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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 71.83 of 134.30 AH used of 24V (46.51% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.87 of 102.90 AH used of 10V (72.91% remains) | |
| • Surface angle -69.7 deg, depth 0.85 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.364 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 257.81, SM_CC=250) | • surface range 19.7 m at 20.0 m depth, ceiling 0.3 m | |
| • GPS1 time: 18 s | ||
| • GPS2 time: 34 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 96 | VBD | -0.76 | - | - | 128 | - | - | - | 2803 | - | -219.0 | -77.55 | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 3.4 | -7.5 | 13 | 127 | roll | -0.76 | 9.10 | 0.200 | 2551 | 266.3 | 2.33 | 0.043 | 1380 | -610.7 | -219.0 | -8.65 | - | 3856 | -48.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 339 | 43.2 | -14.3 | 55 | 347 | done | -0.76 | - | - | 2541 | - | 2.28 | 0.043 | 2774 | 611.4 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 483 | 64.9 | -14.8 | 80 | 489 | done | -0.76 | - | - | 2541 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 626 | 86.9 | -15.7 | 105 | 632 | roll | -0.76 | - | - | 2533 | - | 1.60 | 0.050 | 3756 | 613.8 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 669 | 93.8 | -16.7 | 112 | 676 | done | -0.76 | - | - | 2534 | - | 1.52 | 0.030 | 2778 | -643.4 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 807 | 115.9 | -15.9 | 128 | 808 | done | -0.76 | - | - | 2533 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 935 | 136.3 | -15.9 | 140 | 936 | done | -0.76 | - | - | 2533 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1064 | 155.9 | -15.4 | 152 | 1070 | done | -0.76 | - | - | 2533 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1199 | 177.0 | -15.6 | 165 | 1200 | done | -0.76 | - | - | 2534 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1326 | 196.3 | -14.7 | 177 | 1327 | done | -0.76 | - | - | 2533 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1454 | 215.2 | -15.2 | 189 | 1456 | done | -0.76 | - | - | 2533 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1582 | 234.5 | -15.0 | 201 | 1583 | done | -0.76 | - | - | 2534 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1709 | 253.8 | -15.3 | 213 | 1710 | done | -0.76 | - | - | 2533 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1901 | 281.7 | -13.6 | 231 | 1902 | done | -0.76 | - | - | 2534 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2091 | 309.9 | -14.8 | 249 | 2092 | done | -0.76 | - | - | 2533 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2284 | 337.7 | -14.6 | 267 | 2285 | done | -0.76 | - | - | 2534 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2474 | 366.1 | -15.0 | 285 | 2475 | done | -0.76 | - | - | 2534 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2534 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2534 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2541 | 375.5 | 14.6 | 291 | 2723 | roll | -0.16 | 0.62 | 0.119 | 2743 | 337.1 | - | - | 2691 | - | - | 176.70 | 0.970 | 2960 | -5.1 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2723 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2723 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2726 | 385.2 | - | 307 | 2930 | roll | 0.76 | 0.93 | 0.072 | 3049 | 329.0 | 2.40 | 0.033 | 1306 | -577.1 | 219.0 | 195.77 | 0.917 | 2067 | -4.6 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3068 | 360.5 | 10.6 | 337 | 3095 | done | 0.79 | - | - | 3049 | - | 2.42 | 0.041 | 2707 | 578.9 | 241.9 | 22.05 | 0.876 | 1973 | -4.3 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3288 | 334.7 | 11.8 | 357 | 3292 | roll | 0.79 | - | - | 3057 | - | 2.30 | 0.034 | 1318 | -603.9 | 241.9 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3446 | 317.1 | 10.9 | 370 | 3465 | done | 0.81 | - | - | 3057 | - | 2.30 | 0.041 | 2710 | 605.2 | 256.1 | 13.35 | 0.862 | 1916 | -4.0 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3659 | 292.4 | 11.5 | 390 | 3662 | roll | 0.81 | - | - | 3057 | - | 1.67 | 0.048 | 3762 | 629.9 | 256.1 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3705 | 285.9 | 13.3 | 394 | 3709 | done | 0.81 | - | - | 3065 | - | 1.65 | 0.031 | 2702 | -642.4 | 256.1 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3910 | 261.7 | 12.1 | 413 | 3911 | done | 0.81 | - | - | 3065 | - | - | - | 2702 | - | 256.1 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4100 | 237.6 | 13.3 | 431 | 4101 | done | 0.81 | - | - | 3065 | - | - | - | 2701 | - | 256.1 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4227 | 221.5 | 12.4 | 443 | 4228 | done | 0.81 | - | - | 3065 | - | - | - | 2701 | - | 256.1 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4355 | 205.5 | 12.6 | 455 | 4357 | done | 0.81 | - | - | 3064 | - | - | - | 2701 | - | 256.1 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4482 | 189.5 | 12.3 | 467 | 4483 | done | 0.81 | - | - | 3065 | - | - | - | 2701 | - | 256.1 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4610 | 173.7 | 12.4 | 479 | 4613 | roll | 0.81 | - | - | 3065 | - | 1.70 | 0.047 | 3770 | 628.8 | 256.1 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4656 | 167.2 | 14.6 | 483 | 4660 | done | 0.81 | - | - | 3072 | - | 1.65 | 0.029 | 2688 | -655.8 | 256.1 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4797 | 148.6 | 12.9 | 496 | 4798 | done | 0.81 | - | - | 3072 | - | - | - | 2686 | - | 256.1 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4924 | 132.5 | 12.3 | 508 | 4925 | done | 0.81 | - | - | 3072 | - | - | - | 2685 | - | 256.1 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5052 | 117.0 | 11.9 | 520 | 5053 | done | 0.81 | - | - | 3072 | - | - | - | 2686 | - | 256.1 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5179 | 101.7 | 12.1 | 532 | 5182 | roll | 0.81 | - | - | 3072 | - | 1.73 | 0.049 | 3766 | 624.3 | 256.1 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5225 | 95.5 | 13.7 | 538 | 5232 | done | 0.81 | - | - | 3080 | - | 1.65 | 0.030 | 2715 | -637.0 | 256.1 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5369 | 76.7 | 13.3 | 563 | 5375 | done | 0.81 | - | - | 3081 | - | - | - | 2714 | - | 256.1 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5510 | 58.7 | 12.6 | 588 | 5517 | done | 0.81 | - | - | 3081 | - | - | - | 2715 | - | 256.1 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5653 | 40.4 | 13.5 | 613 | 5659 | done | 0.81 | - | - | 3081 | - | - | - | 2715 | - | 256.1 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5795 | 21.4 | 12.8 | 638 | 5801 | done | 0.81 | - | - | 3080 | - | - | - | 2715 | - | 256.1 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5936 | 3.3 | 11.4 | 663 | 5942 | done | 0.81 | - | - | 3081 | - | - | - | 2714 | - | 256.1 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5948 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5949 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5965 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5965 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.83 | - | - | - | - | -8.08 | 7.57 | 0.042 | 183 | -382.8 | - | - | 2802 | - | 257.81 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||