prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 72.62 of 134.30 AH used of 24V (45.93% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 28.20 of 102.90 AH used of 10V (72.59% remains) | |
| • Surface angle -69.4 deg, depth 0.85 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.364 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 254.86, SM_CC=250) | • surface range 19.0 m at 19.7 m depth, ceiling 0.7 m | |
| • GPS1 time: 17 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 86 | VBD | -0.76 | - | - | 123 | - | - | - | 2755 | - | -219.0 | -67.15 | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 90 | 3.0 | -5.9 | 11 | 117 | roll | -0.76 | 9.30 | 0.207 | 2550 | 261.0 | 2.28 | 0.045 | 1380 | -603.1 | -219.0 | -11.95 | - | 3856 | -45.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 363 | 47.4 | -13.8 | 59 | 370 | done | -0.76 | - | - | 2540 | - | 2.28 | 0.042 | 2777 | 612.7 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 506 | 69.2 | -15.7 | 84 | 512 | done | -0.76 | - | - | 2540 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 647 | 92.0 | -15.6 | 109 | 655 | roll | -0.76 | - | - | 2533 | - | 1.60 | 0.048 | 3759 | 613.1 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 695 | 100.0 | -17.3 | 117 | 699 | done | -0.76 | - | - | 2533 | - | 1.52 | 0.029 | 2777 | -646.1 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 836 | 123.2 | -16.8 | 130 | 837 | done | -0.76 | - | - | 2533 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 963 | 143.2 | -15.6 | 142 | 964 | done | -0.76 | - | - | 2533 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1091 | 163.2 | -15.7 | 154 | 1094 | roll | -0.76 | - | - | 2525 | - | 1.62 | 0.049 | 3793 | 627.8 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1126 | 169.0 | -16.2 | 157 | 1130 | done | -0.76 | - | - | 2525 | - | 1.58 | 0.028 | 2784 | -638.6 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1266 | 191.4 | -16.1 | 170 | 1268 | done | -0.76 | 0.10 | 0.174 | 2553 | 280.0 | - | - | 2784 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1393 | 209.8 | -14.3 | 182 | 1395 | done | -0.76 | - | - | 2553 | - | - | - | 2784 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1522 | 227.8 | -14.2 | 194 | 1525 | roll | -0.76 | - | - | 2546 | - | 1.60 | 0.049 | 3758 | 608.8 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1578 | 236.4 | -14.5 | 199 | 1582 | done | -0.76 | - | - | 2546 | - | 1.50 | 0.029 | 2798 | -640.0 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1718 | 257.0 | -14.4 | 212 | 1719 | done | -0.76 | - | - | 2546 | - | - | - | 2798 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1911 | 284.1 | -13.3 | 230 | 1914 | roll | -0.76 | - | - | 2539 | - | 1.58 | 0.049 | 3763 | 610.8 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1949 | 290.4 | -15.5 | 233 | 1957 | done | -0.76 | - | - | 2539 | - | 1.52 | 0.029 | 2784 | -644.1 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2148 | 319.3 | -14.2 | 252 | 2152 | roll | -0.76 | - | - | 2531 | - | 1.60 | 0.050 | 3762 | 611.2 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2186 | 325.4 | -15.1 | 255 | 2193 | done | -0.76 | - | - | 2532 | - | 1.50 | 0.030 | 2798 | -642.7 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2386 | 354.8 | -15.1 | 274 | 2387 | done | -0.76 | - | - | 2531 | - | - | - | 2798 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2541 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2541 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2548 | 378.7 | 15.0 | 289 | 2731 | roll | -0.16 | 0.62 | 0.117 | 2742 | 340.3 | - | - | 2686 | - | - | 176.38 | 0.974 | 2961 | -5.1 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2732 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2732 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2735 | 387.9 | - | 305 | 2943 | roll | 0.76 | 0.93 | 0.074 | 3047 | 328.0 | 2.35 | 0.032 | 1319 | -581.7 | 219.0 | 196.07 | 0.920 | 2066 | -4.6 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3073 | 363.0 | 10.2 | 335 | 3114 | done | 0.80 | - | - | 3047 | - | 2.38 | 0.040 | 2708 | 583.6 | 252.1 | 31.02 | 0.887 | 1932 | -4.3 | 0.198 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3304 | 336.2 | 11.4 | 357 | 3308 | roll | 0.80 | - | - | 3057 | - | 2.30 | 0.034 | 1320 | -603.5 | 252.1 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3460 | 318.9 | 11.3 | 370 | 3464 | done | 0.81 | - | - | 3057 | - | 2.25 | 0.041 | 2706 | 616.0 | 254.3 | - | - | 1927 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3659 | 294.2 | 12.5 | 388 | 3662 | roll | 0.81 | - | - | 3057 | - | 1.70 | 0.050 | 3770 | 625.9 | 254.3 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3739 | 282.8 | 14.0 | 395 | 3743 | done | 0.81 | - | - | 3065 | - | 1.65 | 0.030 | 2702 | -647.3 | 254.3 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3944 | 256.1 | 13.0 | 414 | 3945 | done | 0.81 | - | - | 3065 | - | - | - | 2702 | - | 254.3 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4134 | 232.1 | 12.9 | 432 | 4138 | roll | 0.81 | - | - | 3065 | - | 1.70 | 0.048 | 3767 | 626.5 | 254.3 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4206 | 221.4 | 14.5 | 438 | 4214 | done | 0.81 | - | - | 3072 | - | 1.62 | 0.028 | 2724 | -643.8 | 254.3 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4342 | 203.9 | 13.0 | 451 | 4343 | done | 0.81 | - | - | 3072 | - | - | - | 2724 | - | 254.3 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4468 | 187.0 | 13.3 | 463 | 4469 | done | 0.81 | - | - | 3072 | - | - | - | 2724 | - | 254.3 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4596 | 170.1 | 13.3 | 475 | 4599 | roll | 0.81 | - | - | 3072 | - | 1.65 | 0.047 | 3763 | 629.7 | 254.3 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4656 | 160.9 | 14.6 | 480 | 4663 | done | 0.81 | - | - | 3081 | - | 1.62 | 0.030 | 2728 | -638.9 | 254.3 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4791 | 142.9 | 13.3 | 493 | 4792 | done | 0.81 | - | - | 3080 | - | - | - | 2728 | - | 254.3 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4918 | 125.6 | 13.5 | 505 | 4919 | done | 0.81 | - | - | 3080 | - | - | - | 2728 | - | 254.3 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5046 | 108.7 | 13.1 | 517 | 5049 | roll | 0.81 | - | - | 3080 | - | 1.67 | 0.049 | 3754 | 614.4 | 254.3 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5092 | 101.9 | 15.5 | 521 | 5096 | done | 0.81 | - | - | 3088 | - | 1.60 | 0.031 | 2738 | -635.0 | 254.3 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5231 | 83.0 | 13.5 | 544 | 5237 | done | 0.81 | - | - | 3088 | - | - | - | 2736 | - | 254.3 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5373 | 64.1 | 13.7 | 569 | 5379 | done | 0.81 | - | - | 3088 | - | - | - | 2736 | - | 254.3 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5513 | 45.5 | 12.5 | 594 | 5521 | roll | 0.81 | - | - | 3088 | - | 1.67 | 0.049 | 3759 | 612.6 | 254.3 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5556 | 39.1 | 15.7 | 601 | 5564 | done | 0.81 | 0.10 | 0.148 | 3061 | -270.0 | 1.60 | 0.031 | 2745 | -633.8 | 254.3 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5704 | 21.9 | 12.3 | 626 | 5711 | done | 0.81 | - | - | 3061 | - | - | - | 2745 | - | 254.3 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5845 | 3.3 | 13.7 | 651 | 5851 | done | 0.81 | - | - | 3061 | - | - | - | 2745 | - | 254.3 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5857 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5857 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5880 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5880 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.08 | - | - | - | - | -8.08 | 7.55 | 0.044 | 181 | -381.5 | - | - | 2745 | - | 254.86 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||