prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 77.44 of 134.30 AH used of 24V (42.33% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.23 of 102.90 AH used of 10V (70.62% remains) | |
| • Surface angle -70.5 deg, depth 0.95 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.364 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 264.92, SM_CC=250) | • surface range 20.9 m at 19.9 m depth, ceiling -1.0 m | |
| • GPS1 time: 18 s | ||
| • GPS2 time: 31 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 94 | VBD | -0.76 | - | - | 136 | - | - | - | 2767 | - | -219.0 | -75.20 | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 98 | 3.8 | -9.3 | 12 | 119 | roll | -0.76 | 9.20 | 0.204 | 2540 | 261.3 | 1.67 | 0.065 | 3765 | 597.6 | -219.0 | -7.45 | - | 3856 | -50.6 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 259 | 39.1 | -16.5 | 40 | 265 | done | -0.76 | - | - | 2539 | - | 1.55 | 0.029 | 2780 | -635.5 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 402 | 61.1 | -15.5 | 65 | 408 | done | -0.76 | - | - | 2539 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 544 | 82.3 | -14.1 | 90 | 551 | done | -0.76 | - | - | 2539 | - | - | - | 2781 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 685 | 103.3 | -14.6 | 113 | 688 | roll | -0.76 | - | - | 2532 | - | 1.62 | 0.050 | 3760 | 604.3 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 723 | 109.7 | -15.6 | 116 | 730 | done | -0.76 | - | - | 2532 | - | 1.52 | 0.029 | 2791 | -637.5 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 858 | 130.0 | -15.1 | 129 | 859 | done | -0.76 | - | - | 2531 | - | - | - | 2792 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 986 | 149.7 | -15.3 | 141 | 987 | done | -0.76 | - | - | 2532 | - | - | - | 2792 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1115 | 169.6 | -15.6 | 153 | 1121 | done | -0.76 | - | - | 2531 | - | - | - | 2792 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1250 | 191.3 | -16.1 | 166 | 1251 | done | -0.76 | - | - | 2532 | - | - | - | 2792 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1377 | 211.1 | -15.5 | 178 | 1381 | roll | -0.76 | - | - | 2524 | - | 1.60 | 0.049 | 3762 | 606.2 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1424 | 218.6 | -17.1 | 182 | 1427 | done | -0.76 | - | - | 2524 | - | 1.52 | 0.030 | 2790 | -639.5 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1564 | 241.5 | -16.4 | 195 | 1566 | done | -0.76 | 0.10 | 0.173 | 2552 | 280.0 | - | - | 2790 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1692 | 259.8 | -14.0 | 207 | 1693 | done | -0.76 | - | - | 2552 | - | - | - | 2790 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1881 | 286.6 | -13.7 | 225 | 1882 | done | -0.76 | - | - | 2552 | - | - | - | 2790 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2073 | 313.4 | -13.9 | 243 | 2074 | done | -0.76 | - | - | 2552 | - | - | - | 2790 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2266 | 339.3 | -13.5 | 261 | 2269 | roll | -0.76 | - | - | 2545 | - | 1.60 | 0.050 | 3764 | 608.8 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2312 | 346.2 | -15.0 | 265 | 2315 | done | -0.76 | - | - | 2545 | - | 1.52 | 0.030 | 2793 | -638.8 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2517 | 374.6 | -13.9 | 284 | 2518 | done | -0.76 | - | - | 2545 | - | - | - | 2793 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2523 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2523 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2531 | 376.0 | 13.9 | 285 | 2714 | roll | -0.16 | 0.60 | 0.112 | 2748 | 338.3 | - | - | 2691 | - | - | 177.90 | 0.972 | 2960 | -5.1 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2714 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2714 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2718 | 386.3 | - | 301 | 2923 | roll | 0.76 | 0.90 | 0.069 | 3048 | 333.3 | 2.40 | 0.032 | 1302 | -578.8 | 219.0 | 195.35 | 0.920 | 2067 | -4.6 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3018 | 367.3 | 10.0 | 327 | 3061 | done | 0.81 | - | - | 3048 | - | 2.42 | 0.040 | 2696 | 576.0 | 258.2 | 36.92 | 0.888 | 1907 | -4.3 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3260 | 339.5 | 11.7 | 350 | 3264 | roll | 0.81 | - | - | 3058 | - | 2.30 | 0.033 | 1311 | -602.2 | 258.2 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3396 | 324.0 | 11.2 | 361 | 3407 | done | 0.82 | - | - | 3058 | - | 2.33 | 0.041 | 2707 | 599.1 | 262.6 | 4.10 | 0.628 | 1889 | -2.9 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3608 | 297.8 | 12.5 | 381 | 3611 | roll | 0.82 | - | - | 3058 | - | 1.70 | 0.050 | 3764 | 621.8 | 262.6 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3669 | 288.7 | 14.4 | 386 | 3676 | done | 0.82 | - | - | 3065 | - | 1.65 | 0.031 | 2732 | -625.5 | 262.6 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3867 | 262.9 | 13.3 | 405 | 3868 | done | 0.82 | - | - | 3065 | - | - | - | 2732 | - | 262.6 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4059 | 237.7 | 12.9 | 423 | 4063 | roll | 0.82 | - | - | 3065 | - | 1.70 | 0.050 | 3759 | 604.1 | 262.6 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4097 | 232.0 | 14.5 | 426 | 4103 | done | 0.82 | - | - | 3073 | - | 1.62 | 0.031 | 2724 | -638.9 | 262.6 | - | - | 1886 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4231 | 213.8 | 13.7 | 439 | 4232 | done | 0.82 | - | - | 3073 | - | - | - | 2724 | - | 262.6 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4359 | 196.5 | 13.3 | 451 | 4363 | roll | 0.82 | - | - | 3073 | - | 1.67 | 0.049 | 3769 | 625.7 | 262.6 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4394 | 191.3 | 14.5 | 454 | 4397 | done | 0.82 | - | - | 3081 | - | 1.62 | 0.030 | 2700 | -659.9 | 262.6 | - | - | 1885 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4534 | 171.4 | 14.4 | 467 | 4535 | done | 0.82 | - | - | 3081 | - | - | - | 2699 | - | 262.6 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4662 | 153.2 | 14.3 | 479 | 4666 | roll | 0.82 | - | - | 3081 | - | 1.75 | 0.049 | 3761 | 606.9 | 262.6 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4700 | 147.1 | 15.8 | 482 | 4706 | done | 0.82 | - | - | 3088 | - | 1.62 | 0.030 | 2736 | -632.7 | 262.6 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4836 | 127.2 | 15.2 | 495 | 4837 | done | 0.82 | - | - | 3088 | - | - | - | 2735 | - | 262.6 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4962 | 108.2 | 15.0 | 507 | 4965 | roll | 0.82 | - | - | 3088 | - | 1.65 | 0.050 | 3762 | 622.4 | 262.6 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5000 | 101.6 | 17.0 | 510 | 5007 | done | 0.82 | 0.10 | 0.148 | 3061 | -270.0 | 1.62 | 0.031 | 2739 | -631.5 | 262.6 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5144 | 83.1 | 12.7 | 534 | 5150 | done | 0.82 | - | - | 3061 | - | - | - | 2739 | - | 262.6 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5284 | 64.8 | 12.5 | 559 | 5291 | done | 0.82 | - | - | 3061 | - | - | - | 2739 | - | 262.6 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5428 | 46.8 | 11.9 | 584 | 5434 | done | 0.82 | - | - | 3061 | - | - | - | 2739 | - | 262.6 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5570 | 29.9 | 11.8 | 609 | 5577 | roll | 0.82 | - | - | 3061 | - | 1.67 | 0.050 | 3754 | 607.8 | 262.6 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5634 | 21.0 | 13.9 | 620 | 5642 | done | 0.82 | - | - | 3067 | - | 1.60 | 0.031 | 2742 | -632.5 | 262.6 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5772 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5772 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5796 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5796 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.98 | - | - | - | - | -8.07 | 7.50 | 0.039 | 190 | -383.6 | - | - | 2791 | - | 264.92 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||