RossSea Nov10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 765 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.80 of 134.30 AH used of 24V (39.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.82 of 102.90 AH used of 10V (69.07% remains)
• Surface angle -72.9 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) • surface range 19.3 m at 19.4 m depth, ceiling 0.1 m
• GPS1 time: 24 s • bottom range 75.9 m at 350.4 m, depth 426 m (375 m grid)
• GPS2 time: 43 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 89 VBD -0.71 - - 138 - - - 2751 - -170.3 -71.38 - 3425 - - - - - - - - - - -
93 3.3 -6.1 12 115 roll -0.71 9.23 0.202 2568 263.3 2.25 0.044 1374 -612.0 -170.3 -5.00 - 3659 -46.8 - - - - - - - - - -
233 29.3 -13.4 36 240 done -0.71 - - 2563 - 2.30 0.043 2785 613.5 -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
375 48.6 -14.4 61 381 done -0.71 - - 2562 - - - 2784 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
518 68.2 -13.4 86 525 roll -0.71 - - 2562 - 1.60 0.050 3761 610.6 -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
566 75.2 -14.4 94 574 done -0.71 - - 2562 - 1.55 0.028 2778 -634.2 -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
710 94.4 -12.8 119 716 done -0.71 - - 2562 - - - 2778 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
847 114.0 -13.9 135 849 done -0.71 - - 2563 - - - 2778 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
976 131.7 -13.9 147 979 roll -0.71 - - 2562 - 1.62 0.049 3787 622.8 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1014 137.5 -13.9 150 1022 done -0.71 - - 2562 - 1.58 0.028 2780 -637.3 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1150 155.1 -13.0 163 1151 done -0.71 - - 2562 - - - 2780 - -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1278 172.0 -13.2 175 1279 done -0.71 - - 2562 - - - 2780 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1404 189.0 -13.3 187 1408 roll -0.71 - - 2562 - 1.62 0.050 3793 625.3 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1451 195.5 -14.3 191 1455 done -0.71 - - 2562 - 1.58 0.028 2788 -636.1 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1592 214.3 -13.6 204 1593 done -0.71 - - 2562 - - - 2788 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1719 230.6 -12.6 216 1720 done -0.71 - - 2562 - - - 2787 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1846 246.9 -12.8 228 1847 done -0.71 - - 2563 - - - 2788 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1974 263.3 -13.1 240 1977 roll -0.71 - - 2562 - 1.60 0.050 3757 605.6 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2020 269.5 -13.2 244 2024 done -0.71 - - 2562 - 1.50 0.029 2801 -637.3 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2225 295.8 -12.8 263 2226 done -0.71 - - 2562 - - - 2801 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2416 320.2 -12.8 281 2417 done -0.71 - - 2562 - - - 2801 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2607 344.8 -12.8 299 2608 done -0.71 - - 2562 - - - 2802 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2798 369.3 -12.5 317 2799 done -0.71 - - 2562 - - - 2801 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2848 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
2848 begin apogee
2856 376.1 12.3 322 3003 roll -0.16 0.55 0.117 2747 336.4 - - 2681 - - 139.25 0.981 2958 -5.1 0.218 - - - - - - - - -
3004 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3004 begin climb
3007 383.1 - 335 3168 roll 0.71 0.85 0.072 3033 336.5 2.35 0.033 1304 -586.0 170.3 150.85 0.929 2265 -4.6 0.213 - - - - - - - - -
3174 377.7 7.9 349 3230 done 0.78 - - 3033 - 2.53 0.040 2702 552.6 222.3 50.28 0.890 2053 -4.2 0.201 - - - - - - - - -
3422 352.2 10.7 372 3426 roll 0.78 - - 3033 - 1.80 0.048 3766 591.1 222.3 - - 2049 - - - - - - - - - - -
3502 342.4 12.5 379 3506 done 0.78 - - 3041 - 1.65 0.030 2725 -630.9 222.3 - - 2047 - - - - 1 - - - - - -
3706 320.4 10.8 398 3707 done 0.78 - - 3041 - - - 2724 - 222.3 - - 2046 - - - - - - - - - - -
3897 300.1 10.4 416 3900 roll 0.78 - - 3041 - 1.70 0.048 3773 617.1 222.3 - - 2044 - - - - - - - - - - -
3936 295.3 12.4 419 3943 done 0.78 - - 3048 - 1.65 0.030 2712 -643.0 222.3 - - 2044 - - - - - - - - - - -
4134 273.8 10.6 438 4135 done 0.78 - - 3048 - - - 2713 - 222.3 - - 2044 - - - - - - - - - - -
4325 252.9 11.0 456 4327 done 0.78 - - 3048 - - - 2713 - 222.3 - - 2043 - - - - - - - - - - -
4518 232.8 10.4 474 4521 roll 0.78 - - 3048 - 1.70 0.049 3771 622.4 222.3 - - 2043 - - - - - - - - - - -
4556 228.1 12.0 477 4563 done 0.78 - - 3055 - 1.65 0.030 2729 -631.5 222.3 - - 2043 - - - - - - - - - - -
4691 213.3 10.9 490 4692 done 0.78 - - 3055 - - - 2729 - 222.3 - - 2043 - - - - - - - - - - -
4819 199.2 11.0 502 4820 done 0.78 - - 3055 - - - 2730 - 222.3 - - 2043 - - - - - - - - - - -
4946 185.1 11.3 514 4949 roll 0.78 - - 3055 - 1.70 0.047 3765 608.8 222.3 - - 2042 - - - - - - - - - - -
4984 180.1 12.3 517 4991 done 0.78 - - 3062 - 1.62 0.030 2734 -636.4 222.3 - - 2042 - - - - - - - - - - -
5119 164.6 11.5 530 5120 done 0.78 - - 3061 - - - 2734 - 222.3 - - 2042 - - - - - - - - - - -
5246 149.5 11.9 542 5247 done 0.78 - - 3062 - - - 2734 - 222.3 - - 2042 - - - - - - - - - - -
5373 134.5 12.1 554 5377 roll 0.78 - - 3061 - 1.70 0.048 3768 608.2 222.3 - - 2042 - - - - - - - - - - -
5408 130.0 13.4 557 5412 done 0.78 - - 3069 - 1.62 0.030 2736 -637.0 222.3 - - 2042 - - - - - - - - - - -
5549 112.1 12.4 570 5550 done 0.78 - - 3069 - - - 2736 - 222.3 - - 2042 - - - - - - - - - - -
5677 96.2 12.7 584 5684 done 0.78 - - 3069 - - - 2736 - 222.3 - - 2042 - - - - - - - - - - -
5822 78.5 12.5 609 5828 done 0.78 - - 3069 - - - 2736 - 222.3 - - 2042 - - - - - - - - - - -
5965 60.8 11.8 634 5971 done 0.78 - - 3069 - - - 2736 - 222.3 - - 2041 - - - - - - - - - - -
6105 43.8 12.5 659 6112 roll 0.78 - - 3069 - 1.70 0.048 3771 608.8 222.3 - - 2041 - - - - - - - - - - -
6152 37.5 13.3 667 6159 done 0.78 - - 3078 - 1.62 0.030 2737 -638.3 222.3 - - 2041 - - - - - - - - - - -
6300 19.4 11.9 692 6307 done 0.78 - - 3078 - - - 2737 - 222.3 - - 2041 - - - - - - - - - - -
6429 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
6429 begin surface coast
6451 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
6451 begin surface
SM 1.89 - - - - -8.18 - - 182 - - - 2796 - 250.20 11.55 0.103 1940 -8.7 0.016 - - - - - -