RossSea Nov10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 704 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.28 of 134.30 AH used of 24V (45.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.49 of 102.90 AH used of 10V (72.31% remains)
• Surface angle -68.3 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.364 cm/s
• No surface pump (final VBD was 279.64, SM_CC=250) • surface range 19.7 m at 19.4 m depth, ceiling -0.3 m
• GPS1 time: 56 s
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 91 VBD -0.76 - - 129 - - - 2788 - -219.0 -72.45 - 3361 - - - - - - - - - - -
95 3.1 -6.5 12 122 roll -0.76 9.70 0.224 2551 249.7 2.28 0.043 1371 -621.5 -219.0 -10.70 - 3857 -46.4 - - - - - - - - - -
374 50.2 -14.9 61 381 done -0.76 - - 2540 - 2.28 0.043 2777 616.7 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
517 72.8 -15.7 86 523 done -0.76 - - 2540 - - - 2777 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
661 95.3 -15.9 111 667 done -0.76 - - 2540 - - - 2778 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
804 116.8 -14.9 127 805 done -0.76 - - 2540 - - - 2777 - -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - - -
930 135.7 -14.8 139 934 roll -0.76 - - 2533 - 1.60 0.050 3760 614.4 -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - - -
965 141.2 -16.2 142 969 done -0.76 - - 2533 - 1.55 0.029 2774 -636.1 -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1106 163.2 -15.9 155 1107 done -0.76 - - 2533 - - - 2774 - -219.0 - - 3862 - - - - - - - - - - -
1232 183.1 -15.9 167 1233 done -0.76 - - 2533 - - - 2774 - -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1360 202.8 -15.6 179 1363 roll -0.76 - - 2525 - 1.62 0.049 3791 627.8 -219.0 - - 3862 - - - - - - - - - - -
1407 210.3 -16.3 183 1411 done -0.76 - - 2525 - 1.58 0.028 2781 -639.2 -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1547 232.5 -15.2 196 1548 done -0.76 - - 2525 - - - 2781 - -219.0 - - 3862 - - - - - - - - - - -
1674 252.5 -15.3 208 1676 done -0.76 - - 2526 - - - 2781 - -219.0 - - 3862 - - - - - - - - - - -
1866 282.2 -15.7 226 1870 roll -0.76 - - 2518 - 1.62 0.050 3794 625.3 -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1904 288.7 -16.2 229 1912 done -0.76 0.10 0.126 2553 350.0 1.55 0.029 2804 -638.7 -219.0 - - 3862 - - - - - - - - - - -
2105 314.9 -13.0 248 2111 done -0.76 - - 2553 - - - 2804 - -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2304 340.6 -12.8 267 2305 done -0.76 - - 2553 - - - 2804 - -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2494 365.1 -12.8 285 2495 done -0.76 - - 2552 - - - 2804 - -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2687 389.0 -12.4 303 2688 done -0.76 - - 2553 - - - 2804 - -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2876 413.0 -12.7 321 2877 done -0.76 - - 2552 - - - 2804 - -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - - -
3068 436.6 -12.2 339 3070 done -0.76 - - 2553 - - - 2804 - -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - - -
3160 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3160 begin apogee
3167 448.1 12.1 348 3351 roll -0.16 0.55 0.115 2741 341.8 - - 2684 - - 178.80 1.018 2960 -5.0 0.251 - - - - - - - - -
3352 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3352 begin climb
3355 456.6 - 364 3559 done 0.76 0.88 0.074 3038 337.5 - - 2683 - 219.0 198.48 0.959 2067 -4.5 0.242 - - - - - - - - -
3749 423.3 11.5 400 3753 roll 0.76 - - 3038 - 1.85 0.047 3760 582.2 219.0 - - 2060 - - - - - - - - - - -
3822 413.7 13.3 406 3830 done 0.76 - - 3044 - 1.70 0.030 2729 -606.5 219.0 - - 2059 - - - - 1 - - - - - -
4021 390.3 11.9 425 4022 done 0.76 - - 3044 - - - 2730 - 219.0 - - 2057 - - - - - - - - - - -
4212 368.0 11.8 443 4213 done 0.76 - - 3044 - - - 2730 - 219.0 - - 2056 - - - - - - - - - - -
4404 345.6 11.7 461 4408 roll 0.76 - - 3044 - 1.67 0.049 3767 621.0 219.0 - - 2056 - - - - - - - - - - -
4443 340.1 13.4 464 4450 done 0.76 - - 3052 - 1.65 0.031 2711 -640.0 219.0 - - 2056 - - - - 1 - - - - - -
4642 315.8 12.4 483 4643 done 0.76 - - 3052 - - - 2712 - 219.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
4834 293.2 11.5 501 4840 done 0.76 - - 3052 - - - 2711 - 219.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
5033 270.2 11.2 520 5045 roll 0.77 - - 3052 - 1.75 0.050 3758 598.3 224.9 4.43 0.702 2042 -2.7 0.118 - - - - - - - - -
5084 263.3 14.0 524 5091 done 0.77 - - 3059 - 1.65 0.031 2714 -632.7 224.9 - - 2042 - - - - - - - - - - -
5284 239.3 11.8 543 5285 done 0.77 - - 3058 - - - 2715 - 224.9 - - 2042 - - - - - - - - - - -
5410 224.3 11.8 555 5411 done 0.77 - - 3058 - - - 2714 - 224.9 - - 2042 - - - - - - - - - - -
5537 209.1 12.1 567 5541 roll 0.77 - - 3059 - 1.67 0.049 3763 628.1 224.9 - - 2042 - - - - - - - - - - -
5586 202.7 13.3 571 5590 done 0.77 - - 3067 - 1.65 0.031 2691 -649.7 224.9 - - 2042 - - - - - - - - - - -
5726 184.5 12.8 584 5727 done 0.77 - - 3067 - - - 2688 - 224.9 - - 2042 - - - - - - - - - - -
5854 168.7 12.5 596 5855 done 0.77 - - 3067 - - - 2688 - 224.9 - - 2041 - - - - - - - - - - -
5982 152.8 12.9 608 5986 roll 0.77 - - 3067 - 1.75 0.049 3755 609.7 224.9 - - 2041 - - - - - - - - - - -
6039 144.9 14.0 613 6042 done 0.77 - - 3075 - 1.60 0.031 2737 -636.2 224.9 - - 2041 - - - - - - - - - - -
6178 126.7 12.8 626 6179 done 0.77 - - 3075 - - - 2736 - 224.9 - - 2041 - - - - - - - - - - -
6306 110.9 12.2 638 6307 done 0.77 - - 3075 - - - 2735 - 224.9 - - 2041 - - - - - - - - - - -
6434 95.1 12.6 653 6440 done 0.77 - - 3075 - - - 2735 - 224.9 - - 2041 - - - - - - - - - - -
6576 77.4 12.8 678 6583 roll 0.77 - - 3075 - 1.67 0.049 3756 611.4 224.9 - - 2041 - - - - - - - - - - -
6624 70.4 14.2 686 6632 done 0.77 0.10 0.139 3047 -280.0 1.60 0.031 2742 -633.8 224.9 - - 2040 - - - - - - - - - - -
6770 55.6 9.5 711 6826 done 0.83 - - 3047 - - - 2742 - 278.3 49.30 0.786 1825 -4.4 0.035 - - - - - - - - -
6962 33.1 12.2 744 6968 done 0.83 - - 3047 - - - 2742 - 278.3 - - 1824 - - - - - - - - - - -
7103 16.2 11.4 769 7110 done 0.83 - - 3047 - - - 2742 - 278.3 - - 1823 - - - - - - - - - - -
7215 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
7215 begin surface coast
7239 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
7239 begin surface
SM 0.71 - - - - -8.08 7.57 0.044 182 -378.5 - - 2790 - 279.64 - - 1819 - - - - - - - -