prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 80.26 of 134.30 AH used of 24V (40.24% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.54 of 102.90 AH used of 10V (69.35% remains) | |
| • Surface angle -72.7 deg, depth 1.04 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | • surface range 19.7 m at 19.4 m depth, ceiling -0.3 m | |
| • GPS1 time: 42 s | • bottom range 80.5 m at 350.7 m, depth 431 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.6 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 90 | VBD | -0.71 | - | - | 162 | - | - | - | 2794 | - | -170.3 | -71.55 | - | 3442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 94 | 3.5 | -7.6 | 12 | 114 | done | -0.71 | 9.20 | 0.203 | 2568 | 261.5 | - | - | 2794 | - | -170.3 | -4.40 | - | 3660 | -49.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 252 | 34.9 | -14.1 | 39 | 259 | roll | -0.71 | - | - | 2567 | - | 2.25 | 0.029 | 1372 | -632.0 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 300 | 42.1 | -13.8 | 47 | 307 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | 2.28 | 0.041 | 2772 | 614.0 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 444 | 62.8 | -13.4 | 72 | 450 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2772 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 586 | 82.1 | -13.6 | 97 | 592 | roll | -0.71 | - | - | 2563 | - | 1.62 | 0.050 | 3760 | 609.9 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 624 | 87.1 | -14.3 | 103 | 630 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | 1.55 | 0.031 | 2779 | -632.9 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 764 | 105.7 | -12.8 | 124 | 766 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2780 | - | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 892 | 121.8 | -12.5 | 136 | 893 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2779 | - | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1020 | 138.1 | -13.0 | 148 | 1024 | roll | -0.71 | - | - | 2563 | - | 1.62 | 0.049 | 3761 | 606.2 | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1058 | 143.7 | -13.2 | 151 | 1065 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | 1.52 | 0.029 | 2794 | -636.2 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1193 | 161.5 | -13.3 | 164 | 1194 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2794 | - | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1321 | 179.1 | -13.9 | 176 | 1322 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | - | - | 2794 | - | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1447 | 196.5 | -13.1 | 188 | 1448 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2794 | - | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1574 | 214.0 | -13.8 | 200 | 1578 | roll | -0.71 | - | - | 2562 | - | 1.60 | 0.050 | 3761 | 604.4 | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1621 | 220.5 | -13.8 | 204 | 1625 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | 1.52 | 0.028 | 2790 | -638.8 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1762 | 239.5 | -13.4 | 217 | 1763 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2790 | - | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1889 | 256.3 | -13.0 | 229 | 1890 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2789 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2081 | 279.8 | -12.2 | 247 | 2085 | roll | -0.71 | - | - | 2562 | - | 1.60 | 0.050 | 3758 | 605.6 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2128 | 285.7 | -12.2 | 251 | 2132 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | 1.50 | 0.030 | 2802 | -637.3 | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2332 | 310.7 | -13.0 | 270 | 2333 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2803 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2524 | 334.6 | -12.4 | 288 | 2525 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2803 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2714 | 358.7 | -12.8 | 306 | 2715 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2803 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2850 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2850 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2858 | 376.1 | 12.6 | 319 | 3004 | roll | -0.16 | 0.55 | 0.118 | 2746 | 334.5 | - | - | 2683 | - | - | 139.68 | 0.978 | 2959 | -5.0 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3004 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3004 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3007 | 383.1 | - | 332 | 3169 | roll | 0.71 | 0.85 | 0.072 | 3033 | 337.6 | 2.33 | 0.031 | 1305 | -591.4 | 170.3 | 150.73 | 0.928 | 2265 | -4.6 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3175 | 377.6 | 7.9 | 346 | 3238 | done | 0.78 | - | - | 3033 | - | 2.53 | 0.039 | 2699 | 551.0 | 224.5 | 52.38 | 0.891 | 2044 | -4.2 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3429 | 352.5 | 9.9 | 370 | 3433 | roll | 0.78 | - | - | 3033 | - | 1.80 | 0.049 | 3764 | 591.7 | 226.2 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3509 | 343.1 | 12.0 | 377 | 3513 | done | 0.78 | - | - | 3041 | - | 1.65 | 0.030 | 2724 | -630.3 | 226.2 | - | - | 2038 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3714 | 322.5 | 10.2 | 396 | 3715 | done | 0.78 | - | - | 3041 | - | - | - | 2723 | - | 226.2 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3904 | 302.8 | 10.3 | 414 | 3908 | roll | 0.78 | - | - | 3041 | - | 1.70 | 0.048 | 3764 | 612.4 | 226.2 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3973 | 294.5 | 12.1 | 420 | 3977 | done | 0.78 | - | - | 3048 | - | 1.67 | 0.030 | 2709 | -631.7 | 226.2 | - | - | 2035 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4177 | 272.2 | 10.8 | 439 | 4181 | roll | 0.78 | - | - | 3047 | - | 1.70 | 0.049 | 3764 | 620.6 | 226.2 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4215 | 267.4 | 12.3 | 442 | 4222 | done | 0.78 | - | - | 3053 | - | 1.65 | 0.030 | 2732 | -625.5 | 226.2 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4414 | 245.4 | 11.1 | 461 | 4416 | done | 0.78 | - | - | 3053 | - | - | - | 2732 | - | 226.2 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4541 | 231.0 | 11.1 | 473 | 4542 | done | 0.78 | - | - | 3052 | - | - | - | 2732 | - | 226.2 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4668 | 216.8 | 11.0 | 485 | 4672 | roll | 0.78 | - | - | 3053 | - | 1.70 | 0.050 | 3758 | 603.5 | 226.2 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4715 | 211.3 | 12.6 | 489 | 4718 | done | 0.78 | - | - | 3060 | - | 1.62 | 0.031 | 2736 | -630.9 | 226.2 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4855 | 195.3 | 11.1 | 502 | 4857 | done | 0.78 | - | - | 3060 | - | - | - | 2736 | - | 226.2 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4983 | 180.5 | 11.9 | 514 | 4984 | done | 0.78 | - | - | 3060 | - | - | - | 2736 | - | 226.2 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5111 | 165.3 | 11.6 | 526 | 5112 | done | 0.78 | - | - | 3060 | - | - | - | 2736 | - | 226.2 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5237 | 150.7 | 11.3 | 538 | 5238 | done | 0.78 | - | - | 3060 | - | - | - | 2736 | - | 226.2 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5365 | 136.1 | 11.5 | 550 | 5366 | done | 0.78 | - | - | 3060 | - | - | - | 2736 | - | 226.2 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5492 | 121.9 | 10.8 | 562 | 5493 | done | 0.78 | - | - | 3060 | - | - | - | 2736 | - | 226.2 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5620 | 108.2 | 11.1 | 574 | 5621 | done | 0.78 | - | - | 3060 | - | - | - | 2736 | - | 226.2 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5748 | 94.6 | 10.1 | 590 | 5755 | roll | 0.78 | - | - | 3060 | - | 1.70 | 0.048 | 3765 | 605.3 | 226.2 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5796 | 89.3 | 12.1 | 598 | 5802 | done | 0.78 | - | - | 3068 | - | 1.62 | 0.030 | 2736 | -635.2 | 226.2 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5940 | 73.9 | 10.5 | 623 | 5946 | done | 0.78 | - | - | 3067 | - | - | - | 2736 | - | 226.2 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6082 | 58.1 | 10.3 | 648 | 6088 | done | 0.78 | - | - | 3067 | - | - | - | 2736 | - | 226.2 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6223 | 42.5 | 11.4 | 673 | 6230 | done | 0.78 | - | - | 3067 | - | - | - | 2736 | - | 226.2 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6366 | 26.0 | 12.9 | 698 | 6372 | done | 0.78 | - | - | 3067 | - | - | - | 2736 | - | 226.2 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6509 | 9.1 | 12.6 | 723 | 6516 | roll | 0.78 | - | - | 3067 | - | 1.70 | 0.048 | 3765 | 605.3 | 226.2 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6550 | 3.5 | 14.3 | 730 | 6557 | done | 0.78 | - | - | 3075 | - | 1.62 | 0.031 | 2740 | -632.7 | 226.2 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6562 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6562 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6587 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6587 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.70 | - | - | - | - | -8.18 | - | - | 181 | - | - | - | 2792 | - | 250.20 | 10.15 | 0.102 | 1940 | -9.0 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | |||