prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 75.36 of 134.30 AH used of 24V (43.89% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.36 of 102.90 AH used of 10V (71.46% remains) | |
| • Surface angle -71.9 deg, depth 0.85 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.364 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 290.68, SM_CC=250) | • surface range 20.5 m at 19.9 m depth, ceiling -0.6 m | |
| • GPS1 time: 48 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 97 | VBD | -0.76 | - | - | 141 | - | - | - | 2744 | - | -219.0 | -78.53 | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 3.5 | -6.9 | 13 | 127 | roll | -0.76 | 9.23 | 0.207 | 2539 | 259.8 | 1.65 | 0.062 | 3763 | 617.6 | -219.0 | -9.85 | - | 3856 | -47.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 219 | 29.8 | -17.4 | 33 | 226 | done | -0.76 | - | - | 2540 | - | 1.55 | 0.030 | 2780 | -634.2 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 362 | 52.8 | -15.9 | 58 | 368 | done | -0.76 | - | - | 2540 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 503 | 75.3 | -15.7 | 83 | 511 | roll | -0.76 | - | - | 2532 | - | 1.60 | 0.050 | 3750 | 606.2 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 541 | 81.3 | -17.0 | 89 | 548 | done | -0.76 | - | - | 2532 | - | 1.50 | 0.030 | 2798 | -634.7 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 687 | 105.3 | -16.4 | 112 | 689 | done | -0.76 | - | - | 2532 | - | - | - | 2798 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 815 | 126.2 | -16.6 | 124 | 816 | done | -0.76 | - | - | 2532 | - | - | - | 2798 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 943 | 146.9 | -16.2 | 136 | 944 | done | -0.76 | - | - | 2532 | - | - | - | 2798 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1069 | 167.7 | -16.5 | 148 | 1070 | done | -0.76 | - | - | 2532 | - | - | - | 2798 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1197 | 188.2 | -16.0 | 160 | 1198 | done | -0.76 | - | - | 2532 | - | - | - | 2798 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1325 | 208.3 | -15.5 | 172 | 1328 | roll | -0.76 | - | - | 2524 | - | 1.58 | 0.048 | 3759 | 608.2 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1363 | 214.9 | -16.3 | 175 | 1371 | done | -0.76 | - | - | 2524 | - | 1.50 | 0.030 | 2798 | -640.7 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1498 | 236.2 | -15.9 | 188 | 1500 | done | -0.76 | 0.10 | 0.171 | 2552 | 280.0 | - | - | 2798 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1626 | 254.1 | -14.1 | 200 | 1629 | roll | -0.76 | - | - | 2546 | - | 1.58 | 0.049 | 3760 | 608.9 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1662 | 259.4 | -14.9 | 203 | 1665 | done | -0.76 | - | - | 2546 | - | 1.50 | 0.030 | 2801 | -639.3 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1866 | 289.2 | -14.1 | 222 | 1867 | done | -0.76 | - | - | 2546 | - | - | - | 2801 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2059 | 315.7 | -14.1 | 240 | 2066 | done | -0.76 | - | - | 2546 | - | - | - | 2801 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2258 | 343.3 | -13.7 | 259 | 2261 | roll | -0.76 | - | - | 2538 | - | 1.58 | 0.049 | 3764 | 609.5 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2293 | 348.3 | -14.6 | 262 | 2296 | done | -0.76 | - | - | 2538 | - | 1.50 | 0.030 | 2805 | -639.3 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2483 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2484 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2491 | 375.0 | 13.6 | 280 | 2673 | roll | -0.16 | 0.60 | 0.114 | 2741 | 338.3 | - | - | 2684 | - | - | 176.98 | 0.972 | 2959 | -5.1 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2674 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2674 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2677 | 384.0 | - | 296 | 2882 | roll | 0.76 | 0.93 | 0.072 | 3046 | 328.0 | 2.35 | 0.034 | 1312 | -583.8 | 219.0 | 195.82 | 0.916 | 2067 | -4.6 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2989 | 362.6 | 10.4 | 323 | 3019 | done | 0.79 | - | - | 3046 | - | 2.42 | 0.041 | 2702 | 574.4 | 245.1 | 25.17 | 0.876 | 1960 | -4.3 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3210 | 338.9 | 10.8 | 344 | 3234 | roll | 0.81 | - | - | 3056 | - | 2.35 | 0.034 | 1312 | -591.5 | 261.8 | 16.33 | 0.861 | 1892 | -4.2 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3374 | 321.2 | 10.4 | 358 | 3407 | done | 0.85 | - | - | 3056 | - | 2.35 | 0.042 | 2718 | 598.3 | 289.0 | 25.98 | 0.883 | 1781 | -4.3 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3606 | 294.4 | 11.7 | 380 | 3610 | roll | 0.85 | - | - | 3056 | - | 1.70 | 0.049 | 3771 | 619.4 | 289.0 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3645 | 289.1 | 13.2 | 383 | 3653 | done | 0.85 | - | - | 3063 | - | 1.70 | 0.030 | 2717 | -620.0 | 289.0 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3844 | 264.5 | 12.4 | 402 | 3845 | done | 0.85 | - | - | 3063 | - | - | - | 2717 | - | 289.0 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4035 | 240.8 | 12.6 | 420 | 4036 | done | 0.85 | - | - | 3064 | - | - | - | 2717 | - | 289.0 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4162 | 224.7 | 12.5 | 432 | 4163 | done | 0.85 | - | - | 3063 | - | - | - | 2717 | - | 289.0 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4290 | 208.9 | 12.5 | 444 | 4291 | done | 0.85 | - | - | 3063 | - | - | - | 2717 | - | 289.0 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4417 | 193.3 | 12.4 | 456 | 4418 | done | 0.85 | - | - | 3063 | - | - | - | 2717 | - | 289.0 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4545 | 178.0 | 12.0 | 468 | 4549 | roll | 0.85 | - | - | 3063 | - | 1.73 | 0.050 | 3767 | 606.9 | 289.0 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4572 | 174.0 | 13.7 | 470 | 4579 | done | 0.85 | - | - | 3070 | - | 1.67 | 0.029 | 2707 | -634.7 | 289.0 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4707 | 157.3 | 12.4 | 483 | 4708 | done | 0.85 | - | - | 3070 | - | - | - | 2707 | - | 289.0 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4836 | 141.3 | 12.5 | 495 | 4837 | done | 0.85 | - | - | 3070 | - | - | - | 2707 | - | 289.0 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4961 | 125.1 | 12.6 | 507 | 4962 | done | 0.85 | - | - | 3070 | - | - | - | 2707 | - | 289.0 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5089 | 109.2 | 12.2 | 519 | 5090 | done | 0.85 | - | - | 3070 | - | - | - | 2707 | - | 289.0 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5217 | 93.4 | 12.5 | 535 | 5225 | roll | 0.85 | - | - | 3071 | - | 1.73 | 0.048 | 3761 | 609.2 | 289.0 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5249 | 89.2 | 13.4 | 540 | 5256 | done | 0.85 | - | - | 3078 | - | 1.65 | 0.031 | 2717 | -632.7 | 289.0 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5392 | 70.7 | 13.3 | 565 | 5398 | done | 0.85 | - | - | 3078 | - | - | - | 2717 | - | 289.0 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5534 | 51.5 | 14.0 | 590 | 5540 | done | 0.85 | - | - | 3078 | - | - | - | 2717 | - | 289.0 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5676 | 33.4 | 13.2 | 615 | 5683 | done | 0.85 | - | - | 3077 | - | - | - | 2717 | - | 289.0 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5819 | 15.3 | 13.3 | 640 | 5825 | done | 0.85 | - | - | 3078 | - | - | - | 2718 | - | 289.0 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5911 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5911 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5935 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5935 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.71 | - | - | - | - | -8.07 | 7.57 | 0.042 | 188 | -381.8 | - | - | 2797 | - | 290.68 | - | - | 1775 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||