• Previous call tries 1 | • 71.46 of 134.30 AH used of 24V (46.79% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.71 of 102.90 AH used of 10V (73.07% remains) | |
• Surface angle -67.8 deg, depth 0.85 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.364 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 293.62, SM_CC=250) | • surface range 19.4 m at 19.2 m depth, ceiling -0.2 m | |
• GPS1 time: 15 s | ||
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 90 | VBD | -0.76 | - | - | 156 | - | - | - | 2787 | - | -219.0 | -72.22 | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
94 | 3.7 | -8.9 | 12 | 121 | roll | -0.76 | 8.98 | 0.200 | 2548 | 266.4 | 2.33 | 0.045 | 1367 | -609.4 | -219.0 | -9.30 | - | 3856 | -48.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
128 | 16.0 | -32.7 | 17 | 135 | done | -0.76 | - | - | 2539 | - | 2.30 | 0.043 | 2773 | 611.3 | -219.0 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
268 | 37.6 | -14.2 | 42 | 276 | roll | -0.76 | - | - | 2539 | - | 2.22 | 0.031 | 1372 | -631.1 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
530 | 75.9 | -14.6 | 88 | 537 | done | -0.76 | - | - | 2528 | - | 2.30 | 0.044 | 2785 | 614.3 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
672 | 98.2 | -16.2 | 113 | 680 | roll | -0.76 | - | - | 2528 | - | 2.22 | 0.031 | 1370 | -637.4 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
712 | 104.9 | -15.2 | 117 | 720 | done | -0.76 | 0.12 | 0.151 | 2554 | 216.7 | 2.28 | 0.043 | 2780 | 618.4 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
847 | 124.4 | -14.8 | 130 | 848 | done | -0.76 | - | - | 2553 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
975 | 142.7 | -14.2 | 142 | 978 | roll | -0.76 | - | - | 2547 | - | 1.60 | 0.050 | 3754 | 608.8 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1013 | 148.8 | -15.4 | 145 | 1020 | done | -0.76 | - | - | 2547 | - | 1.52 | 0.030 | 2773 | -645.4 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1148 | 168.4 | -14.9 | 158 | 1149 | done | -0.76 | - | - | 2547 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1276 | 187.0 | -14.6 | 170 | 1277 | done | -0.76 | - | - | 2547 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1403 | 205.0 | -13.8 | 182 | 1404 | done | -0.76 | - | - | 2547 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1530 | 222.3 | -13.7 | 194 | 1532 | done | -0.76 | - | - | 2547 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1658 | 239.6 | -13.6 | 206 | 1661 | roll | -0.76 | - | - | 2540 | - | 1.62 | 0.049 | 3791 | 628.4 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1708 | 247.2 | -14.9 | 210 | 1716 | done | -0.76 | - | - | 2540 | - | 1.58 | 0.028 | 2778 | -641.1 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1843 | 266.7 | -15.0 | 223 | 1844 | done | -0.76 | - | - | 2540 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2034 | 295.1 | -14.4 | 241 | 2036 | done | -0.76 | - | - | 2540 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2225 | 320.6 | -12.7 | 259 | 2227 | done | -0.76 | - | - | 2540 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2416 | 347.3 | -14.4 | 277 | 2417 | done | -0.76 | - | - | 2540 | - | - | - | 2779 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2606 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
2606 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
2613 | 375.6 | 15.0 | 295 | 2795 | roll | -0.16 | 0.60 | 0.116 | 2742 | 336.7 | - | - | 2689 | - | - | 176.55 | 0.972 | 2959 | -5.1 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2796 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2796 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
2799 | 385.7 | - | 311 | 3006 | roll | 0.76 | 0.93 | 0.072 | 3047 | 328.0 | 2.38 | 0.032 | 1312 | -578.6 | 219.0 | 195.45 | 0.920 | 2067 | -4.6 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3136 | 359.1 | 11.6 | 341 | 3143 | done | 0.76 | - | - | 3047 | - | 2.40 | 0.040 | 2700 | 578.3 | 219.0 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3334 | 335.6 | 11.8 | 360 | 3338 | roll | 0.76 | - | - | 3057 | - | 2.28 | 0.034 | 1318 | -606.1 | 219.0 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3513 | 315.5 | 11.4 | 375 | 3520 | done | 0.76 | - | - | 3057 | - | 2.28 | 0.041 | 2710 | 610.5 | 219.0 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3712 | 291.2 | 12.0 | 394 | 3713 | done | 0.76 | - | - | 3057 | - | - | - | 2710 | - | 219.0 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3902 | 269.4 | 11.3 | 412 | 3906 | roll | 0.77 | - | - | 3058 | - | 1.67 | 0.048 | 3765 | 631.7 | 222.0 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3937 | 265.0 | 12.8 | 415 | 3940 | done | 0.77 | - | - | 3066 | - | 1.65 | 0.031 | 2695 | -648.5 | 222.0 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4141 | 240.4 | 12.8 | 434 | 4142 | done | 0.77 | - | - | 3066 | - | - | - | 2695 | - | 222.0 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4268 | 224.4 | 12.4 | 446 | 4272 | roll | 0.77 | - | - | 3066 | - | 1.75 | 0.047 | 3762 | 609.7 | 222.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4325 | 216.4 | 14.6 | 451 | 4328 | done | 0.77 | - | - | 3074 | - | 1.65 | 0.030 | 2688 | -650.9 | 222.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4465 | 198.0 | 12.9 | 464 | 4467 | done | 0.77 | - | - | 3074 | - | - | - | 2687 | - | 222.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4592 | 182.4 | 12.2 | 476 | 4596 | roll | 0.77 | - | - | 3073 | - | 1.75 | 0.048 | 3757 | 611.4 | 222.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4626 | 177.8 | 13.6 | 479 | 4630 | done | 0.77 | 0.10 | 0.135 | 3046 | -270.0 | 1.65 | 0.031 | 2714 | -632.1 | 222.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4766 | 162.2 | 11.0 | 492 | 4779 | done | 0.78 | - | - | 3046 | - | - | - | 2714 | - | 232.1 | 10.70 | 0.821 | 2013 | -3.6 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4904 | 146.8 | 11.2 | 505 | 4913 | done | 0.78 | - | - | 3046 | - | - | - | 2715 | - | 236.5 | 5.85 | 0.728 | 1996 | -2.9 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5041 | 131.6 | 10.9 | 518 | 5060 | done | 0.80 | - | - | 3046 | - | - | - | 2714 | - | 250.9 | 14.43 | 0.813 | 1937 | -4.1 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5189 | 115.7 | 11.1 | 532 | 5203 | roll | 0.81 | - | - | 3046 | - | 1.75 | 0.050 | 3759 | 597.1 | 259.3 | 9.32 | 0.772 | 1903 | -3.6 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5233 | 110.6 | 11.9 | 536 | 5237 | done | 0.81 | - | - | 3052 | - | 1.65 | 0.031 | 2696 | -644.2 | 259.3 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5371 | 95.0 | 11.2 | 552 | 5385 | roll | 0.82 | - | - | 3063 | - | 2.25 | 0.033 | 1296 | -622.2 | 265.1 | 7.10 | 0.736 | 1878 | -3.5 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5405 | 91.2 | 11.3 | 557 | 5411 | done | 0.82 | - | - | 3063 | - | 2.33 | 0.042 | 2722 | 612.0 | 266.1 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5549 | 74.8 | 10.4 | 582 | 5581 | roll | 0.85 | - | - | 3063 | - | 1.70 | 0.047 | 3765 | 613.5 | 292.3 | 25.85 | 0.787 | 1768 | -4.3 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5617 | 66.2 | 13.5 | 593 | 5624 | done | 0.85 | - | - | 3070 | - | 1.67 | 0.031 | 2720 | -625.7 | 292.3 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5761 | 47.1 | 14.2 | 618 | 5768 | roll | 0.85 | - | - | 3080 | - | 2.28 | 0.034 | 1298 | -623.7 | 292.3 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5787 | 43.6 | 13.0 | 622 | 5794 | done | 0.85 | - | - | 3080 | - | 2.33 | 0.041 | 2723 | 611.6 | 292.3 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5930 | 23.3 | 14.7 | 647 | 5937 | roll | 0.85 | - | - | 3080 | - | 1.70 | 0.050 | 3764 | 612.4 | 292.3 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5990 | 13.3 | 16.8 | 657 | 5997 | done | 0.85 | - | - | 3087 | - | 1.65 | 0.030 | 2719 | -633.3 | 292.3 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6049 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
6050 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
6068 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6068 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.74 | - | - | - | - | -8.08 | 7.65 | 0.043 | 173 | -380.9 | - | - | 2786 | - | 293.62 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - |