prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 75.63 of 134.30 AH used of 24V (43.69% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.47 of 102.90 AH used of 10V (71.36% remains) | |
| • Surface angle -70.6 deg, depth 0.85 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.364 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 305.39, SM_CC=250) | • surface range 19.5 m at 19.6 m depth, ceiling 0.1 m | |
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 104 | VBD | -0.76 | - | - | 140 | - | - | - | 2748 | - | -219.0 | -85.43 | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 108 | 3.4 | -8.1 | 14 | 135 | roll | -0.76 | 9.20 | 0.207 | 2545 | 261.4 | 1.67 | 0.064 | 3765 | 609.0 | -219.0 | -9.40 | - | 3856 | -48.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 287 | 39.9 | -15.7 | 45 | 294 | done | -0.76 | - | - | 2545 | - | 1.55 | 0.028 | 2776 | -638.1 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 429 | 61.9 | -14.8 | 70 | 435 | done | -0.76 | - | - | 2545 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 572 | 84.0 | -15.9 | 95 | 578 | done | -0.76 | - | - | 2545 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 711 | 105.2 | -15.2 | 117 | 712 | done | -0.76 | - | - | 2545 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 839 | 125.9 | -16.6 | 129 | 840 | done | -0.76 | - | - | 2545 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 965 | 145.8 | -15.3 | 141 | 969 | roll | -0.76 | - | - | 2538 | - | 1.60 | 0.048 | 3749 | 608.1 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1000 | 151.5 | -16.7 | 144 | 1003 | done | -0.76 | - | - | 2538 | - | 1.52 | 0.029 | 2778 | -638.8 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1141 | 173.6 | -15.9 | 157 | 1142 | done | -0.76 | - | - | 2537 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1267 | 193.6 | -15.6 | 169 | 1269 | done | -0.76 | - | - | 2538 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1395 | 213.5 | -15.4 | 181 | 1396 | done | -0.76 | - | - | 2538 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1523 | 233.0 | -15.1 | 193 | 1524 | done | -0.76 | - | - | 2538 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1649 | 252.3 | -15.2 | 205 | 1653 | roll | -0.76 | - | - | 2530 | - | 1.60 | 0.050 | 3756 | 611.2 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1684 | 257.9 | -16.2 | 208 | 1687 | done | -0.76 | - | - | 2529 | - | 1.52 | 0.029 | 2783 | -640.1 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1889 | 289.1 | -15.7 | 227 | 1890 | done | -0.76 | - | - | 2529 | - | - | - | 2783 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2079 | 319.1 | -15.7 | 245 | 2080 | done | -0.76 | - | - | 2530 | - | - | - | 2783 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2270 | 348.7 | -15.5 | 263 | 2271 | done | -0.76 | - | - | 2530 | - | - | - | 2783 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2448 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2448 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2455 | 376.1 | 15.0 | 280 | 2638 | roll | -0.16 | 0.62 | 0.116 | 2739 | 337.1 | - | - | 2690 | - | - | 176.65 | 0.970 | 2959 | -5.1 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2639 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2639 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2642 | 385.7 | - | 296 | 2851 | roll | 0.76 | 0.93 | 0.073 | 3043 | 326.9 | 2.40 | 0.034 | 1310 | -575.0 | 219.0 | 195.50 | 0.915 | 2067 | -4.6 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3000 | 360.3 | 10.0 | 328 | 3046 | done | 0.81 | - | - | 3042 | - | 2.40 | 0.042 | 2702 | 580.0 | 258.3 | 37.00 | 0.889 | 1906 | -4.4 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3238 | 334.4 | 10.5 | 350 | 3265 | roll | 0.84 | - | - | 3053 | - | 2.35 | 0.034 | 1320 | -588.1 | 281.7 | 22.35 | 0.876 | 1811 | -4.3 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3412 | 315.7 | 10.6 | 365 | 3439 | done | 0.87 | - | - | 3053 | - | 2.30 | 0.041 | 2709 | 603.9 | 304.3 | 21.40 | 0.871 | 1720 | -4.3 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3639 | 287.8 | 12.2 | 386 | 3642 | roll | 0.87 | - | - | 3053 | - | 1.70 | 0.048 | 3766 | 621.8 | 304.3 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3674 | 283.1 | 13.8 | 389 | 3677 | done | 0.87 | - | - | 3060 | - | 1.65 | 0.030 | 2711 | -639.4 | 304.3 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3880 | 256.4 | 13.3 | 408 | 3886 | done | 0.87 | - | - | 3060 | - | - | - | 2709 | - | 304.3 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4078 | 230.0 | 12.8 | 427 | 4079 | done | 0.87 | - | - | 3060 | - | - | - | 2709 | - | 304.3 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4205 | 213.8 | 12.4 | 439 | 4209 | roll | 0.87 | - | - | 3060 | - | 1.67 | 0.049 | 3762 | 630.5 | 304.3 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4233 | 209.5 | 13.5 | 441 | 4241 | done | 0.87 | - | - | 3066 | - | 1.67 | 0.030 | 2707 | -631.7 | 304.3 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4368 | 191.9 | 13.1 | 454 | 4369 | done | 0.87 | - | - | 3066 | - | - | - | 2707 | - | 304.3 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4496 | 175.5 | 13.0 | 466 | 4497 | done | 0.87 | - | - | 3066 | - | - | - | 2707 | - | 304.3 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4624 | 159.0 | 12.8 | 478 | 4627 | roll | 0.87 | - | - | 3066 | - | 1.67 | 0.048 | 3761 | 631.1 | 304.3 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4659 | 153.8 | 15.0 | 481 | 4662 | done | 0.87 | - | - | 3073 | - | 1.65 | 0.031 | 2688 | -650.3 | 304.3 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4799 | 134.9 | 13.3 | 494 | 4800 | done | 0.87 | - | - | 3073 | - | - | - | 2686 | - | 304.3 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4927 | 118.1 | 13.1 | 506 | 4928 | done | 0.87 | - | - | 3073 | - | - | - | 2686 | - | 304.3 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5053 | 101.5 | 13.2 | 518 | 5057 | roll | 0.87 | - | - | 3073 | - | 1.73 | 0.049 | 3769 | 626.0 | 304.3 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5105 | 94.1 | 14.9 | 526 | 5112 | done | 0.87 | - | - | 3081 | - | 1.65 | 0.030 | 2721 | -635.2 | 304.3 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5248 | 74.7 | 13.9 | 551 | 5255 | roll | 0.87 | - | - | 3092 | - | 2.25 | 0.036 | 1298 | -632.4 | 304.3 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5279 | 70.7 | 13.3 | 556 | 5285 | done | 0.87 | - | - | 3092 | - | 2.30 | 0.043 | 2721 | 618.7 | 304.3 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5424 | 50.2 | 14.4 | 581 | 5431 | roll | 0.87 | - | - | 3092 | - | 1.70 | 0.051 | 3767 | 615.3 | 304.3 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5461 | 44.1 | 15.3 | 587 | 5468 | done | 0.87 | - | - | 3099 | - | 1.65 | 0.031 | 2724 | -632.1 | 304.3 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5603 | 22.1 | 16.4 | 612 | 5610 | done | 0.87 | - | - | 3099 | - | - | - | 2723 | - | 304.3 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5726 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5726 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5743 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5743 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.80 | - | - | - | - | -8.08 | 7.57 | 0.038 | 187 | -384.7 | - | - | 2801 | - | 305.39 | - | - | 1715 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||