• Previous call tries 2 | • 72.10 of 134.30 AH used of 24V (46.31% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.98 of 102.90 AH used of 10V (72.81% remains) | |
• Surface angle -69.0 deg, depth 0.85 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.364 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 317.41, SM_CC=250) | • surface range 19.5 m at 19.8 m depth, ceiling 0.3 m | |
• GPS1 time: 50 s | ||
• GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | - | - | - | 92 | VBD | -0.76 | - | - | 131 | - | - | - | 2791 | - | -219.0 | -71.85 | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
96 | 3.0 | -5.6 | 12 | 123 | roll | -0.76 | 9.12 | 0.202 | 2541 | 264.3 | 1.58 | 0.064 | 3756 | 610.8 | -219.0 | -10.80 | - | 3855 | -46.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
373 | 53.1 | -14.7 | 61 | 381 | done | -0.76 | - | - | 2541 | - | 1.55 | 0.028 | 2769 | -636.8 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
518 | 75.2 | -14.6 | 86 | 524 | done | -0.76 | - | - | 2541 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
659 | 97.2 | -14.8 | 111 | 665 | done | -0.76 | - | - | 2541 | - | - | - | 2770 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
796 | 117.8 | -15.2 | 125 | 797 | done | -0.76 | - | - | 2541 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
922 | 137.1 | -15.0 | 137 | 924 | done | -0.76 | - | - | 2541 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1050 | 156.6 | -15.4 | 149 | 1054 | roll | -0.76 | - | - | 2533 | - | 1.62 | 0.049 | 3756 | 609.3 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1085 | 162.2 | -16.4 | 152 | 1089 | done | -0.76 | - | - | 2533 | - | 1.52 | 0.030 | 2782 | -640.8 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1225 | 184.2 | -15.7 | 165 | 1226 | done | -0.76 | - | - | 2533 | - | - | - | 2782 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1352 | 203.5 | -14.9 | 177 | 1353 | done | -0.76 | - | - | 2533 | - | - | - | 2781 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1480 | 223.4 | -15.5 | 189 | 1481 | done | -0.76 | - | - | 2533 | - | - | - | 2781 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1608 | 243.3 | -15.9 | 201 | 1609 | done | -0.76 | - | - | 2533 | - | - | - | 2782 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1736 | 263.2 | -15.2 | 213 | 1737 | done | -0.76 | - | - | 2532 | - | - | - | 2782 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1926 | 293.1 | -15.6 | 231 | 1927 | done | -0.76 | - | - | 2533 | - | - | - | 2782 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2116 | 323.5 | -15.6 | 249 | 2117 | done | -0.76 | - | - | 2533 | - | - | - | 2782 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2309 | 352.7 | -15.2 | 267 | 2310 | done | -0.76 | - | - | 2533 | - | - | - | 2782 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2464 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
2464 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
2471 | 376.3 | 14.7 | 282 | 2653 | roll | -0.16 | 0.62 | 0.118 | 2742 | 337.1 | - | - | 2680 | - | - | 176.62 | 0.972 | 2960 | -5.1 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2654 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2654 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
2657 | 386.6 | - | 298 | 2866 | roll | 0.76 | 0.93 | 0.073 | 3048 | 329.0 | 2.38 | 0.031 | 1305 | -577.7 | 219.0 | 195.82 | 0.920 | 2067 | -4.6 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2962 | 365.6 | 11.1 | 325 | 2974 | done | 0.77 | - | - | 3048 | - | 2.42 | 0.040 | 2691 | 572.7 | 225.9 | 6.88 | 0.750 | 2039 | -4.1 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3170 | 341.0 | 12.3 | 344 | 3174 | roll | 0.77 | - | - | 3059 | - | 2.28 | 0.032 | 1314 | -603.9 | 225.9 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3303 | 325.0 | 11.6 | 355 | 3310 | done | 0.77 | - | - | 3058 | - | 2.30 | 0.041 | 2727 | 614.3 | 225.9 | - | - | 2035 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
3502 | 301.1 | 11.2 | 374 | 3514 | roll | 0.77 | - | - | 3059 | - | 1.73 | 0.049 | 3753 | 593.1 | 229.5 | 4.18 | 0.647 | 2024 | -2.6 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3550 | 294.3 | 14.0 | 378 | 3554 | done | 0.77 | - | - | 3067 | - | 1.62 | 0.030 | 2737 | -627.2 | 229.5 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3755 | 268.0 | 12.1 | 397 | 3756 | done | 0.77 | - | - | 3067 | - | - | - | 2736 | - | 229.5 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3946 | 244.0 | 12.5 | 415 | 3947 | done | 0.77 | - | - | 3067 | - | - | - | 2736 | - | 229.5 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4073 | 227.9 | 12.4 | 427 | 4074 | done | 0.77 | - | - | 3067 | - | - | - | 2736 | - | 229.5 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4200 | 212.3 | 11.9 | 439 | 4204 | roll | 0.77 | - | - | 3067 | - | 1.65 | 0.048 | 3767 | 624.8 | 229.5 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4239 | 207.0 | 13.3 | 442 | 4246 | done | 0.77 | - | - | 3074 | - | 1.62 | 0.029 | 2729 | -640.7 | 229.5 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4374 | 190.3 | 12.4 | 455 | 4375 | done | 0.77 | - | - | 3074 | - | - | - | 2729 | - | 229.5 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4501 | 174.5 | 12.3 | 467 | 4502 | done | 0.77 | - | - | 3074 | - | - | - | 2729 | - | 229.5 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4628 | 158.7 | 12.2 | 479 | 4629 | done | 0.77 | - | - | 3074 | - | - | - | 2729 | - | 229.5 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4756 | 142.8 | 12.6 | 491 | 4758 | done | 0.77 | - | - | 3074 | - | - | - | 2729 | - | 229.5 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4885 | 126.8 | 12.3 | 503 | 4888 | roll | 0.77 | - | - | 3073 | - | 1.65 | 0.049 | 3763 | 626.7 | 229.5 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4923 | 121.1 | 14.1 | 506 | 4930 | done | 0.77 | 0.08 | 0.144 | 3054 | -237.5 | 1.60 | 0.030 | 2743 | -637.5 | 229.5 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5058 | 106.2 | 10.8 | 519 | 5077 | done | 0.79 | - | - | 3054 | - | - | - | 2743 | - | 244.5 | 14.77 | 0.810 | 1963 | -3.9 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5209 | 89.6 | 10.9 | 541 | 5228 | done | 0.81 | - | - | 3053 | - | - | - | 2743 | - | 258.5 | 14.18 | 0.789 | 1907 | -3.9 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5365 | 72.5 | 11.0 | 568 | 5379 | done | 0.82 | - | - | 3054 | - | - | - | 2743 | - | 269.2 | 11.60 | 0.769 | 1862 | -3.9 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5516 | 55.3 | 10.9 | 594 | 5536 | roll | 0.84 | - | - | 3064 | - | 2.35 | 0.032 | 1292 | -617.4 | 281.7 | 12.82 | 0.756 | 1812 | -3.9 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5561 | 50.3 | 10.2 | 601 | 5601 | done | 0.88 | - | - | 3064 | - | 2.35 | 0.042 | 2739 | 615.7 | 316.1 | 31.77 | 0.760 | 1670 | -4.5 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5736 | 29.7 | 12.8 | 631 | 5743 | roll | 0.88 | - | - | 3064 | - | 1.67 | 0.050 | 3755 | 608.4 | 316.1 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5767 | 25.7 | 14.3 | 636 | 5775 | done | 0.88 | - | - | 3070 | - | 1.62 | 0.030 | 2739 | -627.2 | 316.1 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5911 | 5.6 | 14.8 | 661 | 5919 | roll | 0.88 | - | - | 3081 | - | 2.30 | 0.034 | 1298 | -626.5 | 316.1 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5929 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
5930 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
5947 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5947 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.71 | - | - | - | - | -8.07 | 7.53 | 0.036 | 189 | -384.1 | - | - | 2778 | - | 317.41 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - |