62 | 0.030 | 2735 | -633.3 | 251.4 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5224 | 110.8 | 11.2 | 532 | 5225 | done | 0.81 | - | - | 3069 | - | - | - | 2735 | - | 251.4 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5353 | 95.4 | 12.2 | 547 | 5361 | done | 0.81 | - | - | 3070 | - | - | - | 2735 | - | 251.4 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5498 | 78.4 | 11.2 | 572 | 5505 | roll | 0.81 | - | - | 3069 | - | 1.70 | 0.049 | 3763 | 604.7 | 251.4 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5534 | 73.8 | 13.1 | 578 | 5541 | done | 0.81 | - | - | 3078 | - | 1.62 | 0.030 | 2737 | -633.3 | 251.4 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5677 | 56.7 | 12.3 | 603 | 5684 | done | 0.81 | - | - | 3077 | - | - | - | 2737 | - | 251.4 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5820 | 40.0 | 12.0 | 628 | 5827 | roll | 0.81 | - | - | 3077 | - | 1.70 | 0.049 | 3765 | 604.7 | 251.4 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5857 | 35.1 | 13.9 | 634 | 5864 | done | 0.81 | - | - | 3083 | - | 1.62 | 0.030 | 2738 | -634.0 | 251.4 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6001 | 17.8 | 12.1 | 659 | 6008 | done | 0.81 | - | - | 3083 | - | - | - | 2738 | - | 251.4 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6119 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6119 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6141 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6141 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.07 | - | - | - | - | -8.09 | 7.53 | 0.035 | 182 | -385.3 | - | - | 2793 | - | 253.15 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||