prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 79.95 of 134.30 AH used of 24V (40.47% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.37 of 102.90 AH used of 10V (69.52% remains) | |
| • Surface angle -71.5 deg, depth 0.98 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | • surface range 20.0 m at 19.9 m depth, ceiling -0.1 m | |
| • GPS1 time: 56 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 99 | VBD | -0.71 | - | - | 127 | - | - | - | 2756 | - | -170.3 | -80.82 | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 3.8 | -8.0 | 13 | 124 | roll | -0.71 | 9.25 | 0.202 | 2565 | 263.6 | 2.22 | 0.041 | 1365 | -626.6 | -170.3 | -3.50 | - | 3659 | -49.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 308 | 40.0 | -13.2 | 49 | 315 | done | -0.71 | - | - | 2560 | - | 2.30 | 0.041 | 2781 | 615.7 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 450 | 59.7 | -13.9 | 74 | 457 | roll | -0.71 | - | - | 2554 | - | 1.60 | 0.048 | 3757 | 610.0 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 492 | 65.9 | -14.6 | 81 | 499 | done | -0.71 | - | - | 2554 | - | 1.55 | 0.029 | 2778 | -631.6 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 633 | 85.8 | -13.9 | 106 | 640 | done | -0.71 | - | - | 2555 | - | - | - | 2777 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 778 | 106.2 | -13.9 | 128 | 779 | done | -0.71 | - | - | 2554 | - | - | - | 2777 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 906 | 124.3 | -14.3 | 140 | 907 | done | -0.71 | - | - | 2554 | - | - | - | 2777 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1034 | 141.8 | -13.4 | 152 | 1035 | done | -0.71 | - | - | 2554 | - | - | - | 2777 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1160 | 159.4 | -13.9 | 164 | 1161 | done | -0.71 | - | - | 2553 | - | - | - | 2777 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1287 | 177.1 | -13.6 | 176 | 1289 | done | -0.71 | - | - | 2554 | - | - | - | 2777 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1416 | 194.7 | -13.8 | 188 | 1417 | done | -0.71 | - | - | 2554 | - | - | - | 2777 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1542 | 212.2 | -13.7 | 200 | 1543 | done | -0.71 | - | - | 2554 | - | - | - | 2777 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1669 | 229.3 | -12.9 | 212 | 1671 | done | -0.71 | - | - | 2554 | - | - | - | 2777 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1798 | 246.4 | -13.1 | 224 | 1799 | done | -0.71 | - | - | 2554 | - | - | - | 2777 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1924 | 262.7 | -12.5 | 236 | 1925 | done | -0.71 | - | - | 2554 | - | - | - | 2777 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2116 | 286.4 | -12.1 | 254 | 2120 | roll | -0.71 | - | - | 2546 | - | 1.62 | 0.048 | 3788 | 624.1 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2163 | 292.5 | -13.2 | 258 | 2166 | done | -0.71 | - | - | 2546 | - | 1.60 | 0.028 | 2770 | -636.2 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2367 | 319.2 | -13.1 | 277 | 2368 | done | -0.71 | - | - | 2546 | - | - | - | 2770 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2558 | 343.9 | -12.7 | 295 | 2559 | done | -0.71 | - | - | 2546 | - | - | - | 2770 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2750 | 368.8 | -13.2 | 313 | 2751 | done | -0.71 | - | - | 2546 | - | - | - | 2769 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2799 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2799 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2806 | 375.8 | 13.2 | 318 | 2953 | roll | -0.16 | 0.60 | 0.118 | 2746 | 333.3 | - | - | 2691 | - | - | 138.88 | 0.977 | 2958 | -5.1 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2954 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2954 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2957 | 382.1 | - | 331 | 3119 | roll | 0.71 | 0.85 | 0.073 | 3033 | 337.6 | 2.35 | 0.032 | 1303 | -590.6 | 170.3 | 150.18 | 0.927 | 2264 | -4.6 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3289 | 361.2 | 9.4 | 360 | 3313 | done | 0.73 | - | - | 3033 | - | 2.40 | 0.040 | 2705 | 584.2 | 186.2 | 14.57 | 0.868 | 2201 | -4.3 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3508 | 339.6 | 10.3 | 380 | 3512 | roll | 0.73 | - | - | 3043 | - | 2.30 | 0.034 | 1304 | -609.1 | 186.2 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3718 | 319.0 | 9.9 | 398 | 3722 | done | 0.74 | - | - | 3043 | - | 2.28 | 0.041 | 2705 | 614.5 | 189.5 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3917 | 298.7 | 10.2 | 416 | 3920 | roll | 0.74 | - | - | 3043 | - | 1.70 | 0.050 | 3762 | 621.8 | 189.5 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3974 | 292.0 | 12.5 | 421 | 3978 | done | 0.74 | - | - | 3051 | - | 1.65 | 0.031 | 2701 | -643.0 | 189.5 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4179 | 269.3 | 11.1 | 440 | 4180 | done | 0.74 | - | - | 3051 | - | - | - | 2701 | - | 189.5 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4369 | 247.9 | 10.8 | 458 | 4373 | roll | 0.74 | - | - | 3051 | - | 1.70 | 0.050 | 3761 | 623.5 | 189.5 | - | - | 2194 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4430 | 240.2 | 12.4 | 463 | 4436 | done | 0.74 | - | - | 3059 | - | 1.67 | 0.030 | 2707 | -631.1 | 189.5 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4565 | 224.7 | 11.5 | 476 | 4566 | done | 0.74 | - | - | 3059 | - | - | - | 2706 | - | 189.5 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4691 | 210.3 | 11.2 | 488 | 4692 | done | 0.74 | - | - | 3059 | - | - | - | 2707 | - | 189.5 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4820 | 196.1 | 11.6 | 500 | 4824 | roll | 0.74 | - | - | 3059 | - | 1.70 | 0.048 | 3765 | 622.4 | 189.5 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4879 | 188.4 | 14.2 | 505 | 4883 | done | 0.74 | - | - | 3067 | - | 1.65 | 0.029 | 2692 | -650.3 | 189.5 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5019 | 171.4 | 11.6 | 518 | 5021 | done | 0.74 | 0.10 | 0.177 | 3039 | -280.0 | - | - | 2691 | - | 189.5 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5146 | 158.3 | 10.0 | 530 | 5149 | roll | 0.74 | - | - | 3038 | - | 1.73 | 0.050 | 3762 | 619.1 | 189.5 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5192 | 153.1 | 12.2 | 534 | 5196 | done | 0.74 | - | - | 3045 | - | 1.65 | 0.030 | 2697 | -645.5 | 189.5 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5332 | 138.3 | 10.5 | 547 | 5334 | done | 0.74 | - | - | 3045 | - | - | - | 2697 | - | 189.5 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5460 | 125.2 | 10.3 | 559 | 5463 | roll | 0.74 | - | - | 3045 | - | 1.70 | 0.049 | 3758 | 624.1 | 189.5 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5496 | 121.2 | 11.6 | 562 | 5499 | done | 0.74 | - | - | 3053 | - | 1.62 | 0.031 | 2734 | -632.1 | 189.5 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5636 | 105.7 | 11.2 | 575 | 5637 | done | 0.74 | - | - | 3053 | - | - | - | 2734 | - | 189.5 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5767 | 91.0 | 11.0 | 594 | 5773 | roll | 0.74 | - | - | 3053 | - | 1.70 | 0.050 | 3761 | 604.1 | 189.5 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5803 | 86.7 | 12.7 | 600 | 5811 | done | 0.74 | - | - | 3061 | - | 1.65 | 0.031 | 2724 | -628.5 | 189.5 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5950 | 70.1 | 11.5 | 625 | 5956 | done | 0.74 | - | - | 3061 | - | - | - | 2724 | - | 189.5 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6091 | 54.1 | 11.5 | 650 | 6098 | roll | 0.74 | - | - | 3060 | - | 1.70 | 0.049 | 3757 | 607.6 | 189.5 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6143 | 47.6 | 12.9 | 659 | 6151 | done | 0.74 | 0.08 | 0.147 | 3041 | -237.5 | 1.60 | 0.031 | 2749 | -630.0 | 189.5 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6287 | 33.2 | 9.8 | 684 | 6301 | done | 0.74 | - | - | 3041 | - | - | - | 2749 | - | 193.9 | 6.78 | 0.724 | 2169 | -3.2 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6438 | 17.3 | 10.9 | 710 | 6444 | done | 0.74 | - | - | 3041 | - | - | - | 2749 | - | 193.9 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6576 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6576 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6604 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6604 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.58 | - | - | - | - | -8.19 | - | - | 181 | - | - | - | 2749 | - | 250.20 | 26.55 | 0.099 | 1940 | -8.6 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | |||