prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 73.67 of 134.30 AH used of 24V (45.14% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 28.67 of 102.90 AH used of 10V (72.14% remains) | |
| • Surface angle -70.3 deg, depth 0.78 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.364 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 289.94, SM_CC=250) | • surface range 20.1 m at 19.6 m depth, ceiling -0.5 m | |
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 32 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 93 | VBD | -0.76 | - | - | 131 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | -75.18 | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 3.6 | -8.7 | 13 | 119 | roll | -0.76 | 9.48 | 0.214 | 2539 | 254.0 | 1.67 | 0.073 | 3773 | 595.8 | -219.0 | -7.40 | - | 3856 | -51.5 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 237 | 36.4 | -16.6 | 37 | 244 | done | -0.76 | - | - | 2539 | - | 1.58 | 0.030 | 2777 | -630.4 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 379 | 59.3 | -16.6 | 62 | 385 | done | -0.76 | - | - | 2539 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 519 | 82.0 | -15.6 | 87 | 526 | done | -0.76 | - | - | 2538 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 660 | 104.4 | -16.1 | 110 | 662 | done | -0.76 | - | - | 2538 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 787 | 125.3 | -15.9 | 122 | 788 | done | -0.76 | - | - | 2538 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 915 | 145.1 | -15.3 | 134 | 916 | done | -0.76 | - | - | 2538 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1042 | 164.8 | -16.1 | 146 | 1043 | done | -0.76 | - | - | 2538 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1170 | 184.4 | -15.5 | 158 | 1171 | done | -0.76 | - | - | 2539 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1297 | 204.2 | -16.0 | 170 | 1298 | done | -0.76 | - | - | 2538 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1425 | 223.4 | -15.3 | 182 | 1426 | done | -0.76 | - | - | 2539 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1553 | 242.6 | -15.1 | 194 | 1554 | done | -0.76 | - | - | 2539 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1679 | 262.0 | -15.2 | 206 | 1681 | done | -0.76 | - | - | 2538 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1871 | 291.3 | -14.9 | 224 | 1872 | done | -0.76 | - | - | 2539 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2063 | 318.6 | -14.1 | 242 | 2064 | done | -0.76 | - | - | 2539 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2253 | 346.0 | -14.1 | 260 | 2257 | roll | -0.76 | - | - | 2531 | - | 1.62 | 0.048 | 3791 | 625.9 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2288 | 351.2 | -15.5 | 263 | 2292 | done | -0.76 | - | - | 2531 | - | 1.58 | 0.028 | 2779 | -640.5 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2493 | 382.1 | -15.2 | 282 | 2494 | done | -0.76 | - | - | 2531 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2685 | 411.7 | -15.5 | 300 | 2686 | done | -0.76 | - | - | 2531 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2875 | 440.7 | -14.8 | 318 | 2876 | done | -0.76 | - | - | 2531 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2999 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2999 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3005 | 459.5 | 14.6 | 330 | 3195 | roll | -0.16 | 0.65 | 0.119 | 2746 | 330.8 | - | - | 2695 | - | - | 179.75 | 1.025 | 2959 | -5.0 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3196 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3196 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3199 | 468.4 | - | 347 | 3407 | roll | 0.76 | 0.90 | 0.071 | 3042 | 328.9 | 2.42 | 0.033 | 1305 | -574.4 | 219.0 | 199.70 | 0.967 | 2067 | -4.5 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3474 | 449.8 | 10.5 | 371 | 3504 | done | 0.79 | - | - | 3043 | - | 2.47 | 0.042 | 2697 | 563.6 | 243.5 | 24.30 | 0.920 | 1967 | -4.1 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3695 | 424.2 | 11.7 | 392 | 3699 | roll | 0.79 | - | - | 3053 | - | 2.33 | 0.034 | 1310 | -595.3 | 243.5 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3818 | 409.9 | 11.0 | 402 | 3837 | done | 0.80 | - | - | 3053 | - | 2.35 | 0.042 | 2713 | 597.0 | 252.6 | 9.02 | 0.859 | 1930 | -3.7 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4031 | 383.9 | 12.6 | 422 | 4035 | roll | 0.80 | - | - | 3053 | - | 1.70 | 0.049 | 3763 | 617.6 | 252.6 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4100 | 373.8 | 14.7 | 428 | 4104 | done | 0.80 | - | - | 3061 | - | 1.62 | 0.030 | 2734 | -635.2 | 252.6 | - | - | 1928 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4304 | 347.6 | 12.9 | 447 | 4305 | done | 0.80 | - | - | 3061 | - | - | - | 2733 | - | 252.6 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4494 | 323.1 | 13.3 | 465 | 4498 | roll | 0.80 | - | - | 3061 | - | 1.65 | 0.048 | 3762 | 623.6 | 252.6 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4541 | 316.6 | 15.2 | 469 | 4544 | done | 0.80 | - | - | 3069 | - | 1.65 | 0.031 | 2723 | -629.7 | 252.6 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4745 | 288.3 | 14.2 | 488 | 4747 | done | 0.80 | - | - | 3069 | - | - | - | 2722 | - | 252.6 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4935 | 262.0 | 13.4 | 506 | 4939 | roll | 0.80 | - | - | 3069 | - | 1.67 | 0.048 | 3768 | 626.3 | 252.6 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4974 | 256.1 | 15.1 | 509 | 4981 | done | 0.80 | - | - | 3077 | - | 1.65 | 0.030 | 2726 | -631.5 | 252.6 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5173 | 229.2 | 13.7 | 528 | 5175 | done | 0.80 | - | - | 3078 | - | - | - | 2725 | - | 252.6 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5300 | 211.6 | 13.7 | 540 | 5304 | roll | 0.80 | - | - | 3077 | - | 1.65 | 0.047 | 3763 | 629.1 | 252.6 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5349 | 204.3 | 14.7 | 544 | 5356 | done | 0.80 | - | - | 3083 | - | 1.62 | 0.030 | 2731 | -637.0 | 252.6 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5484 | 185.4 | 14.2 | 557 | 5485 | done | 0.80 | - | - | 3083 | - | - | - | 2730 | - | 252.6 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5611 | 168.0 | 14.0 | 569 | 5612 | done | 0.80 | - | - | 3083 | - | - | - | 2730 | - | 252.6 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5739 | 150.3 | 14.3 | 581 | 5740 | done | 0.80 | - | - | 3083 | - | - | - | 2730 | - | 252.6 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5867 | 132.1 | 13.9 | 593 | 5871 | roll | 0.80 | - | - | 3083 | - | 1.67 | 0.049 | 3754 | 613.2 | 252.6 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5916 | 124.5 | 15.3 | 597 | 5923 | done | 0.80 | 0.10 | 0.142 | 3056 | -270.0 | 1.60 | 0.030 | 2737 | -635.6 | 252.6 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6051 | 108.3 | 12.0 | 610 | 6052 | done | 0.80 | - | - | 3056 | - | - | - | 2736 | - | 252.6 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6181 | 92.6 | 11.4 | 627 | 6188 | done | 0.80 | - | - | 3055 | - | - | - | 2736 | - | 252.6 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6322 | 76.5 | 11.7 | 652 | 6329 | done | 0.80 | - | - | 3056 | - | - | - | 2736 | - | 252.6 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6464 | 60.5 | 11.7 | 677 | 6470 | done | 0.80 | - | - | 3056 | - | - | - | 2736 | - | 252.6 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6605 | 44.2 | 12.8 | 702 | 6611 | done | 0.80 | - | - | 3055 | - | - | - | 2736 | - | 252.6 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6746 | 28.3 | 10.8 | 727 | 6767 | roll | 0.82 | - | - | 3055 | - | 1.67 | 0.048 | 3761 | 613.8 | 267.8 | 14.18 | 0.769 | 1869 | -3.9 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6790 | 22.7 | 12.4 | 734 | 6797 | done | 0.82 | - | - | 3061 | - | 1.60 | 0.031 | 2755 | -628.8 | 267.8 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6933 | 5.9 | 10.6 | 759 | 6956 | done | 0.85 | - | - | 3061 | - | - | - | 2754 | - | 289.3 | 20.15 | 0.747 | 1779 | -4.5 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6962 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6962 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6992 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6993 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.66 | - | - | - | - | -8.08 | 7.68 | 0.047 | 188 | -374.1 | - | - | 2754 | - | 289.94 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||