• Previous call tries 1 | • 74.71 of 134.30 AH used of 24V (44.37% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.10 of 102.90 AH used of 10V (71.72% remains) | |
• Surface angle -71.8 deg, depth 0.75 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.364 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 276.94, SM_CC=250) | • surface range 19.7 m at 19.6 m depth, ceiling -0.1 m | |
• GPS1 time: 45 s | ||
• GPS2 time: 8 s, HDOP was 2.1 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 89 | VBD | -0.76 | - | - | 129 | - | - | - | 2741 | - | -219.0 | -71.40 | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
93 | 3.0 | -5.8 | 12 | 121 | roll | -0.76 | 9.32 | 0.208 | 2544 | 259.1 | 1.67 | 0.062 | 3764 | 612.6 | -219.0 | -10.88 | - | 3854 | -45.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
213 | 27.3 | -15.7 | 32 | 220 | done | -0.76 | - | - | 2543 | - | 1.55 | 0.029 | 2777 | -636.8 | -219.0 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
356 | 49.8 | -16.3 | 57 | 363 | roll | -0.76 | - | - | 2544 | - | 2.20 | 0.031 | 1380 | -635.0 | -219.0 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
399 | 56.5 | -15.2 | 64 | 406 | done | -0.76 | - | - | 2533 | - | 2.28 | 0.044 | 2776 | 612.3 | -219.0 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
541 | 78.8 | -16.3 | 89 | 547 | done | -0.76 | - | - | 2533 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
688 | 102.2 | -16.0 | 114 | 689 | done | -0.76 | - | - | 2533 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
814 | 122.5 | -16.2 | 126 | 816 | done | -0.76 | - | - | 2533 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
942 | 142.9 | -15.8 | 138 | 943 | done | -0.76 | - | - | 2534 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1070 | 163.2 | -16.1 | 150 | 1071 | done | -0.76 | - | - | 2533 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1197 | 183.7 | -15.9 | 162 | 1198 | done | -0.76 | - | - | 2533 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1324 | 204.0 | -16.0 | 174 | 1325 | done | -0.76 | - | - | 2533 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1452 | 223.7 | -15.2 | 186 | 1454 | done | -0.76 | - | - | 2533 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1579 | 243.2 | -14.9 | 198 | 1583 | roll | -0.76 | - | - | 2528 | - | 1.60 | 0.049 | 3766 | 618.8 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1614 | 248.5 | -15.6 | 201 | 1618 | done | -0.76 | - | - | 2528 | - | 1.55 | 0.029 | 2774 | -640.0 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1755 | 269.9 | -15.5 | 214 | 1756 | done | -0.76 | - | - | 2528 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1944 | 299.0 | -15.3 | 232 | 1946 | done | -0.76 | - | - | 2528 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2136 | 327.8 | -15.2 | 250 | 2139 | roll | -0.76 | - | - | 2520 | - | 1.62 | 0.048 | 3790 | 627.2 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2181 | 335.2 | -16.3 | 254 | 2186 | done | -0.76 | 0.08 | 0.131 | 2548 | 350.0 | 1.60 | 0.029 | 2765 | -640.6 | -219.0 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2386 | 364.2 | -13.7 | 273 | 2388 | done | -0.76 | - | - | 2548 | - | - | - | 2765 | - | -219.0 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2466 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
2467 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
2473 | 375.8 | 13.8 | 281 | 2655 | roll | -0.16 | 0.57 | 0.113 | 2744 | 343.9 | - | - | 2765 | - | - | 176.73 | 0.971 | 2960 | -5.1 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2656 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2656 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
2658 | 385.3 | - | 297 | 2868 | roll | 0.76 | 0.90 | 0.071 | 3041 | 330.0 | 2.53 | 0.033 | 1303 | -577.9 | 219.0 | 196.23 | 0.917 | 2067 | -4.6 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2951 | 367.3 | 9.6 | 323 | 3007 | done | 0.82 | - | - | 3042 | - | 2.47 | 0.041 | 2704 | 567.2 | 270.0 | 48.45 | 0.889 | 1859 | -4.3 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3198 | 338.9 | 11.9 | 346 | 3202 | roll | 0.82 | - | - | 3052 | - | 2.33 | 0.034 | 1310 | -598.3 | 270.0 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3332 | 323.0 | 12.0 | 357 | 3339 | done | 0.82 | - | - | 3051 | - | 2.35 | 0.043 | 2721 | 600.4 | 270.0 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3530 | 298.6 | 12.5 | 376 | 3534 | roll | 0.82 | - | - | 3052 | - | 1.70 | 0.048 | 3753 | 607.1 | 270.0 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3591 | 290.0 | 14.2 | 381 | 3598 | done | 0.82 | - | - | 3058 | - | 1.62 | 0.029 | 2732 | -630.2 | 270.0 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3791 | 264.8 | 12.7 | 400 | 3792 | done | 0.82 | - | - | 3058 | - | - | - | 2732 | - | 270.0 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3980 | 240.6 | 12.6 | 418 | 3984 | roll | 0.82 | - | - | 3058 | - | 1.65 | 0.048 | 3764 | 625.5 | 270.0 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4026 | 234.4 | 14.7 | 422 | 4030 | done | 0.82 | - | - | 3064 | - | 1.65 | 0.030 | 2726 | -629.1 | 270.0 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4167 | 216.4 | 13.0 | 435 | 4168 | done | 0.82 | - | - | 3064 | - | - | - | 2724 | - | 270.0 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4294 | 200.1 | 12.6 | 447 | 4298 | roll | 0.82 | - | - | 3064 | - | 1.65 | 0.048 | 3762 | 629.1 | 270.0 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4334 | 194.3 | 14.8 | 450 | 4341 | done | 0.82 | - | - | 3068 | - | 1.62 | 0.030 | 2732 | -635.8 | 270.0 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4468 | 177.0 | 12.6 | 463 | 4470 | done | 0.82 | - | - | 3069 | - | - | - | 2733 | - | 270.0 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4596 | 161.0 | 12.7 | 475 | 4597 | done | 0.82 | - | - | 3069 | - | - | - | 2732 | - | 270.0 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4724 | 145.2 | 11.8 | 487 | 4728 | roll | 0.82 | - | - | 3069 | - | 1.65 | 0.048 | 3771 | 629.7 | 270.0 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4759 | 140.5 | 13.8 | 490 | 4762 | done | 0.82 | - | - | 3076 | - | 1.62 | 0.030 | 2739 | -637.0 | 270.0 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4899 | 122.8 | 12.4 | 503 | 4901 | done | 0.82 | - | - | 3076 | - | - | - | 2737 | - | 270.0 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5028 | 106.5 | 12.9 | 515 | 5029 | done | 0.82 | - | - | 3076 | - | - | - | 2737 | - | 270.0 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5158 | 89.7 | 12.4 | 534 | 5165 | done | 0.82 | - | - | 3076 | - | - | - | 2737 | - | 270.0 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5300 | 72.1 | 12.4 | 559 | 5306 | done | 0.82 | - | - | 3076 | - | - | - | 2737 | - | 270.0 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5441 | 53.9 | 13.9 | 584 | 5449 | roll | 0.82 | - | - | 3076 | - | 1.67 | 0.049 | 3761 | 613.2 | 270.0 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5479 | 48.5 | 14.3 | 590 | 5487 | done | 0.82 | - | - | 3083 | - | 1.60 | 0.031 | 2745 | -635.0 | 270.0 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5626 | 30.2 | 11.2 | 615 | 5639 | roll | 0.83 | - | - | 3094 | - | 2.33 | 0.036 | 1297 | -621.5 | 276.0 | 5.90 | 0.698 | 1834 | -2.9 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5663 | 24.9 | 13.2 | 621 | 5669 | done | 0.83 | - | - | 3094 | - | 2.35 | 0.044 | 2749 | 617.9 | 276.0 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5806 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
5806 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
5828 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5828 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.68 | - | - | - | - | -8.09 | 7.62 | 0.041 | 184 | -381.9 | - | - | 2751 | - | 276.94 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - |