prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 76.12 of 134.30 AH used of 24V (43.32% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.68 of 102.90 AH used of 10V (71.16% remains) | |
| • Surface angle -73.8 deg, depth 0.99 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.364 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 250.20, SM_CC=250) | • surface range 19.4 m at 19.4 m depth, ceiling 0.0 m | |
| • GPS1 time: 53 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 94 | VBD | -0.76 | - | - | 147 | - | - | - | 2757 | - | -219.0 | -75.18 | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 98 | 4.1 | -10.0 | 13 | 119 | roll | -0.76 | 9.20 | 0.206 | 2539 | 260.0 | 1.70 | 0.063 | 3770 | 595.9 | -219.0 | -5.97 | - | 3855 | -53.4 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 167 | 26.2 | -17.7 | 24 | 173 | done | -0.76 | - | - | 2539 | - | 1.58 | 0.028 | 2775 | -629.7 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 310 | 48.9 | -15.6 | 49 | 316 | done | -0.76 | - | - | 2539 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 450 | 70.9 | -15.1 | 74 | 456 | done | -0.76 | - | - | 2538 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 591 | 92.5 | -15.0 | 99 | 598 | done | -0.76 | - | - | 2539 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 730 | 113.9 | -15.6 | 116 | 731 | done | -0.76 | - | - | 2539 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 857 | 134.0 | -15.9 | 128 | 860 | roll | -0.76 | - | - | 2531 | - | 1.62 | 0.049 | 3785 | 623.5 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 895 | 140.7 | -16.1 | 131 | 903 | done | -0.76 | - | - | 2531 | - | 1.58 | 0.028 | 2779 | -636.7 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1031 | 162.2 | -15.8 | 144 | 1032 | done | -0.76 | - | - | 2531 | - | - | - | 2779 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1157 | 182.6 | -16.0 | 156 | 1158 | done | -0.76 | - | - | 2531 | - | - | - | 2779 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1285 | 203.0 | -15.8 | 168 | 1286 | done | -0.76 | - | - | 2531 | - | - | - | 2779 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1413 | 223.5 | -16.0 | 180 | 1414 | done | -0.76 | - | - | 2531 | - | - | - | 2779 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1539 | 243.2 | -15.7 | 192 | 1543 | roll | -0.76 | - | - | 2523 | - | 1.62 | 0.049 | 3792 | 625.3 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1587 | 250.9 | -16.0 | 196 | 1591 | done | -0.76 | 0.08 | 0.128 | 2550 | 337.5 | 1.58 | 0.029 | 2780 | -640.5 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1792 | 278.5 | -13.3 | 215 | 1799 | done | -0.76 | - | - | 2550 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1990 | 306.4 | -14.2 | 234 | 1994 | roll | -0.76 | - | - | 2544 | - | 1.62 | 0.050 | 3762 | 606.2 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2036 | 313.3 | -14.8 | 238 | 2040 | done | -0.76 | - | - | 2544 | - | 1.52 | 0.030 | 2793 | -637.5 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2242 | 342.5 | -14.1 | 257 | 2248 | done | -0.76 | - | - | 2544 | - | - | - | 2793 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2441 | 371.7 | -14.7 | 276 | 2445 | roll | -0.76 | - | - | 2536 | - | 1.60 | 0.048 | 3763 | 606.2 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2462 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2462 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2471 | 375.4 | 15.3 | 278 | 2653 | roll | -0.16 | 0.62 | 0.112 | 2747 | 340.3 | - | - | 2692 | - | - | 177.57 | 0.969 | 2959 | -5.1 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2654 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2654 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2658 | 387.3 | - | 294 | 2862 | done | 0.76 | 0.85 | 0.071 | 3041 | 345.9 | - | - | 2692 | - | 219.0 | 196.38 | 0.919 | 2067 | -4.5 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3054 | 359.4 | 10.4 | 330 | 3089 | roll | 0.80 | - | - | 3041 | - | 1.90 | 0.050 | 3761 | 562.6 | 246.4 | 25.95 | 0.883 | 1955 | -4.3 | 0.199 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3185 | 343.7 | 12.7 | 341 | 3189 | done | 0.80 | - | - | 3048 | - | 1.70 | 0.030 | 2702 | -622.9 | 246.4 | - | - | 1954 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3389 | 319.9 | 11.6 | 360 | 3393 | roll | 0.80 | - | - | 3048 | - | 1.75 | 0.048 | 3765 | 607.4 | 246.4 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3424 | 315.3 | 13.8 | 363 | 3427 | done | 0.80 | - | - | 3054 | - | 1.65 | 0.031 | 2708 | -640.6 | 246.4 | - | - | 1952 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3628 | 290.5 | 12.4 | 382 | 3631 | roll | 0.80 | - | - | 3054 | - | 1.70 | 0.049 | 3762 | 620.0 | 246.4 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3664 | 285.6 | 13.8 | 385 | 3667 | done | 0.80 | - | - | 3062 | - | 1.65 | 0.031 | 2708 | -638.8 | 246.4 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3867 | 258.7 | 13.0 | 404 | 3868 | done | 0.80 | - | - | 3062 | - | - | - | 2707 | - | 246.4 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4059 | 234.6 | 13.0 | 422 | 4063 | roll | 0.80 | - | - | 3062 | - | 1.70 | 0.048 | 3767 | 623.5 | 246.4 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4127 | 224.9 | 14.5 | 428 | 4131 | done | 0.80 | - | - | 3069 | - | 1.62 | 0.029 | 2741 | -633.3 | 246.4 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4267 | 206.0 | 13.4 | 441 | 4268 | done | 0.80 | - | - | 3069 | - | - | - | 2740 | - | 246.4 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4395 | 189.4 | 12.8 | 453 | 4396 | done | 0.80 | - | - | 3069 | - | - | - | 2740 | - | 246.4 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4521 | 173.1 | 13.0 | 465 | 4522 | done | 0.80 | - | - | 3069 | - | - | - | 2741 | - | 246.4 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4649 | 156.8 | 12.6 | 477 | 4653 | roll | 0.80 | - | - | 3069 | - | 1.67 | 0.049 | 3760 | 610.2 | 246.4 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4684 | 152.0 | 14.5 | 480 | 4688 | done | 0.80 | - | - | 3077 | - | 1.60 | 0.031 | 2748 | -632.5 | 246.4 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4825 | 133.6 | 12.6 | 493 | 4826 | done | 0.80 | - | - | 3077 | - | - | - | 2748 | - | 246.4 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4952 | 117.6 | 12.7 | 505 | 4953 | done | 0.80 | - | - | 3077 | - | - | - | 2748 | - | 246.4 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5080 | 101.7 | 12.1 | 517 | 5081 | done | 0.80 | - | - | 3077 | - | - | - | 2748 | - | 246.4 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5213 | 84.9 | 12.7 | 539 | 5220 | roll | 0.80 | - | - | 3078 | - | 1.67 | 0.048 | 3767 | 610.2 | 246.4 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5255 | 79.3 | 14.5 | 546 | 5262 | done | 0.80 | - | - | 3084 | - | 1.62 | 0.030 | 2741 | -633.3 | 246.4 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5399 | 60.1 | 13.2 | 571 | 5405 | done | 0.80 | - | - | 3083 | - | - | - | 2740 | - | 246.4 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5541 | 41.2 | 13.4 | 596 | 5548 | done | 0.80 | - | - | 3084 | - | - | - | 2740 | - | 246.4 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5683 | 22.4 | 12.4 | 621 | 5690 | roll | 0.80 | - | - | 3084 | - | 1.67 | 0.049 | 3761 | 611.4 | 246.4 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5724 | 16.2 | 15.6 | 628 | 5733 | done | 0.80 | 0.10 | 0.143 | 3056 | -280.0 | 1.60 | 0.031 | 2755 | -628.8 | 246.4 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5832 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5832 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5860 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5860 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.47 | - | - | - | - | -8.17 | - | - | 185 | - | - | - | 2755 | - | 250.20 | 0.43 | 0.122 | 1939 | -23.3 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | |||