• Previous call tries 1 | • 71.21 of 134.30 AH used of 24V (46.98% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.61 of 102.90 AH used of 10V (73.17% remains) | |
• Surface angle -69.8 deg, depth 0.87 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.364 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 268.84, SM_CC=250) | • surface range 20.2 m at 19.7 m depth, ceiling -0.5 m | |
• GPS1 time: 19 s | ||
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 3.8 m | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 90 | VBD | -0.76 | - | - | 126 | - | - | - | 2788 | - | -219.0 | -72.25 | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
94 | 3.0 | -5.7 | 12 | 121 | roll | -0.76 | 9.07 | 0.200 | 2547 | 266.9 | 2.28 | 0.041 | 1362 | -625.4 | -219.0 | -10.95 | - | 3855 | -47.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
356 | 47.7 | -13.3 | 58 | 364 | done | -0.76 | - | - | 2537 | - | 2.30 | 0.042 | 2777 | 615.2 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
500 | 70.2 | -16.6 | 83 | 506 | done | -0.76 | - | - | 2538 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
641 | 93.7 | -17.6 | 108 | 647 | roll | -0.76 | - | - | 2530 | - | 1.60 | 0.049 | 3763 | 616.9 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
693 | 103.0 | -17.1 | 115 | 699 | done | -0.76 | - | - | 2530 | - | 1.55 | 0.028 | 2775 | -637.4 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
827 | 125.2 | -16.7 | 128 | 828 | done | -0.76 | - | - | 2530 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
954 | 146.7 | -16.8 | 140 | 955 | done | -0.76 | - | - | 2530 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1082 | 168.1 | -16.7 | 152 | 1083 | done | -0.76 | - | - | 2530 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1209 | 189.8 | -17.3 | 164 | 1213 | roll | -0.76 | - | - | 2522 | - | 1.62 | 0.049 | 3768 | 613.0 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1255 | 198.2 | -18.3 | 168 | 1260 | done | -0.76 | 0.08 | 0.132 | 2549 | 337.5 | 1.52 | 0.028 | 2788 | -644.7 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1396 | 220.6 | -15.9 | 181 | 1397 | done | -0.76 | - | - | 2549 | - | - | - | 2788 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1523 | 240.0 | -14.9 | 193 | 1524 | done | -0.76 | - | - | 2549 | - | - | - | 2788 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1650 | 258.1 | -14.1 | 205 | 1651 | done | -0.76 | - | - | 2549 | - | - | - | 2788 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1843 | 283.5 | -13.2 | 223 | 1844 | done | -0.76 | - | - | 2549 | - | - | - | 2787 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2032 | 308.0 | -12.9 | 241 | 2036 | roll | -0.76 | - | - | 2542 | - | 1.60 | 0.049 | 3763 | 610.0 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2101 | 317.4 | -13.6 | 247 | 2104 | done | -0.76 | - | - | 2542 | - | 1.52 | 0.029 | 2789 | -640.8 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2305 | 347.7 | -15.1 | 266 | 2306 | done | -0.76 | - | - | 2542 | - | - | - | 2790 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2493 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
2493 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
2500 | 375.6 | 14.3 | 284 | 2681 | roll | -0.16 | 0.60 | 0.116 | 2744 | 336.7 | - | - | 2687 | - | - | 176.38 | 0.975 | 2959 | -5.1 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2682 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2682 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
2685 | 385.3 | - | 300 | 2893 | roll | 0.76 | 0.90 | 0.072 | 3041 | 330.0 | 2.40 | 0.031 | 1304 | -576.2 | 219.0 | 195.35 | 0.918 | 2067 | -4.6 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2999 | 363.0 | 10.9 | 328 | 3017 | done | 0.78 | - | - | 3041 | - | 2.45 | 0.040 | 2702 | 570.6 | 231.3 | 12.10 | 0.833 | 2016 | -4.2 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3209 | 337.7 | 12.0 | 348 | 3213 | roll | 0.78 | - | - | 3050 | - | 2.30 | 0.034 | 1318 | -601.7 | 231.3 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3388 | 316.1 | 11.8 | 363 | 3395 | done | 0.78 | - | - | 3050 | - | 2.28 | 0.040 | 2703 | 607.5 | 231.3 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3588 | 290.2 | 13.7 | 382 | 3589 | done | 0.78 | - | - | 3050 | - | - | - | 2703 | - | 231.3 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3778 | 266.9 | 11.0 | 400 | 3794 | roll | 0.79 | - | - | 3050 | - | 1.77 | 0.049 | 3760 | 597.2 | 240.5 | 8.95 | 0.829 | 1979 | -3.6 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3850 | 257.9 | 12.6 | 406 | 3858 | done | 0.79 | - | - | 3058 | - | 1.67 | 0.030 | 2709 | -629.3 | 240.5 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4048 | 236.6 | 10.6 | 425 | 4070 | done | 0.81 | - | - | 3058 | - | - | - | 2709 | - | 261.1 | 20.15 | 0.871 | 1895 | -4.1 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4196 | 219.1 | 12.1 | 439 | 4197 | done | 0.81 | - | - | 3058 | - | - | - | 2709 | - | 261.1 | - | - | 1894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4322 | 203.3 | 12.3 | 451 | 4323 | done | 0.81 | - | - | 3058 | - | - | - | 2709 | - | 261.1 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4450 | 188.0 | 11.9 | 463 | 4451 | done | 0.81 | - | - | 3058 | - | - | - | 2709 | - | 261.1 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4578 | 172.8 | 11.9 | 475 | 4579 | done | 0.81 | - | - | 3058 | - | - | - | 2709 | - | 261.1 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4704 | 158.2 | 11.8 | 487 | 4705 | done | 0.81 | - | - | 3058 | - | - | - | 2709 | - | 261.1 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4831 | 142.8 | 11.9 | 499 | 4833 | done | 0.81 | - | - | 3058 | - | - | - | 2709 | - | 261.1 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4960 | 127.2 | 12.4 | 511 | 4961 | done | 0.81 | - | - | 3058 | - | - | - | 2709 | - | 261.1 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5086 | 111.1 | 12.4 | 523 | 5087 | done | 0.81 | - | - | 3059 | - | - | - | 2709 | - | 261.1 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5215 | 94.8 | 13.0 | 538 | 5222 | done | 0.81 | - | - | 3058 | - | - | - | 2709 | - | 261.1 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5357 | 78.2 | 11.6 | 563 | 5364 | roll | 0.81 | - | - | 3058 | - | 1.73 | 0.049 | 3754 | 604.0 | 261.1 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5393 | 73.5 | 13.6 | 569 | 5400 | done | 0.81 | - | - | 3065 | - | 1.65 | 0.031 | 2697 | -640.6 | 261.1 | - | - | 1892 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
5538 | 56.7 | 11.8 | 594 | 5545 | done | 0.81 | - | - | 3065 | - | - | - | 2697 | - | 261.1 | - | - | 1891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5681 | 38.2 | 13.0 | 619 | 5687 | done | 0.81 | - | - | 3065 | - | - | - | 2697 | - | 261.1 | - | - | 1891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5822 | 20.6 | 13.0 | 644 | 5830 | roll | 0.81 | - | - | 3065 | - | 1.75 | 0.048 | 3763 | 609.1 | 261.1 | - | - | 1891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5861 | 15.9 | 11.1 | 650 | 5875 | done | 0.82 | - | - | 3073 | - | 1.65 | 0.030 | 2714 | -635.8 | 268.2 | 7.30 | 0.725 | 1866 | -3.4 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5974 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
5974 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
6002 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6002 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.95 | - | - | - | - | -8.09 | 7.55 | 0.041 | 178 | -383.4 | - | - | 2790 | - | 268.84 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - |