prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 73.94 of 134.30 AH used of 24V (44.94% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 28.78 of 102.90 AH used of 10V (72.03% remains) | |
| • Surface angle -71.2 deg, depth 0.73 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.364 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 277.92, SM_CC=250) | • surface range 20.4 m at 19.8 m depth, ceiling -0.6 m | |
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 107 | VBD | -0.76 | - | - | 172 | - | - | - | 2798 | - | -219.0 | -88.85 | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 3.5 | -8.1 | 15 | 138 | roll | -0.76 | 9.27 | 0.216 | 2539 | 255.3 | 1.60 | 0.065 | 3751 | 595.6 | -219.0 | -8.55 | - | 3857 | -49.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 179 | 22.9 | -18.9 | 26 | 186 | done | -0.76 | - | - | 2539 | - | 1.55 | 0.029 | 2769 | -633.5 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 320 | 46.6 | -15.5 | 51 | 327 | done | -0.76 | - | - | 2539 | - | - | - | 2770 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 462 | 69.5 | -16.3 | 76 | 468 | done | -0.76 | - | - | 2539 | - | - | - | 2770 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 605 | 92.2 | -15.8 | 101 | 613 | done | -0.76 | - | - | 2539 | - | - | - | 2770 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 745 | 113.8 | -15.1 | 118 | 746 | done | -0.76 | - | - | 2539 | - | - | - | 2770 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 871 | 133.2 | -15.4 | 130 | 872 | done | -0.76 | - | - | 2539 | - | - | - | 2770 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 999 | 152.7 | -15.3 | 142 | 1000 | done | -0.76 | - | - | 2538 | - | - | - | 2770 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1129 | 172.0 | -15.2 | 154 | 1133 | roll | -0.76 | - | - | 2539 | - | 2.17 | 0.033 | 1377 | -641.9 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1158 | 176.7 | -14.5 | 156 | 1162 | done | -0.76 | - | - | 2532 | - | 2.28 | 0.044 | 2780 | 615.4 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1297 | 198.3 | -15.8 | 169 | 1298 | done | -0.76 | - | - | 2532 | - | - | - | 2779 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1426 | 217.4 | -15.1 | 181 | 1427 | done | -0.76 | - | - | 2532 | - | - | - | 2779 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1552 | 236.6 | -14.8 | 193 | 1553 | done | -0.76 | - | - | 2533 | - | - | - | 2779 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1680 | 256.0 | -15.5 | 205 | 1681 | done | -0.76 | - | - | 2532 | - | - | - | 2779 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1871 | 285.6 | -15.8 | 223 | 1873 | done | -0.76 | - | - | 2532 | - | - | - | 2779 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2062 | 315.0 | -15.4 | 241 | 2063 | done | -0.76 | - | - | 2532 | - | - | - | 2779 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2253 | 344.3 | -14.9 | 259 | 2254 | done | -0.76 | - | - | 2532 | - | - | - | 2779 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2445 | 373.4 | -15.3 | 277 | 2446 | done | -0.76 | - | - | 2532 | - | - | - | 2779 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2636 | 402.1 | -14.9 | 295 | 2637 | done | -0.76 | - | - | 2532 | - | - | - | 2779 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2676 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2676 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2683 | 408.3 | 14.6 | 299 | 2871 | roll | -0.16 | 0.62 | 0.118 | 2742 | 338.7 | - | - | 2688 | - | - | 177.75 | 0.995 | 2958 | -5.1 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2871 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2872 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2875 | 417.6 | - | 316 | 3081 | roll | 0.76 | 0.93 | 0.071 | 3048 | 329.0 | 2.38 | 0.033 | 1311 | -578.6 | 219.0 | 197.18 | 0.938 | 2067 | -4.5 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3183 | 395.4 | 10.8 | 343 | 3206 | done | 0.78 | - | - | 3048 | - | 2.40 | 0.041 | 2699 | 578.3 | 233.7 | 14.18 | 0.861 | 2008 | -4.2 | 0.215 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3398 | 370.0 | 11.8 | 363 | 3403 | roll | 0.78 | - | - | 3058 | - | 2.30 | 0.034 | 1315 | -601.7 | 233.7 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3557 | 352.0 | 11.5 | 376 | 3564 | done | 0.78 | - | - | 3058 | - | 2.33 | 0.042 | 2712 | 599.6 | 233.7 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3755 | 327.5 | 12.3 | 395 | 3759 | roll | 0.78 | - | - | 3058 | - | 1.70 | 0.049 | 3770 | 622.4 | 233.7 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3802 | 321.0 | 14.6 | 399 | 3806 | done | 0.78 | - | - | 3066 | - | 1.67 | 0.030 | 2721 | -628.1 | 233.7 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4007 | 293.8 | 13.1 | 418 | 4008 | done | 0.78 | - | - | 3066 | - | - | - | 2720 | - | 233.7 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4197 | 269.4 | 12.6 | 436 | 4198 | done | 0.78 | - | - | 3066 | - | - | - | 2720 | - | 233.7 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4390 | 245.2 | 12.3 | 454 | 4394 | roll | 0.78 | - | - | 3076 | - | 2.25 | 0.034 | 1299 | -631.6 | 233.7 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4413 | 242.2 | 12.0 | 456 | 4417 | done | 0.78 | - | - | 3077 | - | 2.28 | 0.042 | 2712 | 619.7 | 233.7 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4548 | 225.0 | 12.6 | 468 | 4551 | roll | 0.78 | - | - | 3077 | - | 1.67 | 0.048 | 3770 | 633.5 | 233.7 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4575 | 220.8 | 14.4 | 470 | 4583 | done | 0.78 | 0.08 | 0.142 | 3047 | -375.0 | 1.67 | 0.031 | 2716 | -631.1 | 233.7 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4710 | 206.0 | 10.8 | 483 | 4730 | done | 0.80 | - | - | 3047 | - | - | - | 2715 | - | 249.3 | 14.68 | 0.860 | 1943 | -4.0 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4858 | 190.0 | 10.8 | 497 | 4882 | roll | 0.82 | - | - | 3057 | - | 2.33 | 0.036 | 1307 | -604.3 | 264.2 | 14.82 | 0.842 | 1883 | -4.0 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4899 | 185.3 | 11.0 | 500 | 4919 | done | 0.83 | - | - | 3057 | - | 2.33 | 0.043 | 2721 | 606.9 | 273.6 | 10.45 | 0.797 | 1844 | -3.7 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5045 | 168.4 | 11.9 | 514 | 5046 | done | 0.83 | - | - | 3056 | - | - | - | 2721 | - | 273.6 | - | - | 1843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5173 | 153.1 | 12.1 | 526 | 5174 | done | 0.83 | - | - | 3057 | - | - | - | 2721 | - | 273.6 | - | - | 1843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5299 | 138.1 | 11.7 | 538 | 5303 | roll | 0.83 | - | - | 3065 | - | 2.28 | 0.035 | 1299 | -623.7 | 273.6 | - | - | 1843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5328 | 134.8 | 11.2 | 540 | 5340 | done | 0.83 | - | - | 3065 | - | 2.28 | 0.042 | 2708 | 618.0 | 277.1 | 4.72 | 0.670 | 1830 | -2.8 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5468 | 117.9 | 12.0 | 553 | 5469 | done | 0.83 | - | - | 3065 | - | - | - | 2707 | - | 277.1 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5594 | 102.4 | 12.1 | 565 | 5595 | done | 0.83 | - | - | 3066 | - | - | - | 2707 | - | 277.1 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5726 | 86.2 | 12.0 | 587 | 5732 | done | 0.83 | - | - | 3066 | - | - | - | 2708 | - | 277.1 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5868 | 68.9 | 11.8 | 612 | 5875 | roll | 0.83 | - | - | 3066 | - | 1.70 | 0.048 | 3752 | 614.1 | 277.1 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5893 | 65.6 | 12.9 | 616 | 5900 | done | 0.83 | - | - | 3073 | - | 1.65 | 0.030 | 2706 | -633.9 | 277.1 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6038 | 48.0 | 12.1 | 641 | 6045 | done | 0.83 | - | - | 3073 | - | - | - | 2706 | - | 277.1 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6181 | 30.0 | 12.1 | 666 | 6188 | roll | 0.83 | - | - | 3084 | - | 2.22 | 0.034 | 1300 | -633.3 | 277.1 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6217 | 24.9 | 13.5 | 672 | 6224 | done | 0.83 | - | - | 3083 | - | 2.28 | 0.042 | 2705 | 616.2 | 277.1 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6360 | 5.0 | 14.6 | 697 | 6367 | roll | 0.83 | - | - | 3084 | - | 1.73 | 0.049 | 3766 | 613.3 | 277.1 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6373 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6373 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6398 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6398 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.66 | - | - | - | - | -8.08 | 7.68 | 0.047 | 176 | -378.6 | - | - | 2775 | - | 277.92 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||