RossSea Nov10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 759 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.16 of 134.30 AH used of 24V (40.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.48 of 102.90 AH used of 10V (69.41% remains)
• Surface angle -73.2 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) • surface range 19.9 m at 19.6 m depth, ceiling -0.3 m
• GPS1 time: 52 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 87 VBD -0.71 - - 150 - - - 2793 - -170.3 -68.62 - 3362 - - - - - - - - - - -
91 3.1 -5.9 12 113 roll -0.71 9.27 0.204 2566 260.6 2.33 0.042 1363 -613.7 -170.3 -6.45 - 3658 -45.9 - - - 1 - - - - - -
169 20.8 -14.7 25 176 done -0.71 - - 2563 - 2.30 0.041 2777 614.8 -170.3 - - 3660 - - - - - - - - - - -
312 41.4 -14.2 50 319 done -0.71 - - 2562 - - - 2777 - -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
457 61.8 -13.5 75 463 done -0.71 - - 2562 - - - 2778 - -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
599 81.7 -13.1 100 605 done -0.71 - - 2562 - - - 2777 - -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
740 100.0 -12.7 125 741 done -0.71 - - 2562 - - - 2777 - -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
867 117.3 -13.7 137 868 done -0.71 - - 2562 - - - 2777 - -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
994 134.8 -13.3 149 996 done -0.71 - - 2562 - - - 2777 - -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1123 152.4 -13.7 161 1124 done -0.71 - - 2563 - - - 2777 - -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1249 169.6 -13.5 173 1250 done -0.71 - - 2562 - - - 2777 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1377 186.6 -13.5 185 1378 done -0.71 - - 2563 - - - 2778 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1505 203.6 -13.0 197 1506 done -0.71 - - 2562 - - - 2778 - -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1633 221.0 -13.4 209 1634 done -0.71 - - 2562 - - - 2777 - -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1759 237.9 -13.4 221 1760 done -0.71 - - 2562 - - - 2777 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1887 254.4 -13.1 233 1888 done -0.71 - - 2562 - - - 2777 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2077 278.5 -12.5 251 2078 done -0.71 - - 2562 - - - 2777 - -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2269 301.6 -12.1 269 2271 done -0.71 - - 2563 - - - 2777 - -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2460 324.7 -12.2 287 2463 roll -0.71 - - 2562 - 1.60 0.050 3753 610.0 -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2498 330.0 -13.1 290 2506 done -0.71 - - 2563 - 1.52 0.029 2775 -643.4 -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2697 353.9 -12.4 309 2698 done -0.71 - - 2562 - - - 2775 - -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2875 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
2875 begin apogee
2882 376.0 12.0 326 3030 roll -0.16 0.55 0.116 2747 336.4 - - 2688 - - 139.60 0.976 2958 -5.0 0.218 - - - - - - - - -
3031 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3031 begin climb
3034 383.1 - 339 3196 roll 0.71 0.82 0.073 3026 340.2 2.33 0.032 1305 -593.6 170.3 150.88 0.929 2264 -4.6 0.212 - - - - - - - - -
3347 366.7 7.9 366 3402 done 0.78 - - 3026 - 2.40 0.040 2699 580.8 223.5 49.08 0.912 2047 -4.4 0.199 - - - - - - - - -
3602 341.4 10.7 390 3606 roll 0.78 - - 3036 - 2.30 0.033 1308 -604.8 223.5 - - 2044 - - - - - - - - - - -
3756 325.3 10.2 403 3761 done 0.78 - - 3036 - 2.30 0.041 2710 609.6 223.5 - - 2043 - - - - - - - - - - -
3956 303.3 11.0 421 3960 roll 0.78 - - 3036 - 1.70 0.049 3771 624.1 223.5 - - 2042 - - - - - - - - - - -
4025 294.7 12.5 427 4028 done 0.78 - - 3043 - 1.65 0.030 2708 -644.2 223.5 - - 2041 - - - - - - - - - - -
4228 272.7 10.5 446 4230 done 0.78 - - 3043 - - - 2708 - 223.5 - - 2041 - - - - - - - - - - -
4420 252.3 10.6 464 4422 done 0.78 - - 3043 - - - 2708 - 223.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
4611 232.2 10.2 482 4614 roll 0.78 - - 3043 - 1.70 0.047 3770 624.7 223.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
4661 226.2 11.6 486 4667 done 0.78 - - 3051 - 1.65 0.030 2730 -630.3 223.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
4797 211.3 11.2 499 4803 done 0.78 - - 3051 - - - 2729 - 223.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
4932 195.8 11.4 512 4936 roll 0.78 - - 3051 - 1.70 0.047 3761 607.1 223.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
4971 190.7 13.0 515 4977 done 0.78 - - 3057 - 1.65 0.029 2726 -627.3 223.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
5106 175.6 11.1 528 5107 done 0.78 - - 3057 - - - 2726 - 223.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
5232 162.1 10.3 540 5233 done 0.78 - - 3057 - - - 2726 - 223.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
5359 148.7 10.3 552 5363 roll 0.78 - - 3057 - 1.70 0.049 3759 607.6 223.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
5406 143.4 11.7 556 5409 done 0.78 - - 3065 - 1.62 0.031 2737 -630.9 223.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
5546 127.8 10.8 569 5548 done 0.78 - - 3065 - - - 2736 - 223.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
5674 114.1 10.7 581 5675 done 0.78 - - 3065 - - - 2736 - 223.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
5802 100.4 10.9 593 5805 roll 0.78 - - 3064 - 1.65 0.048 3770 626.7 223.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
5847 95.0 12.6 600 5855 done 0.78 - - 3072 - 1.62 0.029 2735 -638.9 223.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
5992 79.1 10.3 625 5998 done 0.78 - - 3072 - - - 2735 - 223.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
6135 63.5 10.9 650 6141 done 0.78 - - 3072 - - - 2735 - 223.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
6276 46.9 11.6 675 6283 done 0.78 - - 3072 - - - 2735 - 223.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
6419 30.3 11.6 700 6426 done 0.78 - - 3072 - - - 2735 - 223.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
6562 12.7 12.2 725 6569 done 0.78 - - 3072 - - - 2735 - 223.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
6655 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
6655 begin surface coast
6682 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
6682 begin surface
SM 1.86 - - - - -8.18 - - 184 - - - 2792 - 250.20 10.82 0.103 1939 -9.1 0.017 - - - - - -