prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 82.21 of 134.30 AH used of 24V (38.78% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 32.57 of 102.90 AH used of 10V (68.35% remains) | |
| • Surface angle -73.4 deg, depth 1.03 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | • surface range 20.0 m at 19.9 m depth, ceiling -0.1 m | |
| • GPS1 time: 46 s | • bottom range 62.2 m at 350.1 m, depth 412 m (378 m grid) | |
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 90 | VBD | -0.71 | - | - | 184 | - | - | - | 2772 | - | -170.3 | -72.72 | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 94 | 3.6 | -7.8 | 12 | 116 | roll | -0.71 | 9.12 | 0.205 | 2566 | 261.2 | 2.25 | 0.043 | 1370 | -623.1 | -170.3 | -3.97 | - | 3659 | -48.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 224 | 29.4 | -14.1 | 34 | 232 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | 2.30 | 0.043 | 2778 | 612.2 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 369 | 49.3 | -13.3 | 59 | 375 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2778 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 511 | 68.8 | -13.1 | 84 | 518 | roll | -0.71 | - | - | 2562 | - | 1.60 | 0.050 | 3758 | 612.5 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 554 | 74.8 | -14.6 | 91 | 561 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | 1.55 | 0.029 | 2776 | -633.5 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 695 | 94.6 | -13.9 | 116 | 701 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2776 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 832 | 113.1 | -13.3 | 132 | 833 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2777 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 960 | 130.5 | -13.7 | 144 | 961 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2777 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1086 | 147.7 | -13.4 | 156 | 1088 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2777 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1214 | 164.8 | -13.3 | 168 | 1218 | roll | -0.71 | - | - | 2555 | - | 1.62 | 0.048 | 3761 | 607.4 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1272 | 172.8 | -13.8 | 173 | 1275 | done | -0.71 | - | - | 2555 | - | 1.52 | 0.029 | 2789 | -639.5 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1412 | 192.1 | -13.7 | 186 | 1413 | done | -0.71 | - | - | 2555 | - | - | - | 2789 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1540 | 210.0 | -14.5 | 198 | 1541 | done | -0.71 | - | - | 2555 | - | - | - | 2789 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1667 | 228.1 | -14.0 | 210 | 1669 | done | -0.71 | - | - | 2555 | - | - | - | 2789 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1794 | 245.7 | -13.8 | 222 | 1795 | done | -0.71 | - | - | 2556 | - | - | - | 2789 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1921 | 262.6 | -13.3 | 234 | 1925 | roll | -0.71 | - | - | 2547 | - | 1.60 | 0.049 | 3759 | 606.2 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1960 | 268.2 | -14.6 | 237 | 1967 | done | -0.71 | - | - | 2548 | - | 1.52 | 0.029 | 2791 | -636.8 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2158 | 294.7 | -13.1 | 256 | 2160 | done | -0.71 | - | - | 2548 | - | - | - | 2791 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2350 | 320.4 | -13.3 | 274 | 2351 | done | -0.71 | - | - | 2548 | - | - | - | 2791 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2543 | 346.0 | -13.3 | 292 | 2549 | done | -0.71 | - | - | 2548 | - | - | - | 2791 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2742 | 373.8 | -14.1 | 311 | 2746 | roll | -0.71 | - | - | 2539 | - | 1.60 | 0.048 | 3762 | 606.9 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2767 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2767 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2775 | 378.2 | 14.2 | 313 | 2919 | roll | -0.16 | 0.60 | 0.117 | 2741 | 336.7 | - | - | 2690 | - | - | 139.40 | 0.980 | 2959 | -5.0 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2920 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2920 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2923 | 385.8 | - | 326 | 3087 | roll | 0.71 | 0.85 | 0.073 | 3026 | 335.3 | 2.40 | 0.034 | 1285 | -585.4 | 170.3 | 151.57 | 0.930 | 2265 | -4.6 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3238 | 367.6 | 9.6 | 354 | 3257 | done | 0.73 | - | - | 3026 | - | 2.45 | 0.042 | 2699 | 577.1 | 181.5 | 10.27 | 0.834 | 2221 | -4.3 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3452 | 347.2 | 9.5 | 374 | 3469 | roll | 0.74 | - | - | 3036 | - | 2.33 | 0.034 | 1295 | -602.6 | 193.2 | 12.60 | 0.867 | 2172 | -3.9 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3655 | 326.5 | 10.0 | 391 | 3662 | done | 0.74 | - | - | 3036 | - | 2.30 | 0.042 | 2701 | 611.3 | 193.5 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3855 | 305.6 | 10.9 | 410 | 3858 | roll | 0.74 | - | - | 3036 | - | 1.70 | 0.050 | 3765 | 625.9 | 193.5 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3914 | 298.4 | 12.8 | 415 | 3917 | done | 0.74 | - | - | 3043 | - | 1.65 | 0.031 | 2695 | -648.5 | 193.5 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4117 | 275.7 | 10.8 | 434 | 4121 | roll | 0.74 | - | - | 3043 | - | 1.73 | 0.049 | 3766 | 619.1 | 193.5 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4156 | 271.0 | 11.8 | 437 | 4162 | done | 0.74 | - | - | 3050 | - | 1.65 | 0.031 | 2725 | -630.9 | 193.5 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4355 | 250.4 | 10.1 | 456 | 4359 | roll | 0.74 | - | - | 3050 | - | 1.70 | 0.049 | 3759 | 608.2 | 193.5 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4412 | 243.7 | 11.9 | 461 | 4415 | done | 0.74 | - | - | 3058 | - | 1.62 | 0.030 | 2732 | -634.0 | 193.5 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4552 | 228.8 | 10.5 | 474 | 4555 | roll | 0.74 | - | - | 3057 | - | 1.65 | 0.048 | 3763 | 624.8 | 193.5 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4591 | 223.9 | 12.8 | 477 | 4598 | done | 0.74 | - | - | 3066 | - | 1.62 | 0.031 | 2735 | -634.6 | 193.5 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4726 | 208.8 | 11.3 | 490 | 4727 | done | 0.74 | - | - | 3066 | - | - | - | 2735 | - | 193.5 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4853 | 193.6 | 12.1 | 502 | 4857 | roll | 0.74 | - | - | 3066 | - | 1.67 | 0.048 | 3754 | 610.2 | 193.5 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4911 | 185.9 | 14.3 | 507 | 4916 | done | 0.74 | 0.05 | 0.142 | 3038 | -560.0 | 1.58 | 0.030 | 2757 | -631.0 | 193.5 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5052 | 170.1 | 10.9 | 520 | 5053 | done | 0.74 | - | - | 3038 | - | - | - | 2757 | - | 193.5 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5179 | 156.3 | 10.6 | 532 | 5180 | done | 0.74 | - | - | 3038 | - | - | - | 2757 | - | 193.5 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5307 | 142.6 | 10.9 | 544 | 5309 | done | 0.74 | - | - | 3038 | - | - | - | 2757 | - | 193.5 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5434 | 129.5 | 10.1 | 556 | 5438 | roll | 0.74 | - | - | 3038 | - | 1.65 | 0.049 | 3759 | 607.3 | 193.5 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5483 | 123.7 | 11.5 | 560 | 5490 | done | 0.74 | - | - | 3045 | - | 1.58 | 0.031 | 2760 | -632.3 | 193.5 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5619 | 110.3 | 10.1 | 573 | 5620 | done | 0.74 | - | - | 3044 | - | - | - | 2760 | - | 193.5 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5747 | 97.8 | 10.0 | 587 | 5753 | roll | 0.74 | - | - | 3044 | - | 1.65 | 0.050 | 3761 | 606.7 | 194.3 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5788 | 93.4 | 11.2 | 594 | 5796 | done | 0.74 | - | - | 3050 | - | 1.58 | 0.031 | 2763 | -631.6 | 194.3 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5933 | 79.3 | 10.4 | 619 | 5939 | done | 0.74 | - | - | 3050 | - | - | - | 2763 | - | 194.3 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6074 | 65.2 | 9.9 | 644 | 6081 | roll | 0.74 | - | - | 3050 | - | 1.65 | 0.050 | 3765 | 607.3 | 196.5 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6117 | 60.7 | 11.3 | 651 | 6124 | done | 0.74 | - | - | 3057 | - | 1.55 | 0.031 | 2780 | -635.5 | 196.5 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6260 | 46.6 | 9.9 | 676 | 6273 | done | 0.75 | - | - | 3056 | - | - | - | 2780 | - | 199.1 | 5.82 | 0.704 | 2148 | -3.1 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6409 | 31.0 | 10.7 | 702 | 6416 | done | 0.75 | - | - | 3057 | - | - | - | 2780 | - | 199.1 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6552 | 15.7 | 10.4 | 727 | 6558 | done | 0.75 | - | - | 3057 | - | - | - | 2780 | - | 199.1 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6669 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6669 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6696 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6696 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.56 | - | - | - | - | -8.20 | - | - | 178 | - | - | - | 2780 | - | 250.20 | 24.42 | 0.101 | 1940 | -8.5 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | |||