prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 72.36 of 134.30 AH used of 24V (46.12% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 28.09 of 102.90 AH used of 10V (72.70% remains) | |
| • Surface angle -70.3 deg, depth 0.85 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.364 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 258.79, SM_CC=250) | • surface range 20.3 m at 19.4 m depth, ceiling -0.9 m | |
| • GPS1 time: 20 s | ||
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.1 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 91 | VBD | -0.76 | - | - | 124 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | -72.78 | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 94 | 3.5 | -7.8 | 12 | 122 | roll | -0.76 | 9.27 | 0.208 | 2552 | 261.9 | 2.28 | 0.044 | 1376 | -612.7 | -219.0 | -8.80 | - | 3857 | -49.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 365 | 50.0 | -13.1 | 59 | 372 | done | -0.76 | - | - | 2544 | - | 2.28 | 0.042 | 2777 | 614.5 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 507 | 72.0 | -15.5 | 84 | 513 | done | -0.76 | - | - | 2544 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 649 | 93.7 | -19.3 | 109 | 657 | roll | -0.76 | - | - | 2536 | - | 1.60 | 0.048 | 3766 | 618.1 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 686 | 99.3 | -16.7 | 115 | 693 | done | -0.76 | - | - | 2536 | - | 1.55 | 0.028 | 2773 | -640.6 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 821 | 120.5 | -15.9 | 128 | 822 | done | -0.76 | - | - | 2536 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 948 | 140.7 | -16.0 | 140 | 949 | done | -0.76 | - | - | 2536 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1078 | 161.1 | -16.0 | 152 | 1084 | done | -0.76 | - | - | 2536 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1212 | 182.9 | -15.7 | 165 | 1213 | done | -0.76 | - | - | 2536 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1339 | 203.1 | -15.8 | 177 | 1341 | done | -0.76 | - | - | 2536 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1468 | 223.0 | -15.6 | 189 | 1472 | roll | -0.76 | - | - | 2528 | - | 1.62 | 0.049 | 3762 | 610.5 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1506 | 229.7 | -16.6 | 192 | 1513 | done | -0.76 | - | - | 2528 | - | 1.52 | 0.030 | 2788 | -640.8 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1643 | 251.0 | -16.0 | 205 | 1649 | done | -0.76 | - | - | 2528 | - | - | - | 2788 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1842 | 282.8 | -15.9 | 224 | 1843 | done | -0.76 | - | - | 2528 | - | - | - | 2788 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2033 | 313.4 | -16.2 | 242 | 2034 | done | -0.76 | - | - | 2529 | - | - | - | 2788 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2224 | 343.0 | -15.1 | 260 | 2228 | roll | -0.76 | - | - | 2521 | - | 1.60 | 0.048 | 3767 | 611.9 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2263 | 349.7 | -15.6 | 263 | 2272 | done | -0.76 | 0.08 | 0.132 | 2549 | 350.0 | 1.52 | 0.029 | 2782 | -648.0 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2448 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2448 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2456 | 375.0 | 13.5 | 281 | 2639 | roll | -0.16 | 0.57 | 0.116 | 2745 | 343.9 | - | - | 2700 | - | - | 176.40 | 0.972 | 2960 | -5.1 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2639 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2640 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2642 | 384.3 | - | 297 | 2843 | done | 0.76 | 0.85 | 0.072 | 3041 | 348.2 | - | - | 2700 | - | 219.0 | 195.25 | 0.916 | 2067 | -4.6 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3037 | 351.1 | 12.2 | 333 | 3041 | roll | 0.76 | - | - | 3041 | - | 1.83 | 0.048 | 3768 | 583.6 | 219.0 | - | - | 2060 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3116 | 340.9 | 13.8 | 340 | 3120 | done | 0.76 | - | - | 3048 | - | 1.67 | 0.029 | 2711 | -632.9 | 219.0 | - | - | 2058 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3321 | 318.0 | 10.1 | 359 | 3361 | done | 0.81 | - | - | 3048 | - | - | - | 2710 | - | 256.0 | 33.47 | 0.893 | 1916 | -4.2 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3553 | 290.8 | 11.6 | 381 | 3557 | roll | 0.81 | - | - | 3049 | - | 1.73 | 0.049 | 3766 | 610.4 | 256.0 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3602 | 284.0 | 13.4 | 385 | 3609 | done | 0.81 | - | - | 3056 | - | 1.70 | 0.030 | 2707 | -622.9 | 256.0 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3803 | 261.2 | 11.8 | 404 | 3809 | done | 0.81 | - | - | 3055 | - | - | - | 2707 | - | 256.0 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4001 | 237.4 | 11.9 | 423 | 4003 | done | 0.81 | - | - | 3055 | - | - | - | 2707 | - | 256.0 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4129 | 222.3 | 12.2 | 435 | 4133 | roll | 0.81 | - | - | 3055 | - | 1.70 | 0.049 | 3769 | 624.7 | 256.0 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4176 | 215.9 | 14.1 | 439 | 4180 | done | 0.81 | - | - | 3062 | - | 1.65 | 0.031 | 2698 | -649.1 | 256.0 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4316 | 198.5 | 12.4 | 452 | 4318 | done | 0.81 | - | - | 3062 | - | - | - | 2697 | - | 256.0 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4444 | 182.9 | 12.4 | 464 | 4445 | done | 0.81 | - | - | 3062 | - | - | - | 2697 | - | 256.0 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4572 | 167.4 | 12.2 | 476 | 4575 | roll | 0.81 | - | - | 3062 | - | 1.70 | 0.048 | 3766 | 628.8 | 256.0 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4610 | 162.1 | 13.4 | 479 | 4617 | done | 0.81 | - | - | 3069 | - | 1.65 | 0.030 | 2719 | -634.5 | 256.0 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4745 | 145.9 | 12.2 | 492 | 4747 | done | 0.81 | - | - | 3069 | - | - | - | 2719 | - | 256.0 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4873 | 130.2 | 12.3 | 504 | 4874 | done | 0.81 | - | - | 3069 | - | - | - | 2719 | - | 256.0 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4999 | 114.3 | 12.4 | 516 | 5000 | done | 0.81 | - | - | 3069 | - | - | - | 2719 | - | 256.0 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5127 | 98.8 | 12.1 | 528 | 5134 | roll | 0.81 | - | - | 3070 | - | 1.73 | 0.049 | 3766 | 605.2 | 256.0 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5158 | 94.8 | 13.6 | 533 | 5164 | done | 0.81 | - | - | 3077 | - | 1.65 | 0.031 | 2721 | -633.3 | 256.0 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5300 | 76.9 | 12.3 | 558 | 5307 | done | 0.81 | - | - | 3077 | - | - | - | 2721 | - | 256.0 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5443 | 58.6 | 12.1 | 583 | 5449 | done | 0.81 | - | - | 3077 | - | - | - | 2721 | - | 256.0 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5586 | 40.0 | 12.7 | 608 | 5592 | roll | 0.81 | - | - | 3077 | - | 1.70 | 0.049 | 3761 | 611.8 | 256.0 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5650 | 31.2 | 13.7 | 619 | 5657 | done | 0.81 | - | - | 3084 | - | 1.60 | 0.031 | 2739 | -638.8 | 256.0 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5793 | 11.9 | 13.2 | 644 | 5799 | done | 0.81 | - | - | 3084 | - | - | - | 2739 | - | 256.0 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5853 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5853 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5877 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5877 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.73 | - | - | - | - | -8.08 | 7.62 | 0.046 | 159 | -383.9 | - | - | 2787 | - | 258.79 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||