prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 74.83 of 134.30 AH used of 24V (44.28% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.15 of 102.90 AH used of 10V (71.67% remains) | |
| • Surface angle -71.2 deg, depth 0.84 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.364 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 270.07, SM_CC=250) | • surface range 19.4 m at 19.5 m depth, ceiling 0.1 m | |
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 99 | VBD | -0.76 | - | - | 133 | - | - | - | 2752 | - | -219.0 | -81.43 | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 4.3 | -11.1 | 14 | 125 | roll | -0.76 | 9.32 | 0.210 | 2542 | 258.5 | 1.70 | 0.060 | 3773 | 600.6 | -219.0 | -6.22 | - | 3857 | -53.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 228 | 35.6 | -15.7 | 35 | 236 | done | -0.76 | - | - | 2542 | - | 1.55 | 0.028 | 2778 | -641.9 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 372 | 58.8 | -15.5 | 60 | 379 | done | -0.76 | - | - | 2542 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 516 | 81.5 | -16.3 | 85 | 522 | done | -0.76 | - | - | 2542 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 657 | 103.2 | -15.3 | 108 | 658 | done | -0.76 | - | - | 2542 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 783 | 122.8 | -15.4 | 120 | 784 | done | -0.76 | - | - | 2542 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 911 | 142.3 | -15.6 | 132 | 912 | done | -0.76 | - | - | 2542 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1038 | 161.9 | -15.3 | 144 | 1039 | done | -0.76 | - | - | 2542 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1168 | 181.3 | -14.9 | 156 | 1174 | done | -0.76 | - | - | 2542 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1302 | 202.2 | -15.3 | 169 | 1303 | done | -0.76 | - | - | 2542 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1430 | 221.5 | -15.1 | 181 | 1433 | roll | -0.76 | - | - | 2534 | - | 1.62 | 0.048 | 3792 | 626.5 | -219.0 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1466 | 227.0 | -15.7 | 184 | 1470 | done | -0.76 | - | - | 2534 | - | 1.58 | 0.029 | 2781 | -639.9 | -219.0 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1606 | 248.9 | -15.6 | 197 | 1607 | done | -0.76 | - | - | 2534 | - | - | - | 2781 | - | -219.0 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1733 | 268.1 | -15.1 | 209 | 1735 | done | -0.76 | - | - | 2534 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1927 | 297.0 | -15.0 | 227 | 1931 | roll | -0.76 | - | - | 2527 | - | 1.62 | 0.049 | 3794 | 625.9 | -219.0 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1973 | 304.6 | -16.7 | 231 | 1977 | done | -0.76 | - | - | 2527 | - | 1.58 | 0.028 | 2785 | -638.6 | -219.0 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2179 | 335.9 | -15.4 | 250 | 2185 | done | -0.76 | - | - | 2527 | - | - | - | 2785 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2378 | 366.2 | -15.2 | 269 | 2379 | done | -0.76 | - | - | 2527 | - | - | - | 2785 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2440 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2440 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2447 | 375.8 | 15.1 | 275 | 2630 | roll | -0.16 | 0.65 | 0.118 | 2743 | 332.3 | - | - | 2697 | - | - | 177.88 | 0.967 | 2959 | -5.1 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2631 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2631 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2633 | 384.8 | - | 291 | 2839 | roll | 0.76 | 0.90 | 0.072 | 3041 | 331.1 | 2.40 | 0.032 | 1305 | -580.0 | 219.0 | 196.32 | 0.916 | 2067 | -4.5 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2945 | 363.2 | 10.6 | 318 | 2974 | done | 0.79 | - | - | 3041 | - | 2.45 | 0.041 | 2698 | 568.6 | 239.8 | 20.12 | 0.864 | 1981 | -4.3 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3165 | 339.1 | 11.0 | 339 | 3180 | roll | 0.80 | - | - | 3050 | - | 2.35 | 0.034 | 1321 | -586.0 | 248.8 | 9.40 | 0.815 | 1944 | -3.9 | 0.184 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3344 | 320.2 | 10.7 | 355 | 3370 | done | 0.82 | - | - | 3050 | - | 2.28 | 0.041 | 2703 | 606.1 | 268.2 | 18.98 | 0.875 | 1865 | -4.2 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3569 | 294.3 | 11.5 | 376 | 3572 | roll | 0.82 | - | - | 3050 | - | 1.70 | 0.049 | 3762 | 622.9 | 268.2 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3639 | 285.3 | 13.5 | 382 | 3642 | done | 0.82 | - | - | 3057 | - | 1.67 | 0.030 | 2716 | -626.3 | 268.2 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3842 | 259.8 | 12.4 | 401 | 3844 | done | 0.82 | - | - | 3057 | - | - | - | 2715 | - | 268.2 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4033 | 236.7 | 12.0 | 419 | 4037 | roll | 0.82 | - | - | 3057 | - | 1.73 | 0.049 | 3763 | 605.8 | 268.2 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4080 | 230.8 | 13.3 | 423 | 4084 | done | 0.82 | - | - | 3063 | - | 1.65 | 0.031 | 2698 | -645.5 | 268.2 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4220 | 212.9 | 12.7 | 436 | 4222 | done | 0.82 | - | - | 3064 | - | - | - | 2697 | - | 268.2 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4348 | 197.0 | 12.3 | 448 | 4349 | done | 0.82 | - | - | 3063 | - | - | - | 2696 | - | 268.2 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4476 | 180.9 | 12.5 | 460 | 4479 | roll | 0.82 | - | - | 3063 | - | 1.73 | 0.048 | 3766 | 618.5 | 268.2 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4514 | 175.1 | 14.7 | 463 | 4521 | done | 0.82 | - | - | 3070 | - | 1.65 | 0.031 | 2713 | -638.2 | 268.2 | - | - | 1863 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4649 | 157.6 | 12.8 | 476 | 4650 | done | 0.82 | - | - | 3070 | - | - | - | 2714 | - | 268.2 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4777 | 141.7 | 12.2 | 488 | 4780 | roll | 0.82 | - | - | 3070 | - | 1.73 | 0.049 | 3761 | 605.2 | 268.2 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4814 | 136.2 | 14.1 | 491 | 4821 | done | 0.82 | - | - | 3078 | - | 1.60 | 0.029 | 2735 | -641.2 | 268.2 | - | - | 1863 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4949 | 118.0 | 13.9 | 504 | 4950 | done | 0.82 | - | - | 3078 | - | - | - | 2735 | - | 268.2 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5077 | 101.2 | 13.0 | 516 | 5078 | done | 0.82 | - | - | 3078 | - | - | - | 2735 | - | 268.2 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5211 | 83.9 | 12.3 | 539 | 5218 | roll | 0.82 | - | - | 3078 | - | 1.67 | 0.049 | 3758 | 612.6 | 268.2 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5241 | 79.4 | 14.8 | 544 | 5248 | done | 0.82 | - | - | 3085 | - | 1.60 | 0.031 | 2748 | -631.2 | 268.2 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5386 | 60.1 | 13.2 | 569 | 5393 | done | 0.82 | - | - | 3085 | - | - | - | 2748 | - | 268.2 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5528 | 41.3 | 12.1 | 594 | 5534 | done | 0.82 | - | - | 3086 | - | - | - | 2749 | - | 268.2 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5671 | 22.6 | 13.3 | 619 | 5677 | done | 0.82 | - | - | 3086 | - | - | - | 2748 | - | 268.2 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5812 | 3.2 | 15.0 | 644 | 5818 | done | 0.82 | - | - | 3086 | - | - | - | 2748 | - | 268.2 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5825 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5825 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5848 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5848 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.77 | - | - | - | - | -8.09 | 7.65 | 0.044 | 182 | -379.6 | - | - | 2747 | - | 270.07 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||