RossSea Nov10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 69 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.50 of 150.00 AH used of 24V (69.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.41 of 100.00 AH used of 10V (36.59% remains)
• Surface angle -0.6 deg, depth 3.09 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s
• VBD pumped to 616.92 (SM_CC=616.91943) • surface range 18.4 m at 19.3 m depth, ceiling 0.9 m
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 3.0 m • bottom range 6.7 m at 602.2 m, depth 609 m (773 m grid)
• GPS2 time: 39 s, HDOP was 3.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 27 VBD -0.84 - - 2796 - - - 1247 - -219.0 -9.82 - 3302 - - - - - - - - - - -
30 3.4 - 1 60 roll -0.84 0.75 0.084 2509 -382.7 4.20 0.057 3754 596.9 -219.0 -18.50 - 3856 -29.9 - - - - - - - - - -
258 40.1 -17.1 37 265 done -0.75 0.17 0.165 2556 276.5 1.80 0.029 2585 -649.4 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - - -
412 61.7 -13.8 62 422 roll -0.75 - - 2548 - 1.92 0.050 3756 609.9 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
473 70.7 -18.0 71 480 done -0.70 - - 2548 - 1.77 0.031 2600 -653.1 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - - -
627 93.0 -11.6 96 638 roll -0.68 0.12 0.163 2573 208.3 1.92 0.054 3766 607.3 -219.0 - - 3857 - - - - 1 - - - - - -
701 100.4 -9.8 107 711 done -0.71 - - 2574 - 1.83 0.031 2598 -638.3 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - - -
838 115.6 -11.3 120 847 done -0.74 - - 2574 - - - 2597 - -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - - -
975 134.6 -14.6 133 979 roll -0.77 - - 2567 - 1.88 0.052 3769 623.4 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1063 148.9 -14.7 140 1066 done -0.80 - - 2566 - 1.83 0.031 2599 -639.3 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1205 170.2 -13.9 153 1209 roll -0.83 - - 2563 - 1.88 0.052 3769 622.3 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1245 175.9 -14.6 156 1249 done -0.85 0.08 0.072 2521 -525.0 1.83 0.030 2602 -637.7 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1387 200.5 -18.5 169 1391 roll -0.79 - - 2512 - 1.90 0.052 3764 611.6 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1450 212.8 -18.7 174 1454 done -0.72 0.17 0.155 2562 294.1 1.77 0.031 2597 -659.3 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1592 232.4 -13.0 187 1596 roll -0.75 - - 2562 - 1.90 0.054 3754 608.9 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1657 241.5 -13.0 192 1667 done -0.78 - - 2562 - 1.80 0.030 2600 -641.1 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1792 257.8 -12.1 205 1796 roll -0.78 - - 2562 - 1.88 0.054 3772 623.4 -219.0 - - 3858 - - - - 1 - - - - - -
1849 265.0 -11.9 210 1853 done -0.80 - - 2562 - 1.77 0.030 2597 -663.8 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2055 290.1 -13.3 229 2059 roll -0.83 - - 2562 - 1.88 0.054 3773 625.5 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2158 304.7 -13.5 238 2162 done -0.86 0.12 0.103 2509 -441.7 1.77 0.030 2600 -662.7 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2362 340.8 -18.9 257 2366 roll -0.79 0.12 0.172 2534 208.3 1.85 0.052 3766 630.3 -219.0 - - 3857 - - - - 1 - - - - - -
2417 351.2 -16.8 262 2421 done -0.79 - - 2534 - 1.80 0.030 2608 -643.3 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2620 383.4 -15.1 281 2624 roll -0.79 - - 2526 - 1.83 0.052 3766 632.8 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2700 396.0 -15.4 288 2703 done -0.76 - - 2526 - 1.77 0.031 2590 -664.4 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2906 427.3 -15.5 307 2910 roll -0.73 0.12 0.164 2552 216.7 1.90 0.053 3771 621.6 -219.0 - - 3857 - - - - 1 - - - - - -
2989 439.6 -12.8 314 2995 done -0.75 - - 2552 - 1.83 0.030 2594 -643.2 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - - -
3187 464.7 -12.6 333 3191 roll -0.75 - - 2547 - 1.90 0.053 3761 614.2 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3281 477.2 -12.1 341 3288 done -0.75 - - 2547 - 1.77 0.031 2611 -649.7 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - - -
3488 504.8 -13.4 359 3492 roll -0.75 - - 2547 - 1.83 0.054 3765 630.6 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - - -
3583 517.6 -13.0 361 3590 done -0.75 - - 2547 - 1.80 0.030 2596 -649.4 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - - -
3774 541.2 -12.5 368 3777 roll -0.75 - - 2547 - 1.85 0.054 3766 632.4 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - - -
3858 552.7 -13.6 370 3862 done -0.77 - - 2547 - 1.80 0.031 2604 -645.6 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - - -
4059 579.9 -13.7 377 4062 roll -0.77 - - 2547 - 1.85 0.052 3771 630.8 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - - -
4153 593.3 -13.9 379 4161 done -0.77 - - 2547 - 1.80 0.029 2598 -651.7 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4222 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
4222 begin apogee
4227 602.2 13.4 382 4415 done -0.16 0.57 0.124 2742 342.1 - - 2668 - - 178.00 1.051 2959 -5.1 0.317 - - - - - - - - -
4416 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4416 begin climb
4418 612.6 - 388 4613 done 0.84 0.98 0.073 3067 331.6 - - 2668 - 219.0 192.07 1.001 2067 -4.6 0.311 - - - - - - - - -
4778 570.1 16.5 400 4782 roll 0.72 0.15 0.164 3029 -253.3 1.83 0.048 3748 590.2 219.0 - - 2056 - - - - - - - - - - -
4815 563.7 16.2 401 4820 done 0.63 0.10 0.143 3005 -240.0 1.80 0.031 2670 -598.9 219.0 - - 2055 - - - - 1 - - - - - -
5028 537.4 12.3 408 5057 done 0.66 - - 3006 - - - 2669 - 245.1 22.67 0.954 1960 -4.2 0.259 - - - - - - - - -
5241 510.4 12.8 415 5260 roll 0.68 - - 3005 - 1.88 0.050 3751 575.5 258.4 13.12 0.919 1906 -4.1 0.250 - - 1 - - - - - -
5307 501.3 14.9 417 5311 done 0.66 - - 3014 - 1.85 0.032 2645 -597.8 258.4 - - 1905 - - - - - - - - - - -
5511 474.0 13.3 434 5512 done 0.66 - - 3013 - - - 2645 - 259.7 - - 1902 - - - - - - - - - - -
5702 449.8 12.8 452 5725 roll 0.67 - - 3013 - 1.90 0.051 3748 580.5 272.6 13.40 0.918 1848 -4.0 0.216 - - 1 - - - - - -
5752 442.9 14.1 456 5760 done 0.67 - - 3021 - 1.80 0.031 2657 -606.1 272.6 - - 1848 - - - - - - - - - - -
5952 418.2 12.6 475 5972 done 0.70 - - 3021 - - - 2656 - 291.1 17.73 0.916 1773 -4.2 0.211 - - - - - - - - -
6163 391.4 12.6 495 6183 done 0.72 - - 3021 - - - 2656 - 308.2 16.85 0.897 1703 -4.2 0.199 - - - - - - - - -
6375 364.2 12.9 515 6387 done 0.76 - - 3021 - - - 2656 - 318.4 10.05 0.854 1662 -4.1 0.191 - - - - - - - - -
6576 339.1 12.2 534 6606 done 0.83 0.12 0.093 3090 575.0 - - 2657 - 345.0 24.58 0.877 1553 -4.4 0.188 - - - - - - - - -
6798 300.1 18.1 555 6805 done 0.75 0.17 0.146 3040 -294.1 - - 2657 - 345.0 - - 1553 - - - - - - - - - - -
6996 271.1 15.0 574 6997 done 0.75 - - 3040 - - - 2657 - 345.0 - - 1552 - - - - - - - - - - -
7190 242.4 15.2 592 7199 done 0.77 - - 3040 - - - 2657 - 345.0 - - 1551 - - - - - - - - - - -
7327 222.8 14.0 605 7336 done 0.79 - - 3040 - - - 2656 - 345.0 - - 1551 - - - - - - - - - - -
7464 204.2 13.9 618 7473 done 0.82 - - 3040 - - - 2656 - 345.0 - - 1550 - - - - - - - - - - -
7602 184.8 14.4 631 7610 done 0.84 - - 3040 - - - 2657 - 345.0 - - 1550 - - - - - - - - - - -
7738 164.3 14.6 644 7748 done 0.87 0.12 0.086 3109 575.0 - - 2656 - 345.0 - - 1550 - - - - - - - - - - -
7876 138.2 19.9 657 7886 done 0.77 0.20 0.142 3050 -295.0 - - 2657 - 345.0 - - 1550 - - - - - - - - - - -
8013 117.3 13.8 670 8014 done 0.77 - - 3051 - - - 2656 - 345.0 - - 1549 - - - - - - - - - - -
8140 100.2 14.5 682 8141 done 0.77 - - 3050 - - - 2656 - 345.0 - - 1550 - - - - - - - - - - -
8286 78.5 16.3 705 8292 done 0.77 - - 3050 - - - 2656 - 345.0 - - 1549 - - - - - - - - - - -
8438 52.6 17.8 730 8447 done 0.77 - - 3050 - - - 2656 - 345.0 - - 1549 - - - - - - - - - - -
8597 25.9 17.6 755 8603 done 0.77 - - 3050 - - - 2656 - 345.0 - - 1548 - - - - - - - - - - -
8754 3.4 17.7 780 8764 roll 0.77 - - 3050 - 1.77 0.047 3751 618.6 345.0 - - 1548 - - - - - - - - - - -
8769 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8769 begin surface coast
8783 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
8783 begin surface
SM 0.39 - - - - -8.16 - - 151 - - - 2577 - 616.92 137.68 0.099 444 -8.0 0.003 - - - - - -