• Previous call tries 1 | • 71.59 of 134.30 AH used of 24V (46.69% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.77 of 102.90 AH used of 10V (73.01% remains) | |
• Surface angle -70.3 deg, depth 0.77 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.364 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 308.34, SM_CC=250) | • surface range 19.8 m at 19.4 m depth, ceiling -0.4 m | |
• GPS1 time: 20 s | ||
• GPS2 time: 38 s | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 96 | VBD | -0.76 | - | - | 144 | - | - | - | 2789 | - | -219.0 | -77.90 | - | 3320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
100 | 3.0 | -6.0 | 13 | 127 | roll | -0.76 | 9.02 | 0.202 | 2547 | 266.4 | 2.33 | 0.044 | 1369 | -609.4 | -219.0 | -11.68 | - | 3855 | -45.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
377 | 46.1 | -12.4 | 62 | 384 | done | -0.76 | - | - | 2537 | - | 2.28 | 0.041 | 2774 | 616.2 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
520 | 68.0 | -16.1 | 87 | 527 | roll | -0.76 | - | - | 2537 | - | 2.22 | 0.031 | 1362 | -636.0 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
558 | 74.0 | -15.4 | 93 | 564 | done | -0.76 | - | - | 2527 | - | 2.30 | 0.043 | 2780 | 616.5 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
700 | 97.9 | -17.7 | 118 | 707 | done | -0.76 | - | - | 2527 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
842 | 121.6 | -16.6 | 132 | 843 | done | -0.76 | - | - | 2527 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
969 | 142.6 | -16.4 | 144 | 970 | done | -0.76 | - | - | 2527 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1097 | 163.0 | -15.7 | 156 | 1098 | done | -0.76 | - | - | 2527 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1224 | 183.3 | -16.4 | 168 | 1225 | done | -0.76 | - | - | 2527 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1352 | 203.6 | -15.9 | 180 | 1353 | done | -0.76 | - | - | 2527 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1480 | 223.9 | -15.5 | 192 | 1483 | roll | -0.76 | - | - | 2519 | - | 1.60 | 0.050 | 3762 | 613.8 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1526 | 231.7 | -16.5 | 196 | 1531 | done | -0.76 | 0.08 | 0.133 | 2562 | 537.5 | 1.55 | 0.030 | 2766 | -642.6 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1667 | 250.6 | -13.1 | 209 | 1668 | done | -0.76 | - | - | 2562 | - | - | - | 2766 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1858 | 276.0 | -13.4 | 227 | 1862 | roll | -0.76 | - | - | 2562 | - | 1.62 | 0.050 | 3756 | 611.1 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1893 | 280.8 | -13.5 | 230 | 1897 | done | -0.76 | - | - | 2562 | - | 1.50 | 0.029 | 2793 | -642.0 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2097 | 306.7 | -12.9 | 249 | 2099 | done | -0.76 | - | - | 2562 | - | - | - | 2792 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2288 | 331.6 | -13.4 | 267 | 2292 | roll | -0.76 | - | - | 2558 | - | 1.58 | 0.050 | 3756 | 610.1 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2333 | 338.0 | -13.9 | 271 | 2337 | done | -0.76 | - | - | 2558 | - | 1.50 | 0.029 | 2792 | -642.7 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2537 | 365.0 | -12.9 | 290 | 2539 | done | -0.76 | - | - | 2558 | - | - | - | 2792 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2619 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
2619 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
2626 | 375.5 | 12.2 | 298 | 2807 | roll | -0.16 | 0.55 | 0.113 | 2745 | 340.0 | - | - | 2685 | - | - | 175.88 | 0.975 | 2960 | -5.1 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2808 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2808 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
2810 | 383.9 | - | 314 | 3014 | done | 0.76 | 0.88 | 0.073 | 3044 | 339.8 | - | - | 2685 | - | 219.0 | 195.05 | 0.919 | 2067 | -4.6 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3205 | 353.2 | 11.2 | 350 | 3215 | done | 0.77 | - | - | 3044 | - | - | - | 2685 | - | 223.5 | 4.60 | 0.652 | 2047 | -4.3 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3408 | 330.3 | 11.4 | 369 | 3412 | roll | 0.77 | - | - | 3044 | - | 1.77 | 0.047 | 3761 | 607.9 | 223.5 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3458 | 323.5 | 12.8 | 373 | 3465 | done | 0.77 | - | - | 3051 | - | 1.62 | 0.031 | 2718 | -643.8 | 223.5 | - | - | 2045 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
3657 | 300.5 | 12.2 | 392 | 3660 | roll | 0.77 | - | - | 3052 | - | 1.73 | 0.049 | 3754 | 598.8 | 223.5 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3696 | 295.2 | 13.2 | 395 | 3702 | done | 0.77 | - | - | 3059 | - | 1.65 | 0.030 | 2692 | -643.6 | 223.5 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3894 | 271.3 | 12.0 | 414 | 3895 | done | 0.77 | - | - | 3059 | - | - | - | 2692 | - | 223.5 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4085 | 248.8 | 11.4 | 432 | 4088 | roll | 0.77 | - | - | 3059 | - | 1.73 | 0.049 | 3770 | 623.1 | 223.5 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4154 | 239.9 | 13.2 | 438 | 4158 | done | 0.77 | - | - | 3067 | - | 1.65 | 0.029 | 2714 | -640.0 | 223.5 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4294 | 223.0 | 12.3 | 451 | 4295 | done | 0.77 | - | - | 3068 | - | - | - | 2712 | - | 223.5 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4421 | 207.7 | 12.0 | 463 | 4422 | done | 0.77 | - | - | 3067 | - | - | - | 2713 | - | 223.5 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4549 | 192.7 | 11.9 | 475 | 4551 | done | 0.77 | - | - | 3068 | - | - | - | 2713 | - | 223.5 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4676 | 177.8 | 11.8 | 487 | 4680 | roll | 0.77 | - | - | 3067 | - | 1.67 | 0.049 | 3764 | 629.3 | 223.5 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4723 | 171.9 | 13.7 | 491 | 4726 | done | 0.77 | - | - | 3075 | - | 1.62 | 0.030 | 2730 | -638.3 | 223.5 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4863 | 154.7 | 11.9 | 504 | 4864 | done | 0.77 | - | - | 3075 | - | - | - | 2731 | - | 223.5 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4990 | 139.1 | 12.3 | 516 | 4991 | done | 0.77 | - | - | 3075 | - | - | - | 2730 | - | 223.5 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5117 | 122.9 | 12.9 | 528 | 5121 | roll | 0.77 | - | - | 3075 | - | 1.65 | 0.049 | 3769 | 629.7 | 223.5 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5168 | 115.8 | 14.1 | 532 | 5176 | done | 0.77 | 0.10 | 0.137 | 3047 | -280.0 | 1.62 | 0.030 | 2732 | -640.1 | 223.5 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5304 | 101.0 | 10.9 | 545 | 5322 | done | 0.78 | - | - | 3047 | - | - | - | 2732 | - | 236.3 | 11.85 | 0.798 | 1997 | -3.7 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5458 | 84.1 | 11.1 | 571 | 5472 | done | 0.79 | - | - | 3047 | - | - | - | 2732 | - | 244.7 | 9.38 | 0.764 | 1962 | -3.7 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5609 | 68.0 | 11.0 | 597 | 5628 | done | 0.81 | - | - | 3047 | - | - | - | 2732 | - | 255.7 | 12.07 | 0.767 | 1917 | -3.7 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5766 | 50.4 | 12.4 | 624 | 5774 | roll | 0.81 | - | - | 3058 | - | 2.28 | 0.034 | 1299 | -628.5 | 255.7 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5792 | 46.9 | 12.3 | 628 | 5800 | done | 0.81 | - | - | 3058 | - | 2.33 | 0.042 | 2733 | 615.5 | 255.7 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5937 | 30.4 | 10.2 | 653 | 5969 | done | 0.85 | - | - | 3058 | - | - | - | 2732 | - | 287.7 | 29.48 | 0.763 | 1787 | -4.4 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6106 | 9.9 | 12.0 | 682 | 6112 | roll | 0.85 | - | - | 3058 | - | 1.67 | 0.049 | 3754 | 612.0 | 287.7 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6126 | 7.8 | 10.7 | 685 | 6157 | done | 0.87 | - | - | 3064 | - | 1.62 | 0.031 | 2735 | -629.0 | 307.8 | 19.25 | 0.736 | 1705 | -4.3 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6174 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
6174 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
6205 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6205 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.86 | - | - | - | - | -8.09 | 7.62 | 0.040 | 185 | -377.8 | - | - | 2785 | - | 308.34 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - |